西門子6ES7138-4DL00-0AB0

編程器/OP通信軟件

該軟件保證 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603（DP-Base）后可以進行基于 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包。

開放式通訊（發送/接收，基于 FDL 接口）

安裝好 CP 5603（DP-Base）之后就可以進行發送/接收（FDL 接口），可提供數據傳輸、診斷和管理服務。無需另外的軟件包。

用于實現 S7 通信的軟件（HARDNET-PB S7）

SIMATIC S7系統部件經過S7通訊相互進行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應用程序得以存取 SIMATIC S7 系統的部件的入口。 存取SIMATIC S7數據既方便又靈活。

S7通訊提供下列服務：

管理服務

• 連接管理
• 小型數據庫
• 跟蹤

數據傳輸服務

• 讀/寫變量
• 發送/接收（每個任務大64K字節）

用于 PROFIBUS-FMS 接口軟件（FMS-5613）

通過 FMS 編程接口，具有 FMS 控制器的 PG/PC 機（例如 S5/S7）可以和其它制造商的現場設備交換數據。 采用FMS協議，保證開放式通訊。

通過 PROFIBUS 將 SIMATIC 連接至 S7 模塊化嵌入式控制器

用戶接口

OPC 接口

各自的軟件包中包含 OPC 服務器，可以用作 PROFIBUS DP、開放式通訊、S7 通訊和 PROFIBUS FMS 協議的標準編程接口，從而將自動化技術應用程序連接到 OPC Windows 應用程序（Office、HMI 系統等）。

通過C語言庫的編程接口

現有應用程序的編程接口以動態鏈接庫（DLL）的形式提供。 您可在 SIMATIC NET CD 產品的 Readme 文件中找到已發布的編譯器，

至于 Borland 編程接口（例如 DELPHI）， 可用 AIXO 對方的方案。

關于其它操作系統的解決方案見開發工具包 HARDNET-PB DP。

在固件升級期間，CX32-2 控制器擴展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅動器進行升級。

通過 SIMOTION D4x5-2 進行集中許可證處理

實例:12 軸，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊

SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到SIMOTION D4x5-2。

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊

IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應用，進行多 12 個模塊（多 192 個 IO 信號）的中等站擴展，每個模塊具有 32 字節（用于輸入數據和輸出數據）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡單的機器與改裝任務的經濟解決方案。

IM 155-6PN 標準型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 標準型接口模塊主要用于多 32 個模塊（多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 標準 PROFINET 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應用，并用于多 64 個模塊（多 1024 個 IO 信號）的大型站擴展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。

與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

使用具有光纜接口的總線適配器

數據量增加，輸入和輸出數據多 1440 字節，每個模塊多 288 字節

單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）

S2 冗余

250 µs 等時同步模式

過采樣

MSI/MSO

支持多達 4 個控制器的共享設備

每個模塊多 4 個子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應時間極短的 PROFIBUS 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用

ET200S, EL-MOD., 1 POS U, INC./SSI-ENC.

• 產品信息細節

•  

• 技術數據

•  

• CAx數據

技術數據

		SIMATIC DP，電子模塊 用于 ET 200S，1 POS U， 受控制的定位，帶 數字輸出，針對 5V/24V 增量編碼器， SSI 編碼器，30mm 結構寬度
電源電壓
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
● 反極性保護		是
輸入電流
來自負載電壓 L+（空載），最大值		55 mA
來自背板總線 DC 3.3 V，最大值		10 mA
傳感器供電
5 V 傳感器供電
● 5 V		否
24 V 傳感器供電
● 24 V		是
● 短路保護		是
● 輸出電流，最大值		500 mA
編碼器 (SSI) 傳感器供電
● 編碼器 (SSI)		是
● 輸出電壓類型		L+ (-0.8 V)
● 短路保護		是
● 輸出電流，最大值		500 mA
功率損失
功率損失，典型值		2 W
數字輸入
輸入特性符合 IEC 61131，類型 2		是
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對于信號“0”		-30 至 +5V
● 對于信號“1”		+11 至 +30V
輸入電流
● 對于信號“0”，最大值（允許的閉路電流）		2 mA
● 對于信號“1”，典型值		9 mA
導線長度
● 未屏蔽，最大值		50 m
數字輸出
短路保護		是
● 響應閾，典型值		0.7 至 1.8 A
感應式關閉電壓的限制		是；L+ -（55 至 60 V）
控制數字輸入		是
輸出端的通斷能力
● 照明負載時的最大值		5 W
輸出電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對于信號“0”的最大值		3 V
● 對于信號 “1”，最小值		L+ (-1 V)
輸出電流
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，最小值		7 mA
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，最大值		600 mA
● 針對信號“0”的剩余電流，最大值		0.3 mA
電阻負載時的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”，最大值		典型值 150 µs
● 從 ”1” 到“0”，最大值		典型值 150 µs
開關頻率
● 電阻負載時的最大值		100 Hz
● 電感負載時的最大值		2 Hz
● 照明負載時的最大值		10 Hz
導線長度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
傳感器
可連接傳感器的數量，最大值		1
可連接傳感器
● 增量編碼器（對稱）		是
● 增量編碼器（非對稱）		是
● 編碼器 (SSI)		是
● 雙線傳感器		是; 類型 2
傳感器信號，增量編碼器（對稱）
傳感器信號 5 V
— 信號電平		符合 RS 422
— 終端電阻		330 ?
— 差分輸入電壓，最小值		1 V
— 輸入頻率，最大值		500 kHz
— 屏蔽導線長度，最大值		50 m
傳感器信號 24 V
— 信號“0”的輸入電壓		5 V
— 信號“1”的輸入電壓		30 V
— 信號“0”的輸入電流，最大值（允許的閉路電流）		2 mA
— 信號“1”的輸入電流，典型值		9 mA
— 輸入頻率，最大值		100 kHz
— 屏蔽導線長度，最大值		50 m
傳感器信號，編碼器 (SSI)
● 屏蔽導線長度，最大值		125 kHz 時 320 m，250 kHz 時 160 m，500 kHz 時 60 m，1 MHz 時 20 m，2MHz 時 8 m，成對扭轉和屏蔽
● 單穩態觸發器時間		64 μs
更新傳感器值
— 13 位時的報文延遲時間，最小值		7 µs
— 25 位時的報文延遲時間，最小值		13 µs
響應時間
反饋信息的更新時間		1 ms
鎖存器		在增量傳感器中： 典型值 400 ms；在 SSI 傳感器中： 典型值 400 ms + 傳感器數值的時效
切換或者關閉點的反應時間		在增量傳感器中： 輸出延遲 + 30 µs；在 SSI 傳感器中： 輸出延遲 + 電碼運行時間 + 30 ms
報警/診斷/狀態信息
診斷顯示 LED
● 實際值減少 DN（綠色）		是
● 實際值增加 UP（綠色）		是
● 定位模式 POS（綠色）		是
● 累積故障 SF（紅色）		是
● 數字輸入狀態顯示（綠色）		是
電位隔離
在背板總線和所有其他開關部件之間		是
在通道和背板總線之間		是
尺寸
寬度		30 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，約		65 g

 西門子6ES7138-4DL00-0AB0

西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號。

小型PLC中，CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器。CPU 226和226XM是功能zui強的單元，可*一些中小型復雜控制系統的要求。四種型號的PLC具有下列特點：

（1）集成的24V電源

可直接連接到傳感器和變送器執行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負載電源。

（2）高速脈沖輸出

具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達20KHz，用于控制步進電機或伺服電機，實現定位任務。

（3）通信口

CPU 221、CPU222和CPU224具有1個RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協議，有自由口通信能力。

（4）模擬電位器

CPU221/222有1個模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數值，以改變程序運行時的參數。如定時器、計數器的預置值，過程量的控制參數。

（5）中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。

（6）EEPROM 存儲器模塊（選件）

可作為修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進行輔助軟件歸檔工作。

（7）電池模塊

用戶數據（如標志位狀態、數據塊、定時器、計數器）可通過內部的超級電容存儲大約5 天。選用電池模塊能延長存儲時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

（8）不同的設備類型

CPU 221~226 各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。

（9）數字量輸入/輸出點

CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點；CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點；CPU 224 具有14個輸入點和10個輸出點；CPU226/226XM 具有24個輸入點和16個輸出點。CPU22X主機的輸入點為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。

（10）高速計數器

CPU 221/222有4個30KHz高速計數器，CPU224/226/226XM有6個30KHz的高速計數器，用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號。