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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級的主站之間的通訊。
在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。如果主動分支發(fā)生故障，被動 IM 153-2 采取相關功能的無沖突控制。
參數(shù)設置
TIA 博途
產品簡介
詳細介紹
西門子6ES7153-2BA02-0XA5
WinAC ODK 可滿足以下要求：
- 集成特定技術到控制任務中，如測量數(shù)據采集或分析、視覺系統(tǒng)或基于 PC 的運動解決方案
- 訪問典型 PC 資源，如文件系統(tǒng)、接口等。
WinAC ODK 應用典型舉例包括：
- 連接特定現(xiàn)場總線系統(tǒng)到控制器
- 直接、有效地連接控制程序到生產數(shù)據庫
- 機器人系統(tǒng)集成
- 具體通訊協(xié)議實施
功能
SIMATIC WinAC/ODK
WinAC 軟件 PLC 可直接調用由 WinAC ODK 和市售 MS Visual C++ 編譯器創(chuàng)建的 PC 應用程序。
WinAC 軟件 PLC 和 插槽式 PLC 具有以下界面，用于實現(xiàn)與 ODK 應用程序的互動：
- 用戶代碼擴展界面（CCX）；
從 WinAC 軟件 PLC 的控制程序中直接調用 C/C++ 應用程序。 CCX 界面是之前 ODK 界面的替代產品。 - 共享內存擴展界面（SMX）；
通過共享內存區(qū)域（WinAC 軟件 PLC）或雙端口 RAM（WinAC 插槽式 PLC）支持 PC 應用程序和 WinAC PLC 之間直接的數(shù)據交換。 SMX 界面是 T-Kit 界面的替代產品。 - 控制器管理界面（CMI）；
CMI 允許在用戶應用程序中使用 WinAC CPU 面板的功能，而不必啟動 CPU 面板。 從而實現(xiàn)在該應用程序中對 WinAC 的遠程控制。
下表列出每個 PLC 對應的界面：
CCX | SMX | CMI | |
|---|---|---|---|
WinAC 軟件 PLC | √ | √ | √ |
WinAC 插槽式 PLC | × | √ | √ |
用戶代碼擴展界面（CCX）
使用 CCX 界面的應用程序可在 Windows 和 Ardence RTX 環(huán)境下運行，因此，在原則上，編寫該程序時使用的語言不受限制。
CCX 應用程序在 Windows 環(huán)境下以 DLL 執(zhí)行，在 Ardence RTX 環(huán)境下以實時 DLL 執(zhí)行。
在開發(fā)下面的功能和下列類型應用程序時，程序員可以通過向導支持進行應用程序的開發(fā)：
- ODK 應用程序同步調用；
代碼作為 PLC 代碼的一部分來執(zhí)行 - 異步調用；
代碼與 PLC 同時啟動，在后臺執(zhí)行 - 連續(xù)過程；
ODK 應用程序與 PLC 同時運行，通過調用報警 OB 通知 PLC 程序
在 PLC 側還提供有特定系統(tǒng)功能塊，用于啟動 CCX 應用程序并調用其功能。?
CCX 界面與早期 ODK 界面后向兼容。
PLC信號模塊的字節(jié)地址與模塊所在的機架號和槽號有關，位地址與信號線接在模塊上的端子位置有關。
對于數(shù)字量模塊，從0號機架的4號槽開始，每個槽位分配4B（4個字節(jié)，等于32個I/O點）的地址，如圖2 -20所示，每個數(shù)字量I/O點占用其中的1位，如圖2-21所示。至于具體的地址是I還是0，則取決于插在槽上的是輸入模塊還是輸出模塊。例如，插在0號導軌4號槽位上的是開關量輸入模塊SM321: DI16，則該模塊對應占用的地址為10.0，10.1，10.2，…，11.7，而2.0~3.7的地址就空了。插在0號導軌5號槽位上的是開關量輸出模塊SM322:D032，則該模塊對應占用的地址為Q4.0~Q7.7。
)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴展方式，實際選用時，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴展機架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預留擴展口；二是PLC的聯(lián)網，包括PLC與計算機聯(lián)網和PLC之間相互聯(lián)網兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網絡淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網的解決方案很多，用戶可根據企業(yè)的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關鍵，選擇時必須根據控制系統(tǒng)對CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有 PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并好在西門子公司的技術支持下進行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況，我們的體會是：STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態(tài)時會發(fā)生故障出錯，而STEP7V5.0則不存在這種問題。
I&M 數(shù)據：設置和數(shù)據訪問符合 PROFIBUS 準則（訂購號 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的條款。
2) 數(shù)字輸入的改變實際上是局部加蓋一個時間戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通過一個過程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時間戳，則每個 IM 需要插入多 8 個模塊。請遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊中的安裝和組態(tài)指南。
3) 符合 PNO 的標準冗余：符合 PROFIBUS 從站冗余技術規(guī)范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；訂貨號：2.212
4）運行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變，如重新參數(shù)化或者增加模塊，可以在操作時進行而不會產生負面影響。
運行模式
IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級的主站之間的通訊。
在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。如果主動分支發(fā)生故障，被動 IM 153-2 采取相關功能的無沖突控制。
參數(shù)設置
TIA 博途
PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中進行組態(tài)；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。
STEP 7
組態(tài)是使用 HW Config 進行的，需在相應硬件表中選擇相關首站。也可以從對應的 HW 目錄進行模塊組態(tài)。
第三方工具
使用 GSD 文件來連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài)。
技術規(guī)范
商品編號 | 6ES7153-1AA03-0XB0 | 6ES7153-2BA10-0XB0 | 6ES7153-2BA70-0XB0 | |
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一般信息 |
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產品類型標志 | IM 153-1 DP ST | IM 153-2 DP HF | IM 153-2 HF | |
固件版本 |
| V6.0.0 | V6.0.0 | |
制造商標記 (VendorID) | 801Dh | 801Eh | 801Eh | |
電源電壓 |
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額定值 (DC) | 24 V | 24 V |
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| 是 | 是 | 是 | |
允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | |
允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | |
電源導線的外部保險裝置（*） | 不需要 | 2,5 A | 2,5 A | |
電源和電壓斷路跨接 |
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| 5 ms | 5 ms | 5 ms | |
輸入電流 |
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耗用電流，大值 | 350 mA; 24 V DC 時 | 650 mA; 24 V DC 供電時 | 650 mA | |
接通電流，典型值 | 2.5 A | 3 A | 3 A | |
I²t | 0.1 A²·s | 0.1 A²·s | 0.1 A²·s | |
輸出電壓 |
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額定值 (DC) | 5 V |
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輸出電流 |
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用于背板總線 (DC 5 V)，大值 | 1 A | 1.5 A | 1.5 A | |
功率損失 |
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功率損失，典型值 | 3 W | 5.5 W | 5.5 W | |
地址范圍 |
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地址容量 |
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| 128 byte | 244 byte | 244 byte | |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte | |
硬件擴展 |
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每個 DP 從站接口模塊的組件數(shù)量，大值 | 8 | 12 | 12 | |
時間戳 |
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精度 |
| 1 ms; 大至 8 個模塊時 1ms；大至 12 個模塊時 10ms | 1 ms; 大至 8 個模塊時 1ms；大至 12 個模塊時 10ms | |
消息緩沖器數(shù)量 |
| 15 | 15 | |
每個消息緩沖器的消息 |
| 20 | 20 | |
可標記的數(shù)字輸入端數(shù)量，大值 |
| 128; 多 128 個信號/站；多 32 個信號/插槽 | 128; 多 128 個信號/站；多 32 個信號/插槽 | |
時間格式 |
| RFC 1119 | RFC 1119 | |
時間分辨 |
| 0.466 ns | 0.466 ns | |
當消息緩沖器中有消息時，發(fā)送消息的時間間隔 |
| 1 000 ms | 1 000 ms | |
信號變化時的時間戳 |
| 上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號 | 上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號 | |
接口 |
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傳輸模式 | RS 485 | RS 485 | RS 485 | |
物理接口，RS 485 | 是 | 是 | 是 | |
物理接口，LWL | 否 | 否 | 否 | |
PROFIBUS DP |
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| 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 90 mA | 70 mA | 70 mA | |
| 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是; 發(fā)送器 | 是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO，作為訂閱者僅帶有 F-IO | 是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO，作為訂閱者僅帶有 F-IO | |
| 9 針 Sub-D 接口 | 9 針 Sub-D | 9 針 Sub-D | |
1. 接口 |
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DP 從站 |
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| （對于 DPV1）SIEM801D、GSD；SI01801D、GSG | SI05801E.GSG | SI05801E.GSG | |
| 是 | 是 | 是 | |
協(xié)議 |
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總線協(xié)議/傳輸協(xié)議 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | |
電位隔離 |
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存在電位隔離 | 是 | 是 | 是 | |
絕緣 |
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絕緣測試，使用 | 絕緣電壓 500 V | 絕緣電壓 500 V | 絕緣電壓 500 V | |
防護等級和防護類別 |
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防護等級 IP | IP20 | IP20 | IP20 | |
環(huán)境要求 |
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運行中的環(huán)境溫度 |
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| 0 °C | 0 °C |
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| 60 °C | 60 °C |
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參考海平面的運行高度 |
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| 3 000 m | 3 000 m | 3 000 m | |
組態(tài) |
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組態(tài)軟件 |
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| STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關于 GSD 文件 | |
尺寸 |
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寬度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | |
深度 | 117 mm | 117 mm | 117 mm | |
重量 |
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重量，約 | 360 g | 360 g | 360 g | |
西門子6ES7153-2BA02-0XA5
6. 
建立符號表：
7. 
，建立變量表，然后 ，在線查看和修改PLC變量
步：零點標定
空秤時顯示毛重為1.85kg (注：默認單位為kg，小數(shù)點位數(shù)為2)
寫入命令代碼3，并將觸發(fā)位置1，
按鈕，進行零點標定，將當前重量標為0，如下所示：
第二步：砝碼標定
將一個20kg的砝碼傳感器上，然后寫入命令代碼4，并將觸發(fā)位置1
命令執(zhí)行完畢后，值為2000，即20kg
注：（1）務必保證標定砝碼的重量大于所有稱重傳感器的總額定負荷的5 %，否則命令4無法執(zhí)行；
（2）標定砝碼的重量可以通過SIWATOOL MS進行修改，默認值為20kg
第三步：去皮操作
當前毛重為6.59kg，寫入命令代碼22，并將觸發(fā)位置1，如下所示
命令執(zhí)行完畢后，毛重值變?yōu)?kg
注：（1）如果采用預設皮重的，那么可以在VW14中輸入預設的皮重值，然后執(zhí)行命令26；或者在SIWATOOL MSDR15中輸入預設皮重，然后執(zhí)行命令24
第四步：毛重、皮重和凈重的顯示
通過變量VB10 （即Select_Process_Value）選擇變量VW2代表的重量類型：