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M0是公共端，V0是電壓輸出端，I0是電流輸出端，當你使用模擬量電壓輸出時接M0和V0，當你使用模擬量電流輸出時接M0和I0，后面的M1，V1，I1又是一組，同樣的道理。

整個閉環控制的變頻節能系統的組成設備及其作用(1) PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP、DIDO模塊、AIAO模塊組成。PLC作為控制單元，是整個系統的控制核心。其主要的作用要體現以下幾方面：① 完成對系統各種數據的采集以及數字量與模擬量的相互轉換。② 完成對整個系統的邏輯控制及PID調節的運算。③ 向觸摸屏提供所采集及處理的數據，并執行觸摸屏發出的各種指令。④ 將PID運算的數據結果轉換成模擬信號，作為調節變頻器的輸出頻率的控制信號。⑤ 通過通信電纜及USS4協議完成對變頻器內部參數讀寫及控制。

更改前要做好備份，否則程序會丟失的西門子plc中的ob模塊都是實現什么功能的，OB塊介紹程序循環組織塊(OB1)時間中斷組織塊(OB10至OB17)延時中斷組織塊(OB20至OB23)循環中斷組織塊(OB30至OB38)硬件中斷組織塊(OB40至OB47)狀態中斷OB(OB55)更新中斷OB(OB5。
STEP7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。（2）基于PC的控制軟件基于PC的控制系統WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了WindowsNT4.0操作系統的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計算機上作為視窗任務運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATICS7系列處理器兼容，其編程采用統一的SIMATIC編程工具（如STEP7），編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器。

 (2) 觸摸屏采用SIEMENS公司MP370： 其主要作用如下① 可實時顯示設備和系統的運行狀態。② 通過觸摸向PLC發出指令和數據,再通過PLC完成對系統或設備的控制。③ 可做成多幅多種監控畫面，替代了傳統的電氣操作盤及顯示記錄儀表等，且功能更加強大。(3) 變頻器：采用SIEMENS公司440系列，通過USS4協議可由觸摸屏通過PLC設置其內部的部分參數，根據PLC發送過來的數據（模擬量）值調節水泵或風機的轉速，并將其內部運行參數反饋到PLC。(4) 壓力、溫度等傳感器：將被控制系統（水系統或風系統）的實際參數值轉變成電信號上傳至PLC。(5) 電氣元件：給PLC、觸摸屏、變頻器及傳感器等供電，完成各種操作及驅動等。

 再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，后把程序框圖寫成PLC程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。(4)步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少PLC生產廠家在自己的PLC中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。2.經驗法編程經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設。
大多數新型主板(PP3)能夠支持，一些老型號的主板可能不會支持。普通硬盤接口的主板，能否上2.5”的小硬盤?可以，但是需要自己做線。沒有標配的線。2.5”硬盤接口的主板能否上普通的硬盤?可以。各個廠家的串口線能否互換?這要看主板串口的定義是否一致，如果一致則可以互換。主板上的鍵能否直接接鼠標?不能?，F在的ATX機箱能否實現AT的功能?可以，但是必須有此寬機箱上的AT開關。而且需要在開關上焊線。P4的主板能否用AT的電源實現?可以。但是電源需要改造：首先要把主板上的電源。設置位AT方式，加上4芯的12V電源的接頭，就可以了。ATX電源的工控機能否實現“來電自起”?這同主板有關系，如果主板支持

變頻器常見的故障根據其故障類型的不同可以分為外部故障和變頻器內部故障兩種類型的故障，其中外部故障發生時應當注意檢測變頻器的外部參數、外部電源、電機等所引起的故障，變頻器內部故障則分為軟故障和硬件故障兩個方面。變頻器的外部故障主要有以下幾中類型：

（1）參數設置錯誤，變頻器內部所設置的參數需要與所驅動的電機相匹配，如變頻器參數設置不當或是設置錯誤將會導致變頻器無法正常啟動。但是在無線電頻率資源中，由于無線電頻率資源有限，在不同區域被反復復用的現象很常見，這又造成了相鄰區域頻率共用現象，于是形成同頻干擾

(2)互調干擾指不同頻率的信號在非線性電路中產生與有用信號頻率*或相鄰的無用信號。 嚴格按照相關規定運營，后，電信運營商要做好核查，保證網內的無線電發射設備參數正常，杜絕大功率無繩電話的使用，發現問題及時整改，3.3完善無線電監測和測向網絡干擾源的定位查找是以完善的監測和測向網絡為支撐的。

     進而導致整個系統的電壓紊亂，在這種情況下，電動機，大功率開關等設施都處于極不穩定的情況，而相對的電網產生的干擾信號卻極其強烈，此時電源會發生突然短路的情況，同時伴隨著電壓的不穩定進而使整個系統都處于無法正常運轉的情況。
     總結了在公路施工中機電一體化系統存在的干擾源，，施工過程中會存在供電干擾，供電干擾在公路施工機電一體化當中所占的概率，其容易出現此種干擾現象，產生這種干擾的原因主要是大功率設備在機電一體化系統當中的普遍使用使電網受到不同程度的影響。

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兩本基本單元 SIMOCODE pro S 和 SIMOCODE pro V 包含所有必要的電機保護和控制功能，從而是電機管理系統 SIMOCODE pro 的核心。西門子提供在功能上分級的兩個設備系列，這兩個設備系列相互協調，以便過程工業所有領域中的用戶能夠利用 SIMOCODE pro 全部優勢

智能、緊湊型 SIMOCODE pro S 電機管理系統可促進入門級電機管理。西門子的這種成本優化的靈活解決方案包含一個基本單元和一個可選的擴展模塊，雖然功能次于 SIMOCODE pro V，但仍可與 PROFIBUS 連接。

SIMOCODE pro 可在具有固定式或抽出式設計的 SIVACON S8 配電柜中使用，便于組裝功能強大且具有通訊功能的超緊湊式電機起動器。

由于 SIMOCODE pro 的初始化模塊，配電柜和電機管理系統的結合更加緊密：由于采用了在電機控制中心經常使用的抽出式設計，該初始化模塊性集成在配電柜中。因此，與起動器相關的參數和地址數據將精確分配給相應起動器。在更換該抽出式模塊時，將使用正確的參數自動初始化新部件。

SIMOCODE pro 支持 PROFINET 系統冗余功能。SIMOCODE pro 電機管理設備可直接與含有兩個控制器的高可用性系統相連，無需任何其它硬件。與 H-CPU 進行可靠通訊十分重要，尤其對于過程工業中重點放在控制系統的可用性與冗余性上面的復雜自動化任務。屬于 H 系統的兩個控制器始終可以訪問 SIMOCODE pro 現場設備。萬一發生斷線或 CPU 故障，另一個控制器就會接替運行。這樣就確保了連續通訊

模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組

合方案中進行選擇：數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊

（例如，計數、定位等）。

通過PROFIBUS和PROFINET進行的通信、統一的工程組態、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具

有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業以太網標準 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業以太網，可實現現場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅動控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網技術，可將現場層的任何設備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實現系統范圍內的通信、工廠范圍內的工程組態，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現場層。可以方便地集

成經過反復檢驗的現場總線系統（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現有設備進行任何改動。

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號類型：

• 24 V 增量編碼器；
• 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
• 用于向上和向下計數脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術功能：

• 高速計數
• 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
• 作為運動控制的位置反饋

1. 集中式應用/分布式應用：

• 可以在 S7-1500 自動化系統中集中使用工藝模塊。
• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統中的分布式運行或者在第三方系統中的分布式運行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數字量輸入和兩個數字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。 

計數功能概述：

計數是指對事件進行記錄和統計，工藝模塊的計數器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序計數的方向。也可以通過數字量輸入控制計數過程。模塊內置的比 較值功能可在定義的計數值處準確切換數字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計數功能組態實例：

    1. 本文中所使用的系統硬件及軟件信息：

1. 硬件配置：

首先將項目切換到項目視圖，然后從左側的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數->TM Count 2x24V, 并將計數模塊拖拽到設備機架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點擊屬性，進入模板的基本參數設置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

1. 組態工藝對象：

硬件配置完成后需要組態計數器的工藝對象。首先從左側的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；

圖06. 插入新對象

在插入新對象時選擇：計數和測量，并填入對象名稱（圖07）；

圖07. 選擇新對象類型

插 入對象后，在左側的項目樹下就能看到新建的計數器工藝對象，選擇這個計數器工藝對象，點擊“組態”即可在中間的工作區域看到工藝對象的參數配置界面。參數界面可以通過 狀態圖標反映出參數分配狀態：紅色圖標表示參數里包含錯誤或者不可用的參數；綠色圖標表示配置里面包含手動修改過得可用參數；藍色圖標表示系統默認可用的 配置參數（圖08）；

圖08. 組態工藝對象

在工藝對象的基本參數中，首先需要給這個計數器工藝對象分配一個硬件，也就是前面組態的高速計數模塊，并選擇相應的模塊通道，完成工藝對象與硬件的關聯（圖09）；

圖09. 為工藝對象分配硬件

在計數器輸入參數中選擇輸入信號的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號類型請參見表01

圖10. 選擇計數器工藝對象的信號類型