西門子6ES7272-0AA30-0YA1

顯示在 S7T Config 瀏覽器中定義的工藝對象的名稱。
● 輸出凸輪類型 (Output cam type)：
在此處輸出凸輪的類型（基于位置的凸輪、基于時間的凸輪或具有zui大 ON
長度的基于時間的凸輪）。 設置的凸輪類型適用于凸輪軌跡的所有輸出凸輪。
● 執行周期 (Execution cycle)：
執行周期用于執行凸輪軌跡的周期（IPO、IPO2 或伺服時鐘/位置控制器周
期）。
組態
4.10 組態凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 367
● 輸出凸輪值的類型 (Type of output cam value)：
是將軸或外部編碼器的設定值還是實際值用于當前輸出凸輪切換點。
設定值參考的規則： 如果凸輪軌跡在位置控制周期內沒有得到處理，則必須與軸在同
一個周期內運行。
● 集成高速輸出凸輪 (Integrated high-speed output cams)/TM15/TM17 模塊上的高速輸
出凸輪 (high-speed output cams on TM15/TM17-Modul)
如果想將凸輪軌跡的輸出切換為高速輸出凸輪，可選中兩個復選框之一。 可以在
T-CPU 集成 I/O 的高速輸出凸輪與 TM15/TM17-Modul. 的高速輸出凸輪之間進行選
擇。
輸出
如果激活了“分配輸出”(Assign output) 復選框，則可以進一步進行選擇：
● 輸出凸輪反向輸出(Output output cam inverted)
如果要將凸輪軌跡的切換狀態反向輸出到硬件輸出，則選中此復選框。 此設置不會影
響輸出凸輪的切換狀態。
● 硬件地址 (HW address)/位號 (bit number)
在這兩個域中，輸入凸輪軌跡的硬件輸出的硬件地址和位號。 為凸輪軌跡分配輸
出。這可以是 T-CPU 的集成數字輸出、DP(DRIVE) 上的數字輸出（例如在 ET200 站
中）或者 TM15 或 TM17 高性能型模塊的輸出。
● 在軌跡范圍外激活非循環激活的凸輪軌跡。(Non-cyclic activated cam track can be
activated outside the track range.)
– 下拉列表框“是”(Yes)
如果軸或外部編碼器移動到凸輪軌跡之外，則凸輪軌跡保持活動狀態。 如果軸或外
部編碼器隨后又移回到凸輪軌跡范圍內，則已組態的凸輪將重新切換。 在
Mode = 1 時，利用工藝功能“MC_CamTrack”可以鎖定和/或取消激活凸輪軌跡。
– 下拉列表框“否”(No)
如果軸或外部編碼器移動到凸輪軌跡之外，則凸輪軌跡被取消激活。 重新進入凸輪
軌跡的范圍不會觸發凸輪軌跡的任何切換過程。
說明
凸輪軌跡在非主軸上同樣有效。
組態
4.10 組態凸輪軌跡
S7-Technology
368 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.10.4 默認值 — 凸輪軌跡
在“凸輪軌跡”(Cam track) >“默認值”(Default) 對話框中凸輪軌跡的輸出凸輪的輸
出凸輪數據。
根據凸輪類型，輸出凸輪 0 至 31 的可用輸入域有所不同：
基于位置的凸輪
● 有效性 (Validity)
如果激活了該復選框，則在編輯凸輪軌跡時會考慮輸出凸輪。 如果不需要輸
出凸輪，或者輸出凸輪位于軌跡長度之外，則將其設置為無效。
● 起始位置 (Start position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的起始位置（稱為凸輪軌跡起點）。
● 結束位置 (End position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的結束位置（稱為凸輪軌跡終點）。 如果運動方向為
正，則輸出凸輪在到達起始位置時打開，而在結束位置再次關閉。 如果運動方向
為負，則輸出凸輪在到達結束位置時打開，而在起始位置再次關閉。
組態
4.10 組態凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 369
基于時間的凸輪
● 有效性 (Validity)
如果激活了該復選框，則在編輯凸輪軌跡時會考慮輸出凸輪。 如果不需要輸
出凸輪，或者輸出凸輪位于軌跡長度之外，則將其設置為無效。
● 起始位置 (Start position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的起始位置（稱為凸輪軌跡起點）。
● ON 時間 (ON time)
在此輸入框中定義輸出凸輪的 ON 時間。 輸出凸輪在到達起始位置時打開，
而在經過了 ON 時間后再次關閉。
組態
4.10 組態凸輪軌跡
S7-Technology
370 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
具有zui大 ON 長度的基于時間的輸出凸輪
● 有效性 (Validity)
如果激活了該復選框，則在編輯凸輪軌跡時會考慮輸出凸輪。 如果不需要輸
出凸輪，或者輸出凸輪位于軌跡長度之外，則將其設置為無效。
● 起始位置 (Start position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的起始位置（稱為凸輪軌跡起點）。
● ON 時間 (ON time)
在此輸入框中定義輸出凸輪的 ON 時間。
● zui大 ON 長度(Max. ON length)
在此輸入框中輸出凸輪的zui大 ON 長度。 輸出凸輪在到達起始位置時打
開。 經過了 ON 時間或超出了 ON 長度后，輸出凸輪會再次關閉。
說明
要讀出凸輪軌跡的凸輪數據，可在用戶程序中使用工藝功能“MC_ReadCamTrackData”。
工藝功能“MC_WriteCamTrackData”可用于將已修改的凸輪數據重新寫入凸輪軌跡。
組態
4.11 組態測量輸入
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 371
4.11 組態測量輸入
4.11.1 組態測量輸入
任何在用戶程序中使用的測量輸入都必須插入 S7T Config 作為“測量輸入”工藝對象。
可以使用“MC_MeasuringInput”工藝功能在用戶程序中對測量輸入進行編程。 這些功能用
于根據各種操作模式設置啟用和禁用測量輸入，并定義其測量范圍。 通過在輸入參數
MeasuringInput 中輸入工藝 DB 號，定義在 S7T Config 中創建的測量輸入的分配。
4.11.2 插入測量輸入
先決條件
● T-CPU 的數據已在 HW Config 中進行組態并編譯。
● 已在 S7T Config 中插入軸或外部編碼器。
如何將測量輸入插入 S7T Config 中
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入測量輸入”(Insert measuring input)。
組態
4.11 組態測量輸入
S7-Technology
372 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
2. 在“插入凸輪測量輸入”(Insert cam measuring input) 對話框中輸入工藝對象的名稱。 將另外提供
用于輸入作者、版本號和注釋的域。 選中“自動打開編輯器”(Open editor automatically) 復選框，
以便自動打開測量輸入組態對話框：
3. 單擊“確定”(OK) 確認輸入。
結果： 工藝對象隨即插入。
其它步驟
在測量輸入 > 組態 (Measuring Input> Configuration) 對話框中組態測量輸入。
組態
4.11 組態測量輸入
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 373
4.11.3 組態 — 測量輸入
在“測量輸入”(Measuring input) >“組態”(Configuration） 對話框中設置“測量輸入”工藝對
象的以下屬性：
測量輸入時鐘 (Measuring input clock)：
使用下拉列表框選擇用來插補和處理測量結果的系統周期。
軸測量系統編號 (Axis measuring system no.)：
在此輸入框中輸入所用編碼器系統的編號。 默認情況下使用“編碼器系統 1”。 可以將一個
編碼器系統分配給多個測量輸入。
監視當前狀態 (Monitor current status)：
如果激活了該復選框，則將抑制測量輸入的短脈沖（比位置控制周期短）。
如果在工藝功能“MC_MeasuringInput”中選擇 Mode = 1（通過上升沿測量），則只有在測
量輸入的輸入信號狀態 0 至少持續了一個位置控制周期之后，才會激活測量輸入。
組態
4.11 組態測量輸入
S7-Technology
374 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
測量輸入的測量范圍的激活時間 (Activation time of the measuring range at the measuring input)：
在此輸入用于激活和取消激活活動范圍的激活時間（以秒為單位）。 例如，該時間可用
于在 DP(DRIVE) 和驅動器的激活期間補償運行時間。 激活的精度取決于位置控制周期時
鐘。
本地測量 (Local measuring)：
如果編碼器系統和測量輸入的輸入位于同一驅動器或系統中，則選擇“本地測量”(Local
measuring) 選項。
● 測量輸入號 (Measuring input number)： （在使用“全局測量”(Global measuring) 時該
輸入框可見）
在此輸入驅動器或系統上的測量輸入號。
全局測量 (Global measuring)：
如果測量輸入的輸入位于端子模塊 TM15/TM17 上，則選擇“全局測量”(Global measuring)
選項。
● 硬件地址 (HW address)： （在使用“全局測量”(Global measuring) 時該輸入框可見）
在此輸入端子模塊 TM15/TM17 的硬件地址。
● 位號 (Bit number)： （在使用“全局測量”(Global measuring) 時下拉列表框可見）
在此選擇所用測量輸入的輸入位號。
說明
測量輸入必須位于所用的驅動組件或 TM15/TM17 高性能型模塊上。 其它數字輸入不
能用作測量輸入。 測量輸入只能連接包含編碼器輸入的驅動組件。 例如，當編碼器輸
入連接至 SIMODRIVE 后，如果 IM 174/ADI4 也連接至 SIMODRIVE，則您只能將測
量輸入連接至 IM 174/ADI4。
組態
4.12 組態外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 375
4.12 組態外部編碼器
4.12.1 組態外部編碼器
“外部編碼器”工藝對象支持的編碼器有：
● 接線至 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸入模塊的模擬編碼器（傳感器模擬）
● 接線至模擬驅動器接口 IM 174/ADI4 的增量編碼器（長方形 TTL）
● 接線至模擬驅動器接口 IM 174/ADI4 的編碼器 (SSI)
● 接線至 DP 驅動器的編碼器輸入的增量編碼器或編碼器
● 編碼器 SIMODRIVE 傳感器等時線（消息幀 81）
在用戶程序中應用的任何外部編碼器的硬件必須在 HW Config 中進行組態，并且外部編
碼器必須作為“外部編碼器”工藝對象插入 S7T Config 中。有關在 HW Config 中組態編碼
器系統的信息，請參考驅動器或 SIMODRIVE 傳感器的說明。
可以使用“MC_ExternalEncoder”工藝功能在用戶程序中對測量輸入進行編程。 此功能可
用于啟用和禁用外部編碼器和回原點設置。 通過在 Axis 輸入中設置工藝 DB 號來定義在
S7T Config 中創建的外部編碼器的參考。
4.12.2 插入外部編碼器
要求
● T-CPU 在 HW Config 中進行的組態
● 在 HW Config 中，已組態具有空閑編碼器系統的驅動組件或 PROFIBUS 編碼器
SIMODRIVE 傳感器。PROFIBUS 編碼器 SIMODRIVE 傳感器必須在“同步模式”下操
作。 有關詳細信息，請參考產品信息或編碼器文檔。
● 已在 HW Config 中編譯并保存硬件組態。
組態
4.12 組態外部編碼器
S7-Technology
376 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
如何將外部編碼器插入 S7T Config 中
步驟 說明
1. 打開 S7T Config 的瀏覽器，然后雙擊“插入外部編碼器”(Insert external encoder)。
2. 在下一個對話框中，鍵入工藝對象名稱，以及其他可選的作者名字、版本號和注釋。
單擊“確定”(OK) 確認輸入。
組態
4.12 組態外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 377
步驟 說明
3. “外部編碼器組態”向導隨即打開。
選擇編碼器類型“線性”(Linear) 或“旋轉”(Rotary)：
單擊“繼續”(Continue)確認輸入。
組態
4.12 組態外部編碼器
S7-Technology
378 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
4. “外部編碼器組態 — 單位”(External encoder configuration - Units)對話框隨即打開。
選擇單位，例如“度”(degrees)。
單擊“繼續”(Continue)確認輸入。
組態
4.12 組態外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 379
步驟 說明
“外部編碼器組態 — 模”(External encoder configuration - Modulo)對話框隨即打開。
如果想將外部編碼器用作模數編碼器，即其位置值參考由模數起始值和模數長度定義的行程范
圍，則激活相應的復選框。 輸入模數起始值和模數長度的值。
5.
地址信息將從 HW Config 中讀取。
組態
4.12 組態外部編碼器
S7-Technology
380 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
6. 如果有多個編碼器系統可用，則“外部編碼器組態 — 編碼器號”(External encoder configuration -
Encoder number) 對話框將打開。
如果在 HW Config 中僅組態了一個驅動器或一個編碼器系統，則步驟 7 中顯示的對話框將立即
打開。
從下拉列表中，選擇編碼器系統，或編碼器系統連接的、要用作外部編碼器的驅動組件。
組

消息幀類型：
為驅動器的編碼器系統選擇的消息幀類型必須與 HW Config 中的設置*（請參閱“選擇消息幀
類型”）。
? SIMODRIVE 傳感器設置
當使用 PROFIBUS 編碼器 SIMODRIVE 傳感器時，請始終選擇“標準報文 81”(Standard
egram 81)作為消息幀類型。
? IM 174/ADI4 設置
始終為 IM 174/ADI4 選擇類型“標準消息幀 3”(Standard message frame 3)。
“編碼器號”(Encoder number) 參數顯示在 IM 174/ADI4 的選項對話框中的下拉列表框中。 從
此下拉列表框中選擇在 IM 174/ADI4 中為此編碼器編寫的編碼器號。
編碼器類型/模式和測量系統：
從“編碼器類型”(Encoder type)、“編碼器模式”(Encoder mode)和“測量系統”(Measuring system)
下拉列表框中，選擇用于組態驅動組件或編碼器的設置。 有關詳細信息，請參考 SIMODRIVE
611 通用型、MASTERDRIVES MC、IM 174/ADI4 和 SIMODRIVE 

 西門子PLC維修方法有哪些？
在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報等狀態量為主的-離散量的數據采集視。由于這些控制和視的要求，使PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現場總線技術及以太網技術也同步發展，使PLC的應用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優點，這是它能持久的占有市場的根本原因。
4. 模擬運行，工程。 1) 選中HIM項目，編譯并，點擊仿真按鈕。如圖所示，溢流閥設定控件中變為0.0，說明成功。不成功會顯示 2) 打開一個控變量表，把PLC至于在線狀態，改變溢流閥壓力設定值為30.0，在仿真頁面看此控件值也變為30.0 3) 同樣的在仿真界面改變控件值為15.0 ，在控表里面檢查其值的變化。
西門子觸摸屏軟件的安裝出現的問題,在安裝中出錯，提示不能安裝下列程序：Microsoft SQL Server 2005 Express Edition Configuration，安裝程序不能完成安裝，怎么解決？ 解決方法： 1. 有可能是系統中已經存在SQL server 2005版本或更低版本，兩者沖突了。可以試一下卸載SQL server 2005其版本的軟件，再安裝試試。 2. 系統可能不支持該版本軟件，那么只能更換其系統。

 西門子6ES7272-0AA30-0YA1

定位模塊

EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。

EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。

連接之后，從CPU自動讀出配置數據

該模塊具有以下特點：

-用于來自過程信號的5位輸入

-驅動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制輸出（DIS；CLR）。

-12個狀態LED

稱重模塊

SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化系統中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實際重量的數據，無需任何額外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力

2、通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調整規模支持更換模塊，無需更新規模調整

3、針對在Ex 2區使用，通過Ex接口為1區供電的本質安全測壓元件

熱電偶模塊EM231（模擬模塊）

熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

4個或者8個模擬輸入

不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號采集檢查開放線路

冷連接點的補償

溫度刻度：可以將測得的溫度規定為°C或者°F。

熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）

熱電阻模塊EM231是一個采用標準電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。熱電阻模塊應安裝在低溫度波動的位置處，從而確保的準確度和可重復性。

兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入

全部電阻溫度檢測器必須為相同類型

在墻或者DIN導軌上直接安裝

說明

SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了的通訊功能。

可以在1.2至187.5 kbaud數據傳輸率情況下操作集成的RS485接口：

當統總線高達126參與者時：編程設備，SIMATIC HMI產品和 CPU可順利聯網。在純粹的S7-200網絡中，通過集成的PPI協議實現。在由*集成的自動化器件組成的網絡中，如SIMATIC S7-300/400或者SIMATIC HMI，將7-200 CPU集成為MPI從站。

在高達115.2 kbaud的可自由編程模式中，采用用戶特定協議如ASCII（這支持與調制解調器，打印機，條形碼閱讀器，個人PC，第三方PLC以及任何其他設備的互連）。使用USS協議指令，多可以控制32個西門子變頻器，無需額外的硬件。

可以通過Modbus協議指令建立與Modbus RTU網絡的連接。

優點

調制解調器通訊

通過有線或無線網絡的調制解調器，在世界上幾乎任何地方均可以訪問S7- 200 CPU。

遠程服務：現代通訊選項有助于避免昂貴的服務。只需兩個調制解調器即可實現遠程使用完整的功能，如程序轉移、狀態或控制；各種通訊工具都集成在一起作為標準功能。本地調制解調器可作為外置調制解調器使用。

遠程控制：您可以通過調制解調器呼叫消息和實測值，以及定義新的設定點或命令。在這種情況下，一個基站S7- 200可以控制幾乎無限數量的遠程站點。可以自由選擇數據傳輸的協議，例如：文字信息直接到手機上，錯誤信息到機或Modbus RTU。

快速PROFIBUS連接

通過EM277通訊模塊可以運行222以上所有CPU，作為PROFIBUS DP網絡上的標準從站，傳輸速率高達12 Mbit/s。S7- 200對更高水平PROFIBUS DP控制水平的開放特點，確保您可以將單臺機器集成到生產線中。使用EM 277擴展模塊，您可以實現配備了S7-200的單獨機器的PROFIBUS能力。

功能強大的AS-Interface連接

在AS- Interface網絡上CP243-2將從CPU從222上升到功能強大的主站。根據新的AS- V2.1接口規范，可以多連接62個站，甚至易于集成的模擬傳感器。使用AS-Interface，可以在配置中多連接248個DI+186 DO。 62站的數量多可以包括31個模擬模塊。方便AS-Interface接口向導支持從站和讀/寫入數據的配置。

設計和功能

內置的RS485接口可以工作在數據傳輸速率高達187.5 kbit / s的情況下工作，其功能如下：

作為一個擁有126個站點的系統總線。在這種容量中，可以連網編程設備，SIMATIC HMI產品和SIMATIC CPU，沒有任何問題。集成的PPI協議用于純的S7- 200支持來自一個端口多臺主機的網絡。在西門子其他器件（SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等）組成的網絡中，將S7- 200 CPU集成為MPI的從站。

在Freeport模式（高達115.2kbaud）中，采用用戶特定的協議（例如ASCII協議）這意味著SIMATIC S7 -200對連接的任何設備都是開放的，例如，它可以連接一個調制解調器，條碼掃描儀，PC，非西門子PLC等等。通過驅動器用的USS協議，多可以控制32臺西門子變頻器，無需額外的硬件。

包括在該包中的Modbus RTU庫還可以作為主站或從站連接到一個Modbus RTU網絡。

帶有PC Access的OPC驅動器

PC Access是S7- 200和所連接PC之間數據交換的理想基礎-與通訊鏈路選擇無關（PPI，調制解調器，以太網/IT CP）。作為一個OPC服務器，PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel寫或讀S7- 200數據，或任何其它OPC客戶端應用程序。

作為一個OPC客戶端，它可用于 ProTool Pro，WinCC flexibleRT，Win CC等使用高達8個連接的容量，可以從一個中央位置實現配置、編程和監控，節省了時間和金錢。通過FTP，HTTP，Java和電子郵件方式允許將PLC連接到不同計算機的簡單的通用連接，Internet Technology模塊CP243-1 IT還為您提供快速訪問功能。以太網模塊CP243-1可以通過以太網快速訪問S7 - 200的過程數據，進行歸檔或進一步處理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持確保簡單的調試和方便的診斷方案。

一體化PPI接口作為S7-200system總線或自由編程接口 -用于連接打印機，條碼掃描儀等

類型模塊

PROFIBUS DP 從站 EM 277

模塊式PLC采用積木搭接的方式組成系統，便于擴展，其CPU、輸入、輸出、電源等都是獨立的模塊，有的PLC的電源包含在CPU模塊之中。PLC由框架和各模塊組成，各模塊插在相應插槽上，通過總線連接。PLC廠家備有不同槽數的框架供用戶選用。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和其他特殊模塊，硬件配置靈活，維修時更換模塊也很方便

報警方式：

1.通過現場顯示器顯示出故障信息；

2.一旦有故障發生，立即通過EM241調制解調器模塊發送一個特定代碼至公司用戶服務部門的手機上，再由服務部的工程師用安裝有上位機監控軟件的上位機拔號至該機組上進行監控，從而先于用戶發現故障并解決它。但該法需開通固定電話短信功能，有一定局限性；

3.一旦有故障發生，立即通過EM241調制解調器模塊拔打公司用戶服務部的一門特定的且具備來電顯示功能的電話，再由服務部的工程師用安裝有上位機監控軟件的上位機拔號至該機組上進行監控，從而先于用戶發現故障并解決它。目前本公司采用該方法；

二、 機組

控制系統

的硬件：

采用西門子S7-200系列

PLC

，具體配置為：TD200文本顯示器、CPU224、EM241、EM235。另需內置調制解調器的上位機(該上位機安裝有國產或進口監控軟件一套并已進行組態、西門子Microwin32 V3.2版編程軟件一套)一臺、公用程控電話網；

以上硬件配置只比原來增加了一塊EM241調制解調器模塊，卻不僅省下了機組現場調制解調器及其用的24VDC