西門子觸摸屏6AV6642-0DA01-1AX1

• Easy Message 短信功能 – 隨時隨地獲得機床的狀態信息，并可以發送短消息控制機床

• 數控仿真– 不僅可以確保從視角觀察到加工細節，還可以計算出加工時間，保證生產率

• 動畫支持 – 生動的動畫提示，使工藝參數的設置更加方便、直觀

問題1． PCS 7 V7.0 SP1以及更早的版本中是否可以使用CP1623
由于PCS 7 V7.0 SP1的發布時間是在2007年，而CP1623是在2008年正式發布的。所以PCS 7 V7.0 SP1以及更早的版本均不支持CP1623， 但是在之后發布的PCS 7 V7.0 SP2， PCS 7 V7.0 SP3里加入了對CP1623的支持。

問題2． 在PCS 7 V7.0 SP2和SP3里如何使用CP1623 ？
雖然在這兩個版本里能夠使用CP1623，但是由于它們的SIMATIC NET 版本還是偏低， 所以還不能夠在PC Station中直接組態成CP1623，而只能組態CP1613以兼容模式運行。在SCE里“Type”列組態是插入CP1623， 將PC站的硬件下裝后，SCE里的“Name”列仍然顯示為CP1613，后，CP1623仍然可以正常工作

Benefits

• • 全集成自動化(TIA)的集成部件：
    提高了產量，使得工程開發費用zui小化，降低了使用壽命內的成本
  • 通過以下選項可進行模塊化擴展：
    • WinCC flexible 用于各種 SIMATIC HMI 系統間的通訊。
    • 通過 Internet/intranet，WinCC flexible 用于機器設備的遠程維護。
  • 我們從如下方面著手，為您降低了維護和啟動的費用：
    • 通過 USB, MPI, PROFIBUS DP, RS 232（串行口）和通過以太網(TCP/IP)或compact 閃存卡進行備份/存儲。
    • 遠程下載/上傳組態數據和固件設置
    • 特殊驅動程序可下載
    • 長使用壽命的逆光
  • 帶有做好的顯示對象的圖形庫
  • 可在范圍內使用：
    • 可組態 32 種語言 (包括亞洲和古代斯拉夫字母的符號組)
    • 可在線選擇 多達5 種語言
  • 標準的硬件和軟件接口增加了靈活性：
    • CF 卡，用于保存配方數據組和備份組態及系統數據
    • 集成 USB 接口用于 I/O 設備狀態下“即插即用”（打印機、鍵盤、鼠標、條形碼讀碼器）
    • 用于存檔和配方的標準 WINOOWs 存儲格式允許使用標準的工具（例如 MS Excel）進行進一步的處理
    • 用于集中進行數據管理和項目管理的選件以太網(TCP/IP)；
      當 WinCC flexible 時，PLC 與 SIMATIC S7 的連接

Design

• • 5.7"(TP 270 6") 或 10.4"(TP 270 10") STN 彩顯，256 色
  • 電阻性模擬觸摸型
  • 具有較小安裝深度的緊湊型設計
  • 堅固的塑料 (TP 270 6") 或壓鑄鋁外殼 (TP 270 10")，IP65/NEMA 4/NEMA 12（前面）或 IP20（設備后面）防護等級
  • 產品可以防各種油, 油脂和標準的清潔劑侵蝕
  • 電磁兼容性(EMC)、*防振強度
  • 插頭型接線端子，用于連接到 24 V DC 電源
  • 接口：
    • RS 232 串行口和 RS 485/422 接口用于過程鏈接和下載組態數據（MPI, PROFIBUS DP zui大 12 Mbit/s）
    • 串行 RS 232 接口 （打印機、下載、上傳）
    • USB 接口用于鼠標、鍵盤、打印機以及下載 / 上傳配置
    • 使用網卡的可選以太網 (TCP/IP)，用于與上位 PC 交換數據、連接網絡打印機以及下載/上載組態；
      在用 WinCC flexible 進行組態時將 PLC 連接到 SIMATIC S7
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    • 西門子9寸觸摸屏6AV21240JC01OAXO

    • 西門子9寸觸摸屏6AV21240JC01OAXO

    • 西門子9寸觸摸屏6AV21240JC01OAXO 

    • 局部變量表的下面是程序區（見上圖），輸入參數“轉換值”是來自模擬量輸入模塊的與模擬量成正比的轉換值，輸出參數“模擬值”是計算出的對應的模擬量（例如壓力、溫度等）的工程值。子程序中變量名稱前的“#”表示該變量是局部變量，它是編程軟件自動添加的，輸入局部變量時不用輸入“#”號。特殊存儲器位SM0.0的常開觸點總是閉合。

      

          4．子程序的調用
          可以在主程序、其他子程序或中斷程序中調用子程序，調用子程序時將執行子程序中的指令，直至子程序結束，然后返回調用它的程序中該子程序調用指令的下一條指令之處。
          創建子程序后，在上圖左邊指令樹下面的“調用子程序”文件夾中自動生成剛創建的子程序“模擬量計算”對應的圖標。
          在梯形圖程序中插入子程序調用指令時，首先打開主程序，顯示出需要調用子程序的網絡。打開指令樹下面的“調用子程序”文件夾，用鼠標左鍵按住需要調用的子程序圖標，將它“拖”到程序編輯器中需要的位置。放開左鍵，子程序塊便被放置在該位置。

       

          子程序方框中左邊的“轉換值”等是在子程序“模擬量計算”的變量聲明表中定義的輸入參數，右邊的“模擬值”是輸出參數。它們被稱為子程序的形式參數，簡稱為形參，形參在子程序內部的程序中使用。調用子程序時，需要為每個形參實際的參數（簡稱為實參），例如為形參“轉換值”的實參為模擬量輸入字AIW2（見上圖）。
          子程序調用指令中的實參的有效操作數為存儲器地址、常量、全局符號和調用指令所在的POU中的局部變量，不能被調用子程序中的局部變量。
          CPU調用子程序時，輸入參數被復制到子程序的局部存儲器，子程序執行完后，從局部存儲器復制輸出參數到的輸出參數地址。

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      工業自動控制技術路線呈互相滲透、互相融合的趨勢加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制非常容易 PLC的模型包括一個資源，運行一個任務，控制一個程序，且運行于一個封閉中 1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，而是在中使用的編程元件使用掃描內存位¨0 可在邏輯系列中連接方框這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數和內存容量時，要適當留有裕量，以今后生產的發展和工藝的改進 在西門子原型的演示中，機器人手臂右側的顯示器上以非常簡化的形式展示了這一點

      

      數字量輸入

      用于連接標準開關和兩線制接近開關 (BERO)
      數字量輸入模板用來實現PLC與數字量過程信號的連接。使用于連接標準開關和兩線制接近開關(BERO)。
      數字量輸入模塊具有下列機械特性
      設計和功能
      T400 具有集成數字量和模擬量 I/O、串行接口并支持連接位置編碼器（增量型、值）。根據應用領域的不同，有多種組態 T400 的方式。您可以使用 STEP 7、CFC 和 D7-SYS 自由組態模塊，同時也可以選擇使用可隨時運行的功能模塊完成一系列技術功能任務。另外，您也可以使用預裝的標準軟件包（只需參數化即可）。這些軟件包也可作為源代碼，用于特定于應用領域的更改。以下應用領域可使用標準軟件包：軸式復卷機 (SPW420)在箔制造和加工系統中高性能、高度的復卷機和拆卷機、紡織機、拉絲機等。角同步 (SPA440)帶有可在廣泛范圍內設置轉化率的角度同步、偏移角調整、同步信號處理等。橫切機/飛剪控制 (SPS450)

    •  西門子觸摸屏6AV6642-0DA01-1AX1

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        S7-200CPU提供了多個高速計數器（HSC0~HSC5）以響應快速脈沖輸入信號。高速計數器的計數速度比PLC的掃描速度要快得多，因此高速計數器可獨立于用戶程序工作，不受掃描時間的限制。用戶通過相關指令，設置相應的特殊存儲器控制計數器的工作。

          1、高速計數器的工作模式和輸入

          高速計數器有12種工作模式，每個計數器都有時鐘、方向控制、復位起動等特定輸入。對于雙向計數器，兩個時鐘都可以運行在最高頻率，高速計數器的最高技術頻率取決于CPU的類型。在正交模式下，可選擇1×（1倍速）或者4×（4倍速）輸入脈沖頻率的內部技術頻率。高速計數器有8種4類工作模式。

          （1）無外部方向輸入信號的單/減計數器（模式0和模式2）。

          用高數計數器的控制字的第3位控制加減計數，該位為1時為加計數，為0時為減計數。

          （2）有外部方向輸入信號的單/減計數器（模式3和模式5）。

          方向信號為1時，為加計數，方向信號為0時，為減計數。

          （3）有加計數時鐘脈沖和減計數時鐘脈沖輸入的雙相計數器（模式6和模式8）。

          若加計數脈沖和減計數脈沖的上升沿出現的時間間隔短，高速計數器認為這兩個事件同時發生，當前值不變，也不會有計數方向的變化的指示。否則高速計數器能捕捉到每一個獨立的信號。

          （4）A/B相正交計數器（模式9和模式11）

          它的兩路計數脈沖的相位相差90°，正轉時A相時鐘脈沖比B相時鐘脈沖超前90°。反轉時，A相時鐘脈沖比B相時鐘脈沖滯后90°。利用這一特點，正轉時加計數，反轉時，減計數。

          高速計數器的工作模式和輸入點見表8-1。

          表8-1高速計數器的工作模式和輸入點
      

          【關鍵點】S7-200CPU221、CPU222沒有HSC1和HSC2；CPU224、CPU224XP和CPU226擁有全部的6個高速計數器。只有HSC0和HSC3支持模式12，其中HSC0計數Q0.0的輸出脈沖，其中HSC3計數Q0.1的輸出脈沖，在此模式下工作時，并不需要外部接線。

          高速計數器的硬件輸入接口與普通數字量接口使用相同的地址。已經定義用于高速計數器的輸入點不能再用于其他功能。但某些模式下，沒有用到的輸入點還可以用作開關量輸入點。

          2、高速計數器的控制字和初始值、預置值

          所有的高速計數器在S7-200CPU的特殊存儲區中都有各自的控制字。控制字用來定義計數器的計數方式和其他一些設置，以及在用戶程序中對計數器的運行進行控制。高速計數器的控制字的位地址分配見表8-2。

          表8-2高速計數器的控制字的位地址分配表
      

          高速計數器都有初始值和預置值，所謂初始值就是高速計數器的起始值，而預置值就是計數器運行的目標值，當前值（當前計數值）等于預置值時，會引發一個內部中斷事件，初始值、預置值和當前值都是32位有符號整數。必須先設置控制字以允許裝入初始值和預置值，并且初始值和預置值存入特殊存儲器中，然后執行HSC指令使新的初始值和預置值有效。裝載高速計數器的初始值、預置值和當前值的寄存器與計數器的對應關系見表8-3。

          表8-3裝載初始值、預置值和當前值的寄存器與計數器的對應關系表
      

          以下用1個例子說明高速計數器在轉速測量中的應用。

          【例8-2】一臺電動機上配有一臺光電編碼器（光電編碼器與電動機同軸安裝），試用S7-200CPU測量電動機的轉速。

          解：由于光電編碼器與電動機同軸安裝，所以光電編碼器的轉述就是電動機的轉速。接線圖如圖8-5所示。

          1、軟硬件配置

          ①1套STEP7-MicroWINV4.0SP9；

          ②1臺CPU226CN；

          ③1臺光電編碼器（1024線）；

          ④1根編程電纜（或者CP5611卡）；

      

          圖8-5接線圖

          【關鍵點】光電編碼器的輸出脈沖信號有+5V和+24V（或者18V）,而多數S7-200CPU的輸入端的有效信號是+24V（PNP接法時），只有CPU224XP型的I0.3、I0.4和I0.5三個輸入端子既可以接入+5V的信號，也可以接入+24V的信號。因此，在選用光電編碼器時要注意不要選用+5V輸出的光電編碼器。圖8-4中的編碼器是PNP型輸出，這一點也非常重要，涉及到程序的初始化，在選型時要注意。此外，編碼器的A-端子要與PLC的1M短接。否則不能形成回路。

          那么若只有+5V輸出的光電編碼器是否可以直接用于以上回路測量速度呢？答案是不能，但經過三極管升壓后是可行，具體解決方案讀者自行思考。

          2、編寫程序

          本例的編程思路是先對高速計數器進行初始化，起動高數計數器，在100mS內高數計數器計數個數，轉化成每分鐘編碼器旋轉的圈數就是光電編碼器的轉速，也就是電動機的轉速。光電編碼器為1024線，也就是說，高數計數器每收到1024個脈沖，電動機就轉1圈。電動機的轉速公式如下：

      

          以上公式中：n為電動機的轉速，N為100mS內高數計數器計數個數（收到脈沖個數）。

          程序如圖8-6至圖8-9所示。

      

          圖8-6主程序
      

          圖8-7子程序SBR_0
      

          圖8-8子程序SBR_1