西門子6SE6440-2UC22-2BA1

MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術、強大的通訊能力、**的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。主要特征 200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW 模塊化結構設計，具有*多的靈活性 標準參數訪問結構，操作方便控制功能線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制 磁通電流控制（FCC），可以改善動態響應特性 *新的IGBT技術，數字微處理器控制 數字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板 具有7個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程 "捕捉再起動"功能 在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能 靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性 快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘 有直流制動和復合制動方式提高制動性能 采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接保護功能 過載能力為150％額定負載電流，持續時間60秒  過電壓、欠電壓保護 變頻器過溫保護 接地故障保護，短路保護 I²t電動機過熱保護 采用PTC通過數字端接入的電機過熱保護 采用PIN編號實現參數連鎖 閉鎖電機保護，防止失速保護

檢查這些元件比較簡單，根據元件說明將工件放在工位上，或是移動執行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。檢查輸出點：在基本了解設備工作流程的前提下，檢查輸出信號時要格外注意安全。
　　如果是電驅動產品，要在保證設備不會發生撞擊的前提下，讓執行機構的驅動器得電，檢查執行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執行機構，同樣在安全前提下手動使換向閥得電，從而控制執行機構動作。在檢查輸出信號時，不論執行機構的驅動方式是什么，一定要查看元件說明書，要知道并不是所有設備的執行機構都可以通電測試，有時個別的輸出信號可能無法手動測試，

更換CPU以后，要重新下載硬件和程序，CPU要打到RUN-P或STOP如果你的更換后的訂貨號比現有的高級，那么更新硬件，然后在硬件組態里點擊下載，或者工具欄里點編譯下載，去掉程序部分，保留硬件下載功能。

　脈動與噪聲
理想的直流電源應供給純潔的直流，但是總有一些干擾存在，比如在開關電源輸出端口疊加的脈動電流和高頻振動。這兩種干擾再加上電源本身發生的尖峰噪聲使電源呈現斷續和隨意的漂移。。
　　④PLC某個輸入點外部沒有被接通（即使拆開該輸人端子上的連接線效果也相同），但該輸入點實際已經被接通而且相應輸入指示燈常亮故障分析：判斷該端子的相鄰端子已經被接通，而PLC的輸入端子之間存在鐵屑，導致了該輸入點被接通，或該輸入點已經被損壞故障處理：拆開PLC的所有輸入端子的連線，發現輸入端子排上存在。
　　⑤控制系統PLC數字輸入卡SF燈變紅色故障檢查、分析：將卡件電源重新送電后，故障現象依然存在；重新啟動PLC主機后，故障指示燈仍舊是紅色。于是對卡件所接收的現場信號一一進行檢查后發現一回訊開關有異常。用萬用表測量后發現，回路電阻無窮大，這說明回訊開關壞而被數字輸入卡檢測到。

2：PLC系統中的存儲器：PLC系統中的存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序和工作狀態數據。PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器。（1）ROM即只讀存儲器，用于由PLC生產廠家編寫的系統程序，并固化在ROM內，用戶不能更改，能夠完成PLC設計者規定的各項工作。

　　變頻器的工作原理?它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器"，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路"，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器"。主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。
　　電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。變頻器是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流、濾波、逆變、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。

變頻器 過載維護
因為一個電源要供應不同的電路運用，這些電路的電流的流量可能是未知的，為了防止對電源的損壞，需設置維護電路的規模。
幾乎一切的電源都具有以下特色：在超出輸出規模時，要么輸出保持在大輸出值，要么就自行封閉電源。某些程控電源除可用程序設定輸出規模外，還能主動設置電源安穩輸出的類型。也就是說，當外電路需求的電壓或電流超越設置極*，電源可主動地由恒壓源變成恒流源或由值流源變成恒壓源。。。
西門子變頻器選擇注意事項
　　西門子公司不同類型的變頻器，用戶可以根據自己的實際工藝要求和運用場合選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時應注意以下幾點注意事項：
　　1、根據負載特性選擇變頻器，如負載為恒轉矩負載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器，如負載為風機、泵類負載應選擇西門子430變頻器。
　　2、選擇變頻器時應以實際電動機電流值作為變頻器選擇的依據，電動機的額定功率只能作為參考。另外，應充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波，會使電動機的功率因數和效率變差。因此，用變頻器給電動機供電與用工頻電網供電相比較，電動機的電流會增加10%而溫升會增加20%左右。所以在選擇電動機和變頻器時應考慮到這種情況，適當留有余量，以防止溫升過高，影響電動機的使用壽命。
　　3、變頻器若要長電纜運行時，此時應該采取措施長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。

CAN收發器的改良和隔離器件引入，大大提高了通信的可靠性，但同時也引入了額外的延時，導致通信距離變短，或總線錯誤幀增加，本文以1Mbps波特率下的應用為例，對CAN總線信號延時做簡要分析。CAN總線傳輸距離的相關因素ACK應答CAN總線采用多主通信模式、非破壞式總線仲裁機制。以標準數椐幀為例，從結構上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數椐段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結束段，如所示：標準數椐幀結構及應答ACK段長度為2個位，包含應答間隙（ACKSLOT）和應答界定符（ACKDELIMITER）

西門子6SE6440-2UC22-2BA1

變頻器的設定參數多，每個參數均有一定的選擇范圍， 使用中常常遇到因個別參數設置不當，導致變頻器不能正常工作的現象。

控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度，需要進行靜態或動態辨識。

zui低運行頻率：即電機運行的zui小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。

zui高運行頻率：一般的變頻器zui大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。

載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。

電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、zui大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。

跳頻：在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。

3控制參數

變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。[1]

變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：

p= t n/ 9550

式中：p——電動機功率(kw)

t——轉矩(n. m)

n——轉速(r/ min)

轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。

(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。

將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。

可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。

變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。可以根據系統出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。

有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。

參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。

參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制，控制簡單，精確度高。

4常見型號

MicroMaster440

西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。

它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性，同時具備*的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創新的BiCo（內部功能互聯）功能有*的靈活性。

主要特征：

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制；

高過載能力，內置制動單元；

三組參數切換功能。控制功能： 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；

標準參數結構，標準調試軟件；

數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；

獨立I/O端子板，方便維護；

采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；

內置PID控制器，參數自整定；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；

具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；

可實現主/從控制及力矩控制方式；

在電源消失或故障時具有'自動再起動'功能；

靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；

快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；

有直流制動和復合制動方式提高制動性能。

保護功能：

過載能力為200%額定負載電流，持續時間3秒和150%額定負載電流，持續時間60秒；

過電壓、欠電壓保護；

變頻器、電機過熱保護；

接地故障保護，短路保護；

閉鎖電機保護，防止失速保護；

采用PIN編號實現參數連鎖。

SINAMICS G110 組件和 PDS 類別概述

• 
  

• SIMATIC WinCC RT Advanced V13

• SIMATIC WinAC RTX 2010

• SIMATIC Net V12.1

• SIMATIC IPC427C (小型箱式 PC)： 功能強大的嵌入式 IPC – 免維護，配置多樣

  可以直接執行的全套解決方案（軟件已安裝和預先組態），用于使用 WinCC RT Advanced 和/或 WinAC RTX 進行可視化和自動化：

• 極為緊湊

• 免維護

• 第三代 In Core i 技術

• 預安裝軟件的現有產品類型：

• 高數據處理速度，實現高生產率

• 高達 Core i 7，無風扇運行

• DDR3 內存，zui大為 8 GB

• 結構極為緊湊、堅固耐用，可以直接在機器上使用

• 安裝深度低，環境溫度高達 55℃

• 垂直安裝作為第二種標準的安裝位置（環境溫度 50℃）

• 固態硬盤 (SSD)（50 GB 高耐久性或 80 GB 標準，可選），SATA 硬盤，或zui多 2 個 CF 卡 (16 GB)

• *的工業功能和靈活性，適用于實現嵌入式解決方案

• 靈活的存儲器概念（例如，可以使用 2 個大容量存儲器）

• 2 個 LAN 10/100/1000 Mbps 接口；具有協同 (teaming) 功能

• 板上 PROFIBUS 或 PROFINET 接口（可選）

• 4 個高速 USB 3.0 端口；2 個串行接口（第二個接口可選）

• 使用安裝選件可實現靈活的安裝（導軌、墻壁、前部垂直安裝）

• 可進行簡易擴展（zui多兩個 PCIe 插槽）

• ON / OFF 開關

• 高系統利用率，降低潛在故障風險和維護成本

• 由于沒有旋轉部件（風扇、硬盤），沒有安裝電池，所以免維護

• 512 KB NVRAM 可由 WinAC RTX 執行寫操作

• 采用前部 LED 概念，實現有效的自診斷；通過特殊的 BIOS 屬性針對無頭操作進行了優化

• 經過測試的 SIMATIC 軟件系統

• 高投資安全性，降低工程成本

• *可用性： 上市后，可提供 8 到 10 年的服務和支持

• 安裝和接口兼容 2004 年的前幾代產品版本

• SIMATIC IPC427D 為機器、工廠和控制柜廠商提供了一種適合在機器上、過程級或工業環境中使用的高性能、緊湊型 PC 平臺，可用于：

• 過程和機器數據的測量和檢查、開環及閉環控制

• 數據可視化的工業環境中的應用。

• 機器級的所有應用程序，以 C/C++ 或使用 WinAC/WinCC RT Advanced 創建，需要堅固耐用的超緊湊型 IPC（配備高計算能力）

• 其他新應用場合，如造船、樓宇自動化、水處理、RFID

• 應用領域從使用如 WinAC 等*集成在全集成自動化 (TIA) 中的自動化計算機到基于 C/C++ 的自動化解決方案和適用于一般 IT 應用的“單機"應用程序。 對于需要 Windows 7 Ultimate 的軟件產品，硬盤上或固態硬盤 (SSD) 上預裝有 Windows 7 Ultimate 組合產品。

  SIMATIC IPC427D 具有 CE 標記，適合在工業應用中以及在家庭和商業環境中使用。 因此，它也可在樓宇自動化系統或公共設施中使用。 該裝置還具有zui重要的船級社認證，規定使用 CF 存儲卡的組態。

  由于采用無風扇設計，并使用了 SIMATIC PC CF 存儲器，實現了無旋轉組件設計，系統可用性得到提高。 可以將 CF 存儲器置于外部以便于從外部更換，或將其置于內部以提供保護。

西門子豐富的低壓變頻器產品組合是完整、全面的驅動系統家族。憑借高等級的靈活性、功能性和工程組態方便性，我們系統覆蓋了各種性能等級——從簡單的低壓變頻器任務和協同驅動系統到傳動控制任務，無所不有。我們的子公司 Loher 的驅動系統裝置可以廣泛的*用于需要“防爆保護"的特殊應用領域。
西門子變頻器在中國市場的使用早是在鋼鐵行業，
西門子變頻器（圖1）
西門子變頻器（圖1）
然而在當時電機調速還是以直流調速為主，變頻器的應用還是一個新興的市場，但隨著電子元器件的不斷發展以及控制理論的不斷成熟，變頻調速已逐步取代了直流調速，成為驅動產品的主流，西門子變頻器因其強大的品牌效應在這巨大的中國市場中取得了超規模的發展，西門子在中國變頻器市場的成功發展應該說是西門子品牌與技術的結合。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設備的引進而一起進入了中國的市場，目前仍有少量的使用，而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器為成功的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業要求使用的多電機傳動的直流母線方案。當然西門子也推出了在我個人看來技術上比較失敗然而在市場上卻相當成功的ECO變頻器，在技術上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場上的成功主要是因為它超越了富士變頻器成為中國市場的品牌。現在西門子在中國市場上的主要機型就是MM420，MM440.6SE70系列。
湖南翰智自動化設備有限公司
變頻器參數設置編輯
變頻器的設定參數多，每個參數均有一定的選擇范圍，
西門子變頻器（圖2）
西門子變頻器（圖2）
使用中常常遇到因個別參數設置不當，導致變頻器不能正常工作的現象。
控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度，需要進行靜態或動態辨識。
低運行頻率：即電機運行的小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。
高運行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。
電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。
跳頻：在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。
三組參數切換功能。控制功能： 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；
標準參數結構，標準調試軟件；
數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
獨立I/O端子板，方便維護；
采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；
它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性，同時具備的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創新的BiCo（內部功能互聯）功能有*的靈活性。

Imax 控制器

前提條件

電機轉矩在低轉速時必須（例如：風扇）。起升機構下降時，負載不可以使電機運轉。

功能

Imax 控制器用于輸出和電機電壓。

如果加速時電機電流達到限值，Imax 控制器會加速。

如果在運行時電機負載過大，即：電機電流達到了限值，Imax  控制器會減小轉速并降低電機電壓，直到電機電流降至允許的范圍內。

如果減速時電機電流達到限值，Imax 控制器會減速。

設置

如果電機在達到電流限值時容易振動，或會由于過電流而跳閘，必須修改 Imax 控制器的出廠設置。

表格 6-54 Imax 控制器的參數

有關該功能的更多信息請參見參數手冊中的功能圖 6300

● 溫度

● 隨輸出電流上升的歐姆損耗

● 隨脈沖上升的開關耗損

監控

變頻器通過以下監控其溫度：

● I2t 監控（ A07805、故障 F30005）

● 功率模塊芯片溫度的測量（ A05006、故障 F30024）

● 功率模塊散熱器溫度的測量（ A05000、故障 F30004）

變頻器對熱過載的響應

 首先用來對異步電動機停止過載庇護，李某的工做本理是過載電暢通過熱元件后，使雙金屬片加熱彎曲去鞭策動做機構來帶動觸點動做，從而將電動機控造電路斷開實現電動機斷電泊車，起到過載庇護的感化。鑒于雙金屬片受熱彎曲過程中，熱量的傳遞需要較長的

一、電壓互感器

電壓互感器是電力系統中的重要電器安裝，取普通變壓器正在構造取用處上均有差別，對其類型取特點的深化理解是有效處置毛病的根底。

（一）概述控制電路應能夠為T73繼電器提供足夠的工作電流，否則T73繼電器的吸合不穩定。

一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點等構成的。只要正在線圈兩端加上必然的電壓，線圈中就會流過必然的電流，從而發生電磁效應，銜鐵就會正在電磁力吸引的感化下克制返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點取靜觸點常開觸點吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會正在彈簧的反感化力返回本來的位置，使動觸點取本來的靜觸點常閉觸點釋放。那樣吸合、釋放，從而到達了正在電路中的導通、割斷的目的。關于12V繼電器的“常開、常閉"觸點，能夠那樣來區分12V繼電器線圈未通電時處于斷開形態的靜觸點，稱為“常開觸點";處于接通形態的靜觸點稱為“常閉觸點"。