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西門子S7-200PLC高速計數器指令的初始化的步驟

高速計數器指令的初始化的步驟如下：

（1）掃描時接通一個掃描周期的特殊內部存儲器SM0.1去調用一個子程序，完成初始化操作。因為采用了子程序，在隨后的掃描中，不必再調用這個子程序，以減少掃描時間，使程序結構更好。

（2） 在初始化的子程序中，根據希望的控制設置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如設置SMB47=16#F8，則為：允許計數，寫入新當前值，寫入新預置值，更新計數方向為加計數，若為正交計數設為4×，復位和起動設置為高電平有效。

（3）執行HDEF指令，設置HSC的編號（0-5），設置工作模式（0-11）。如HSC的編號設置為1，工作模式輸入設置為11，則為既有復位又有起動的正交計數工作模式。

（4）用新的當前值寫入32位當前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如寫入0，則清除當前值，用指令MOVD   0，SMD48實現。

（5）用新的預置值寫入32位預置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如執行指令MOVD  1000，SMD52，則設置預置值為1000。若寫入預置值為16#00，則高速計數器處于不工作狀態。

（6）為了捕捉當前值等于預置值的事件，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與一個中斷程序相。

（7）為了捕捉計數方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與一個中斷程序相。

（8）為了捕捉外部復位，將外部復位中斷事件（事件15）與一個中斷程序相。

（9）執行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。

（10）執行HSC指令使S7-200對高速計數器進行編程。

（11）結束子程序。

S7-200之間的數據交換，但是不是我們推薦的常用通信方式。因為使用Modbus通信和自由口通信時您需要編寫大量的程序，并無法很好的保證通信的準確性和實時性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU與第三方設備或儀表之間的數據交換方式。

1.1 網絡讀寫（PPI）通信

PPI 協議是S7-200專用的主從通信協議.利用此方式可以實現S7-200與S7-200間的數據交換。這種通信方式利用CPU集成通信口即可實現，配置簡單。通信中，主站設備將請求發送至從站設備，然后從站設備進行響應。具體如下圖所示：

實現網絡讀寫（PPI）通信可以使用以下兩種方法：

,使用Step 7 Micro/Win編程軟件中指令向導中的NETR/NETW向導；

?

具體方法和相關注意事項請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->通信->網絡讀寫（PPI）通信。

第二，使用NETR/NETW指令，需要客戶自己編寫程序實現。

詳細的編程設置及例子程序請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》第6章S7-200指令集->通信指令->網絡讀寫指令。

提示： NETR/NETW向導使用簡單，不用大量編程，只需按照向導步驟設置參數，因此不易出錯。推薦采用向導的方法實現網絡讀寫（PPI）通信。

可以實現非常的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘的緊固

使用網絡讀寫（PPI）通信時需要注意以下幾點：

，只有PPI主站需要配置或編程，從站不需要配置；

第二，主站既可以讀寫從站的數據，??可以讀寫另一個主站的數據；

第三，在一個PPI網絡中，與一個從站通信的主站的個數沒有限制，但是一個網絡中主站的個數不能超過32個；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個PPI通信網絡中，一個網段的距離不能超過50米。如果通訊距離超出50m，應在通信網絡中使用中繼器。如下所示:

提示：在上圖中，通常擴展一個中繼器可延長通信網絡50米，但如果擴展一對中繼器，并且它們之間沒有任何節點，中繼器之間的距離可達到1000米。

在網絡中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統手冊》第7章 網絡通信->網絡的建立->在網絡中使用中繼器

1.2 以太網通信

S7-200PLC可以通過智能擴展模塊CP243-1連接至工業以太網中。這樣，S7-200之間就可以通過以太網進行數據交換，如下圖所示：

使用以太網通信需要注意以下幾點：

，S7-200與S7-200之間采用以太網通信方式必須增加CP243-1以太網通信模塊，且一個S7-200CPU只能連接一個CP243-1擴展模塊；

第二，CP243-1不是即插即用模塊，需先通過Step 7 Micro/Win編程軟件對其組態；

第三，CP243-1可同時與多8個以太網S7控制器通信，即建立8個S7連接。

更多關于CP243-1模塊的使用問題可參考文檔《S7-200 以太網模塊系列 CP243-1》

以太網通信請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太網通信(CP243-1)

S7-200與S7-200之間的以太網通信編程可參考《CP243-1快速入門》《以太網模塊技術手冊》

1.3 電話網Modem通信

S7-200與S7-200之間的電話網Modem通信常用于異地通信，在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。

如下圖所示：電話網Modem是通過S7-200 CPU的擴展模塊EM241調制解調器模塊來實現的。在公共電話網或小交換機的模擬音頻系統中，使用電話線連接EM241上標準的RJ11電話接口，對EM241 進行相應的配置編程即可實現S7-200 CPU之間的數據讀取或寫入。

電話網Modem通信（EM241）請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》第10章創建調制解調模塊程序

電話網Modem通信注意事項請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->電話網Modem通信（EM241）

• PROFIBUS 彩色電纜:
  軟總線電纜（成束線），用于花彩線。
  用于圓電纜，推薦用于電纜運輸車模式

• PROFIBUS 扭轉電纜
  高度靈活用總線電纜：
  用于移動機器部件的拖纜（絞線）
  （在長 1 m電纜上能至少扭轉 500 萬次，± 180o)?

• PROFIBUS 混合電纜 GP:
  適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數據傳輸的銅導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線

• SIENOPYR FR 船用電纜
  無鹵素、抗踩壓、阻燃、經過船級社認證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內。按米銷售

• 與稱重變送器和稱重儀表不同，SIWAREX系列稱重模塊可以直接接收稱重傳感器輸出的mV，并與西門子控制（包括S7 200/300/1200/ET200M/ ET200S）無縫集成，具有擴展靈活、精度高、響應速度快等優點。SIWAREX系列稱重模塊其設計用于各種工業，具備很高的抗能力，但是為了保證模塊運行可靠，在安裝接線等方面必須要規范操作。

   之一。自從公司成立以來，可性就一直是西門子公司的顯著特征。在西門子，
   可性意味著長期的經濟成功以及一個好的企業公民所應具備的意識和 社會責任感。
  2008財年（截止于9月30日），公司在全球擁有大約461,000名 雇員，實現銷售額800.45億歐元，
  凈收入30.58億歐元。其中80%的銷售額來 自德國境外。  西門子是一家大型公司
  ，其業務遍及全球190多個，在全擁有 大約600家工廠、研發中心和銷售辦事處
  。公司的業務主要集中于6大領域：信 息和通訊、自動化和控制、電力、交通、和照明。
  西門子的全球業務運 營分別由13個業務集團負責，其中包括西門子財務服務有限公司和西門子房地 資產集團
  。此外，西門子還擁有兩家合資企業--博世－西門子家用電器集團 和富士通西門子計算機（控股）公司

  
  圖1 SIWAREX集成化解決方案替代稱重變送器/儀表

  EMC即電磁兼容性，描述了電氣設備在特定的電磁下，既不受到電磁的影響，也不會對周圍產生影響的能力。在安裝之前，一定要執行EMC設計規范，分析各種可能存在的源。

  電磁可以通過以下幾種到控制和稱重模塊的正常工作：
  （1） 電磁場直接作用于控制；
  （2） 通過現場總線引入，如PROFIBUS DP；
  （3） 通過電纜引入；
  （4） 通過電源或者保護地引入；

  根據傳輸介質（導電還是非導電）以及源與設備之間的距離，可以通過四種耦合到控制：
  （1） 電導耦合
  （2） 電容耦合
  （3） 電感耦合
  （4） 輻射耦合

  安裝接線注意事項

  原則1：接地面積要大
  安裝自動化設備時，不可動的金屬部件要接地，接地面積要大，接地電阻要小，比如通過扁鋼、銅排、截面積比較大的電纜等。噴漆或者陽極化處理的金屬部件，通過螺絲接地時，需要通過專門的接地片或者去掉面的防腐層。因為鋁很容易氧化，不適宜作為接地材料。

  
  圖2 接地銅排及電纜

  原則2：電纜敷設要分類
  在敷設電纜時，將其按照主電源線、電源線、線、現場總線等進行分類，電源線與線一定要走不同的穿線管或者走線槽，線盡可能貼著支撐梁、金屬導軌、機柜背板等走線。

  
  原則3：等電勢體
  創建等電勢體，并將內的所有電氣設備都通過等電勢體連接到大地。對于防爆應用，必須建立等電勢體。

  
  原則4：電纜屏蔽層要連接
  稱重模塊與傳感器之間推薦使用西門子提供的專用電纜，如圖3所示。
  電纜型號：Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) – CY
  訂貨號： 非防爆 7MH4702-8AG 防爆 7MH4702-8AF
  注意：如果使用第三方電纜，請使用兩兩雙絞屏蔽，外面還要有一層總屏蔽的雙屏蔽電纜：

  
  圖3 稱重模塊與傳感器之間連接電纜

  當傳感器與稱重模塊之間距離很遠時，在有等電勢體的前提下，建議屏蔽層在接線盒和模塊處均大面積接地，如下圖所示：

  在模塊側電纜的屏蔽層壓直接壓在屏蔽安裝單元上，如下圖所示：

  
  圖4 電纜屏蔽層的連接

  原則5 各種屏蔽連接單元的使用
  在稱重模塊側，稱重傳感器電纜的屏蔽層通過各種屏蔽連接元件與安裝背板或者導軌進行大面積連接。
  對于S7 200中使用的SIWAREX MS模塊其屏蔽連接端子如下圖所示，訂貨號：6ES5728-8MA11，每包10個。

  
  圖5 SIWAREX MS屏蔽連接端子

  對于SIWAREX U、SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模塊，屏蔽連接元件和屏蔽連接端子需要配合使用，其中：
  屏蔽連接單元，訂貨號：6ES7390-5AA00-0AA0，可供兩個SIWAREX U 使用，（對于SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模塊一個連接單元只能連接一個模塊。）
  屏蔽連接端子，訂貨號：6ES7390-5CA00-0AA0，每包兩個，適合線徑為4 到13mm 的傳感器電纜。

  

  

  
  圖6 SIWAREX U/FTA/FTC屏蔽連接單元及端子

  對于SIWAREX CS模塊
  屏蔽連接元件，訂貨號：6ES7193-4GA00-0AA0，每包5個；
  屏蔽連接端子，訂貨號：6ES7193-4GB00-0AA0，每包5 個；

  
  圖7 SIWAREX CS屏蔽連接單元及端子

  屏蔽連接端子和單元組裝后，如下圖所示：

  
  圖8 SIWAREX CS屏蔽連接單元及端子裝配圖

  原則6：接線盒的選擇
  當一臺秤使用多個稱重傳感器時，傳感器電纜必須通過接線盒將電纜進行并聯。西門子提供專用的接線盒，有不銹鋼和鋁兩種材質，外殼噴漆處理，如下圖所示。盒子上面有4個進線空，下面有一個出線孔，即多允許四個傳感器并聯。

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訂貨號： 不銹鋼材質 7MH4710-1EA 鋁材質 7MH4710-1BA

圖9 西門子稱重傳感器接線盒

接線盒的電纜密封格蘭頭內有4個金屬片，當電纜從該格蘭頭穿過時，電纜的屏蔽層通過四個金屬片壓緊，并與金屬格蘭頭大面積，而金屬格蘭頭與接線盒殼體是導通的，這樣連到接線盒上的所有傳感器的屏蔽層通過金屬殼體導通，而且導通電阻非常小。

圖10 接線盒電纜密封格蘭頭

圖11 電纜屏蔽層通過電纜密封格蘭頭內金屬片壓緊圖

在有等電勢體的情況下，接線盒可以通過其接地端子進行接地。該接地端子與電纜密封格蘭及殼體都是連通的。

圖12 接線盒接地端子西門子DP紫色通信電纜接頭

注意：如果需用第三方接線盒，要求接線盒的殼體及其電纜密封格蘭都必須是金屬的。

EMC問題通常會引起稱重模塊的SF指示燈亮或者重量顯示錯誤，通常可以檢查下列幾點：

（1） 在稱重模塊側，電纜屏蔽層是否通過各種屏蔽連接元件接地；
（2） 在接線盒處，電纜屏蔽層是否通過接線盒的金屬密封格蘭與接線盒連接，而不是將屏蔽層連接到內部端子上；
（3） 稱重傳感器接地電纜，截面積大于16mm2，這樣可以一定程度上防止現場電焊等操作造成傳感器過電流損壞。如果從西門子采購，該電纜訂貨號為7MH3701-1 AA1

SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SMART LINE 觸摸屏和SINAMICS V20 變
頻器整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對
于人機交互、控制、驅動等功能的需求。

以下列出了安裝 ET 200SP 分布式 I/O 系統的系列視頻：

	安裝組態 安裝 ET 200SP 系統。
	下載 (ZIP) ( 34829 KB )

	BaseUnits 接線 對 BaseUnits 進行接線。
	下載 (ZIP) ( 50088 KB )

	更換 BaseUnit 的接線盒 在 BaseUnit 上更換接線。
	下載 (ZIP) ( 58157 KB )

	將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊  將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊上并進行連接。
	下載 (ZIP) ( 36326 KB )

	將 BusAdapter BA 2xFC 連接到接口模塊 對 BusAdapter BA 2xFC 進行連接，然后安裝到模塊上。
	下載 (ZIP) ( 55446 KB )

	插入 I/O 模塊 將 I/O 模塊插入 ET 200SP 系統的 BaseUnit。
	下載 (ZIP) ( 40522 KB )

	標簽 給 ET 200SP 系統的所有模塊貼標簽。
	下載 (ZIP) ( 71322 KB )