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PLC的輸出電路形式一般分為：繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出三種。弄清這三種輸出形式的區別，對于PLC的硬件設計工作非常有必要。下面以三菱PLC為例，簡要介紹一下這三種輸出電路形式的區別和注意事項，其它公司的PLC輸出電路形式也大同小異。

　　1、 繼電器輸出電路 (MR)

　　優勢：繼電器輸出可通過交流和直流，一般負載AC250V/50V以下，負載電流可達2A，因此，PLC的輸出一般不宜直接驅動大電流負載（一般通過一個小負載來驅動大負載，如PLC的輸出可以接一個電流比較小的中間繼電器，再由中間繼電器觸點驅動大負載，如接觸器線圈等）。

　　劣勢：繼電器觸點的使用壽命也有限制（一般數十萬次左右，根據負載而定，如連接感性負載時的壽命要小于阻性負載）。此外，繼電器輸出的響應時間也比較慢（10ms）左右，因此，在要求快速響應的場合不適合使用此種類型的電路輸出形式。

　　2、 晶體管輸出電路(MT)

　　優勢：晶體管相應速度快，適用于要求快速響應的場合，如高速輸出發脈沖；由于晶體管是無機械觸點，因此比繼電器輸出電路形式的壽命長。

　　劣勢：晶體管輸出型電路的外接電源只能是直流電源，另外，晶體管輸出驅動能力要小于繼電器輸出，允許負載電壓一般為DC5V～30V，允許負載電流為0.2A～0.5A。這兩點的使用晶體管輸出電路形式時要注意。

　　當然在常見輸出中不止這些，常見的可控硅放大版等也需要做一些了解，只是其應用逐漸淘汰。

　　3、NPN和PNP在實際工作理論中，我們需要記住幾點

　　一般PLC采用NPN接法，其公共端為0V ，常見于三菱PLC中；反之PNP接法，公共端接高電平，常見于西門子PLC。

　　4、當然不僅局限于PLC輸入輸出端信號，傳感器也有不同接法

　　PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、GND，OUT信號輸出線

　　1、NPN類

　　NPN是指當有信號觸發時，信號輸出線OUT和GND連接，相當于OUT輸出低電平。

　　2、PNP類

　　PNP是指當有信號觸發時，信號輸出線OUT和VCC連接，相當于OUT輸出高電平的電源線。

LOGO和S7-200是超小型化的PLC，適合于單機控制或小型系統的控制，適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等；S7-300是模塊化小型PLC系統，可用于對設備進行直接控制，可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，還適合中型或大型控制系統的控制，能滿足中等性能要求的應用；S7-400則用于中、性能范圍的可編程序控制器，能進行較復雜的算術運算和復雜的矩陣運算，還可用于對設備進行直接控制，也可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。

LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC，這幾個系列PLC基本是由南京出產，網上相關介紹資料也比較多了，就不做太多介紹。重點為大家介紹下進口的S7-1200和S7-1500系列PLC，目前這塊網上談及的資料并不是很多，以供大家了解。

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S7-200的接口模塊主要有數字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。

    （一）數字量I/O模塊

    數字量I/O模塊是為了解決本機集成的數字量輸入/輸出點不能滿足需要而使用的擴展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類，共9種數字量I/O模塊。

    1．EM221數字量輸入擴展模塊

    8DI，DC24V（直流輸入）

    2．EM222數字量輸出擴展模塊

    8DO，DC24V（直流輸出）

    8DO，Relay（DC24V/AC24~230V）（繼電器輸出）

    3．EM223數字量混合模塊

    4DI（DC24V），4DO（DC24V/2A）

    4DI（DC24V），4DO（Relay2A）

    8DI（DC24V），8DO（DC24V/2A）

    8DI（DC24V），8DO（Relay2A）

    16DI（DC24V），16DO（Relay2A）

    16DI（DC24V），16DO（DC24V/2A）

    （二）模擬量I/O模塊

    模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴展功能。S7-200的模擬量擴展模塊具有較大的適應性、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性，且安裝方便。

    1．EM231模擬量輸入模塊

    4AI（電壓或電流）輸入信號的范圍由SW1、SW2和SW3設定。

    2．EM232模擬量輸出模塊

    2AO（電壓或電流）

    3．EM235模擬量混合模塊

    4AI（電壓或電流），量程由SW1~SW6設定

    1AO（電壓或電流）

    （三）通信模塊

    S7-200系列PLC除了CPU226本機集成了兩個通信口以外，其他均在其內部集成了一個通信口，通信口采用了RS-485總線。此外，各PLC還可以接入通信模塊，以擴大其接口的數量和聯網能力。

    1．EM277模塊

    EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊，同時也支持MPI從站通訊；

    2．EM241：調制解調器（Modem）通訊模塊

    3．CP243-1：工業以太網通訊模塊；

    4．CP243-1IT：工業以太網通訊模塊，同時提供Web/等IT應用；

    5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模塊，可連接zui多62個AS-Ⅰ從站。

    S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴展模塊構成的。

 循環移位將移位數據存儲單元的首尾相連，同時又與溢出標志SM1.1連接，SM1.1用來存放被移出的位。指令格式見表6。

    （1）循環左移位指令（ROL）

    使能輸入有效時，將IN輸入無符號數（字節、字或雙字）循環左移N位后，將結果輸出到OUT所的存儲單元中，移出的zui后一位的數值送溢出標志位SM1.1。當需要移位的數值是零時，零標志位SM1.0為1。

    （2）循環右移位指令（ROR）

    使能輸入有效時，將IN輸入無符號數（字節、字或雙字）循環右移N位后，將結果輸出到OUT所的存儲單元中，移出的zui后一位的數值送溢出標志位SM1.1。當需要移位的數值是零時，零標志位SM1.0為1。

    （3）移位次數N≥數據類型（B、W、D）時的移位位數的處理

    如果操作數是字節，當移位次數N≥8時，則在執行循環移位前，先對N進行模8操作（N除以8后取余數），其結果0-7為實際移動位數。

    如果操作數是字，當移位次數N≥16時，則在執行循環移位前，先對N進行模16操作（N除以16后取余數），其結果0-15為實際移動位數。

    如果操作數是雙字，當移位次數N≥32時，則在執行循環移位前，先對N進行模32操作（N除以32后取余數），其結果0-31為實際移動位數。

    （4）使ENO=0的錯誤條件：0006（間接尋址錯誤），SM4.3（運行時間）。

    表6循環左、右移位指令格式及功能

    字節立即讀指令（MOV-BIR）讀取實際輸入端IN給出的1個字節的數值，并將結果寫入OUT所的存儲單元，但輸入映像寄存器未更新。

    字節立即寫指令從輸入IN所的存儲單元中讀取1個字節的數值并寫入（以字節為單位）實際輸出OUT端的物理輸出點，同時刷新對應的輸出映像寄存器。指令格式及功能如表1所示。

    表1字節立即讀寫指令格式

    使ENO=0的錯誤條件：0006（間接尋址錯誤），SM4.3（運行時間）。注意：字節立即讀寫指令無法存取擴展模塊。

   字節交換指令用來交換輸入字IN的zui高位字節和zui低位字節。指令格式如表1所示。

    表1字節交換指令使用格式及功能

    ENO=0的錯誤條件：0006（間接尋址錯誤），SM4.3（運行時間）

    【例1】字節交換指令應用舉例。如圖1所示。

    程序執行結果：

    指令執行之前VW50中的字為：D6C3

    指令執行之后VW50中的字為：C3D6