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接口模塊 (IM) 接口模塊用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7－300通過分布式的主機架和3個擴展機架，多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信 處理器 。連接： IMS 360發送、IMR 361接收；對于雙層組態，常用硬連線的IM 365 接口模塊距離：采用IM 365 、兩層機架，電纜大長度可達1米；采用IM 360 / 361 、多層機架，機架之間電纜大長度10米通訊處理器(CP) 擴展中央處理單元的通訊任務，提供以下的連網能力： -點到點連接 -PROFIBUS -工業 以太網 Overview S7-300 模塊化微型 PLC 系統，滿足中、小規模的性能要求各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務簡單實用的分布式結構和多界面網絡能力，應用十分靈活操作方便，設計簡單，不含風扇任務增加時可順利擴展大量的集成功能，使它功能非常強勁 S7-300F 故障安全型自動化系統，可滿足工廠日益增加的安全需求基于 S7-300 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全相關通信標準模塊另外也可用于非安全相關應用 S7-300 SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統，可滿足中、低端的性能要求。模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。 SIMATIC S7-300 的應用領域包括：特殊機械，紡織機械，包裝機械，一般機械設備制造，控制器制造，機床制造，安裝系統，電氣與電子工業及相關產業可允許用戶根據不同的應用選取相應模塊。任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。 SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器：具有高電磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工業領域。 S7-300F SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統可使用在對安全要求較高的設備中。

其可對立即停車過程進行控制，因此不會對人身、環境造成損害。 S7-300F 滿足下列安全要求：要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801 安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508 類別 1 - 4 符合 EN 954-1 另外，標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創建一個全集成的控制系統，在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。

S7-300 一般步驟 S7-300自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。一個系統包含下列組件： CPU：不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。用于高速計數、定位（開環/閉環）及 為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。規定的安裝深度：所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。無插槽規則: 信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。擴展若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：中央控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊：總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。通過接口模板連接：每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。通過 IM 365 擴展：

1 接觸器的故障及維修 除去上邊已經介紹過的觸頭和電磁系統的故障分析和維修外。其他常見故障如下所述。

(1)觸頭斷相。因某相觸頭接觸不好或聯接螺釘松脫造成斷相，使電機缺相運行。此時，電機也能轉動，但轉速低并發出較強的“嗡嗡"聲。發現這種情況，要立即停車檢修。 
(2)觸頭熔焊。接觸器操作頻率過高、過載運行，負載側短路、觸頭表面有導電顆粒或觸頭彈簧壓力過小等原因，都會引起觸頭熔焊。發生此故障即使按下停止按鈕，電機也不會停轉，應立即斷開前一級開關，再進行檢修。 
(3)相間短路。由于接觸器正反轉聯鎖失靈 ， 或因誤動作致使兩臺接觸器同時投入運行而造成相間短路；或因接觸器動作過快，轉換時間短，在轉換過程中，發生的電弧短路。凡此類故障，可在控制線路中采用接觸器、按鈕復合聯鎖控制電動 機的正反轉。 
2 熱繼電器的故障及維修 熱繼電器的故障一般有熱元件燒壞、誤動作和不動作等現象。 
(1)熱元件燒斷。當熱繼電器動作頻率太高，負載側發生短路或電流過大，致使熱元件燒斷。欲排除此故障應先切斷電源，檢查電路排除短路故障，再重選用合適的熱繼電器，并重新調整定值。 
(2)熱繼電器誤動作。這種故障的原因是：整定值偏小，以致未過載就動作；電動機起動時間過長，使熱繼電器在起動過程中就有可能脫扣；操作頻率過高，使熱繼電器經常受起動電流沖擊 ；使用場所強烈的沖擊和振動，使熱繼電器動作機構松動而脫扣；另外如果聯接導線太細也會引起熱繼電器誤動作。針對上述故障現象應調換適合上述工作性質的熱繼電器，并合理調整整定值或更換合適的聯接導線。 
(3)熱繼電器不動作。由于熱元件燒斷或脫落，電流整定值偏大，以致長時間過載仍不動作 ；導板脫扣；聯接線太粗等原因，使熱繼電器不動 作，因此對電動機也就起不到保護作用。根據上述原因，可進行針對性修理。另外，熱繼電器動作脫扣后，不可立即手動復位，應過 2 min，待雙金屬片冷卻后，再使觸頭復位。 
3 時間繼電器的故障維修 空氣式時間繼電器的氣囊損壞或密封不嚴而漏氣，使延時動作時間縮短 ，甚至不產生延時；空氣室內要求極清潔，若在拆裝過程中使灰塵進入氣道內氣道將會阻塞，時間繼電器的延時時間會變得很長。針對上述情況可拆開氣室，更換橡膠薄膜或清除灰塵，即可解決故障。空氣式時間繼電器受環境溫度變化影響和*存放都會發生延時時間變化，可針對具體情況適當調整。 
4 速度繼電器的故障和維修 速度繼電器發生故障后 ，一般表現為電動機停車時，不能制動停轉。此故障如果不是觸頭接觸不良，就可能是調整螺釘調整不當或膠木擺桿斷裂引起的。只要拆開速度繼電器的后蓋進行檢修即可。

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2．1．2通過參數化軟件激活通訊模板和設置站地址

1. 將安裝參數化軟件interface以及PC 的COM接口，并以“OK"確認。

圖6 激活通訊模板

6. 完成第5步操作后在左側的樹狀參數結構的參數條目。點擊此條目進入通訊參數化界面。
7. 在右側的參數化界面中設置設備的通訊地址并點擊工具條中的“Load to Switching Device"圖標下載。如圖7所示。
8. 確認站地址更改和通訊模板功能激活。

圖7設置PROFIBUS DP站地址西門子3RW4036-2BB04

完成上述步驟后，通訊模板的PROFIBUS DP LED 紅色閃爍，液晶顯示屏的下面出現“ "圖標表示通訊模板的功能被激活。

注意：當通訊功能激活后，3RW44的控制優先權會自動從端子輸入控制轉換為PROFIBUS-DP控制，如果將其中的某個輸入端子的功能定義為“Manual operation local"功能并激活該功能，則控制的優先權仍然為端子控制。

2．2 3RW44的PROFIBUS通訊和組態

PROFIBUS-DP的通訊為主從方式，主站分為兩種，1類主站和2類主站，在大多數情況下，1類主站指PLC，PG/PC是2類主站。與1類主站通訊時，即可以采用DPV0的通訊方式，也可以采用DPV1的方式；與2類主站通訊時，只能采用DPV1的方式。
簡單的說，DPV0指循環的數據通訊形式，每個設備占用的I/O映像區的通訊數據均為DPV0方式讀取，這種方式簡單直接，一般作為長期的顯示及控制數據使用，但由于占用CPU的地址映像區，所以DPV0的方式讀寫的數據量總是很有限的。
DPV1是DPV0的擴展協議，在原有循環數據的基礎上增加了非循環讀寫數據，大大的增加了信息的獲取量,為系統的調試、診斷、維護等提供了極大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以強烈建議用戶在使用PROFIBUS-DP的方式時使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系統提供的功能。

2．2．1 將3RW44軟起動器集成在DP主站系統中

1) 通過GSD文件的安裝

GSD文件是設備數據文件，包括具有統一格式的DP從站的說明。通過添加GSD文件可以將DP從站集成到STEP7 硬件組態中。GSD文件可以從西門子網站中下載：                                

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將下載的GSD文件保存在硬盤上。打開STEP7，并插入一S7站，打開硬件配置界面，關閉內層應用界面。菜單選項Options>Install GSD file…，在彈出的對話框中選擇選擇要安裝的GSD文件,安裝成功后以“OK"確認。這樣在硬件配置目錄的Additional Field Devices中就可以找到3RW44設備。

圖8 GSD文件的安裝

2）通過OM將3RW44軟起動器作為S7從站進行集成

要想利用Soft Starter ES Professional從STEP7－HW Config過程中對3RW44進行參數化設定，在安裝Soft Starter ES Professional必須安裝“OM Soft Starter"。它包含在“Soft Starter ES Professional"軟件中。組態時先打開STEP7硬件配置，在硬件配置目錄“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter"中找到3RW44：

圖9 .硬件目錄

2．2．2 報文說明和數據訪問

1. 循環數據

PROFIBUS DP主站和DP從站之間在每個DP循環中交互的數據即為循環數據。控制數據為PROFIBUS DP主站發送到3RW44軟起動器的控制命令數據包括控制設備的啟停命令，設備故障的復位命令等。信息數據是3RW44軟起動器發送到DP主站的響應數據，包括設備的狀態，主回路電流等。循

對于非循環數據的讀寫需要調用SFC58“WR_REC"（寫數據記錄）和SFC59“RD_REC"（讀數據記錄）。根據手冊中的數據記錄的序號和內容來讀寫數據記錄（詳見通訊手冊第8章）。程序例子如下：

圖12 調用SFC59讀非循環數據

2. 2. 3通過STEP7診斷

如果想通過STEP7讀診斷信息，則需要選中參數化軟件中的組診斷。

圖13. 使能組診斷

在STEP7中可以調用系統功能SFC13“DP NRM_DG"來讀出從站的診斷信息。從站診斷信息的結構如下:

圖14. 從站診斷信息結構