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8.6.2 PID_Temp 控制器的操作

選擇加熱和/或冷卻控件

用戶必須首先選擇除參數“ActivateCooling"中的加熱輸出外，是否還需要冷卻設備。 然后必須定義是要在參數“AdvancedCooling"中使用兩個 PID

參數集（）還是僅使用一個 PID 參數集和一個額外的加熱/冷卻系數。

使用 CoolFactor

如果希望應用加熱/冷卻系數，必須手動定義該值。

必須根據應用程序中的技術數據（執行器的比例增益比率（例如執行器的加熱和冷卻功率的比率））確定該值，并將其分配給參數“CoolFactor"。 加熱/冷卻系數 2.0

表示加熱設備的影響力是冷卻設備的兩倍。 如果使用冷卻系數，PID_Temp

將計算輸出，并根據其符號，將輸出乘以加熱/冷卻系數（當符號為負時）或不乘以加熱/冷卻系數（符號為正時）。

使用兩個 PID 參數集

在調試期間，可以自動檢測用于加熱和冷卻的不同 PID 參數集。

與使用加熱/冷卻系數相比，這樣可以控制性能，因為除不同的比例增益外，還可以

考慮兩個參數集的不同延時時間。 但缺點是這要花費更多時間來進行調節。 如果了

PID 參數切換 (Config.AdvancedCooling = TRUE)，PID_Temp

控制器將以“自動"檢測（控制已），如果這時需要加熱或冷卻，將使用 PID

參數集進行控制。

ControlZone

使用 PID_Temp 控制器，可以在參數“ControlZone"中為每個參數集定義一個控制區。如果控制偏差（設定值 – 輸入）在控制區內，PID_Temp 將使用 PID

算法來計算輸出。

但如果控制偏差超出了定義的范圍，輸出將設置為加熱或冷卻輸出值（冷卻輸出被）/加熱輸出值（冷卻輸出被禁用）。

用戶可以使用此功能更快地達到所需的設定值，特別是對于溫度變化較慢的初始加熱

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這是PLC的基本的功能。PLC具有強大的邏輯運算能力，它提供了與、或、非等各種邏輯指令，可實現繼電器觸點的串聯、并聯和串并聯等各種連接的開關控制，常用于取代傳統的繼電器控制系統。使用PLC提供的定時、計數指令，可實現定時、計數功能，其定時值和計數值既可由用戶在編程時設定，也可用數字撥碼開關來設定，其值可進行在線修改，操作十分靈活方便。

2、模擬量控制

在工業生產過程中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊，如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等，通過使用這些模塊，把現場輸入的模擬量經A/D轉換后送CPU處理；而CPU處理的數字結果，經D/A轉換成模擬量去控制被控設備，以完成對連續量的控制。

3、閉環過程控制

使用PLC不僅可以對模擬量進行開環控制，而且還可以進行閉環控制。配置PID控制單元或模塊，對控制過程中某一變量（如速度、溫度、電流、電壓等）進行PID控制。

4、定時、定位、計數控制

PLC具有定時控制的功能，它為用戶提供了若干個定時器，定時器的時間可以由用戶在編寫程序時設定，也可以用撥盤開關在外部設定，實現定時或延時控制。定位控制是PLC*的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊，以實現各種需求的定位控制。PLC具有計數控制的功能，它為用戶提供了若干個計數器或高速計數模塊。計數器的計數值可以由用戶在編寫程序時設定，也可以用撥盤開關在外部設定，實現計數控制。、 5、順序（步進）控制

在工業控制中，選用PLC實現順序控制，可以采用IEC規定的用于順序控制的標準化語言——順序功能圖進行設計，可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。

6、網絡通信

現代PLC具有網絡通信的功能，它既可以對遠程I/O進行控制，又能實現PLC與計算機之間的通信，從而構成“集中管理，分散控制"的分布式控制系統，實現工廠自動化。PLC通過RS232接口可與各種RS232設備進行通信。PLC還可與其它智能控制設備（如變頻器、數控裝置）實現通信。PLC與變頻器組成聯合控制系統，可提高交流電動機的自動化控制水平。

7、數據處理

現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。 這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表[2]。
（ 3 ）分配定時器 / 計數器

PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統設計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法

在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法

基本簡介:
M/T測速法雖然具有定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到少個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制
SIGENTICS工業發電機的額定功率范圍從0.3 MVA擴展到28 MVA，
可滿足所有工業應用–無論該應用涉及柴油發電機組，渦輪發電機還是小型水力發電廠。
SIGENTICS工業發電機始終提供大的發電量-可靠且具有穩定性。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制的發揮起到關鍵作用 [1]  
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。

部分型號:
1LA7063-6AB10,1LA7070-6AA10,1LA7073-6AA10  1LA7080-6AA10,1LA7083-6AA10,1LA7090-6AA10
1LA7096-6AA10,1LA7106-6AA10,1LA7113-6AA10  1LA7130-6AA10,1LA7133-6AA60,1LA7134-6AA60
1LA7070-8AB10,1LA7073-8AB10,1LA7080-8AB10  1LA7083-8AB10,1LA7090-8AB10,1LA7096-8AB10
1LA7106-8AB10,1LA7107-8AB10,1LA7113-8AB10  1LA7130-8AB10,1LA7133-8AB10,1LA7163-8AB60
1LA7164-8AB60,1LA7166-8AB60