產品簡介
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詳細介紹
西門子6ES7212-1AE40-0XB0
CPU 支持以下類型的代碼塊,使用它們可以創建有效的用戶程序結構:
組織塊 (OB) 定義程序的結構。 有些 OB 具有預定義的行為和啟動事件,但用戶也可以創建具有自定義啟動事件的 OB。
功能 (FC) 和功能塊 (FB) 包含與特定任務或參數組合相對應的程序代碼。 每個 FC 或 FB 都提供一組輸入和輸出參數,用于與調用塊共享數據。 FB 還使用相關聯的數據塊(稱為背景數據塊)來保存該 FB 調用實例的數據值。 可多次調用 FB,每次調用都采用的背景數據塊。 調用帶有不同背景數據塊的同一 FB 不會對其它任何背景數據塊的數據值產生影響。
數據塊 (DB) 存儲程序塊可以使用的數據。
用戶程序的執行順序是:從一個或多個在進入 RUN 模式時運行一次的可選啟動組織塊 (OB) 開始,然后執行一個或多個循環執行的程序循環 OB。還可以將 OB 與中斷事件關聯,該事件可以是標準事件或錯誤事件。當發生相應的標準或錯誤事件時,即會執行這些 OB。
功能 (FC) 或功能塊 (FB) 是指可從 OB 或其它 FC/FB 調用的程序代碼塊,可下至以下嵌套深度:
16(從程序循環 OB 或啟動 OB 開始)
6(從任意中斷事件 OB 開始)
FC 不與任何特定數據塊 (DB) 相關聯。FB 與 DB 直接相關并使用該 DB 傳遞參數及存儲中間值和結果。
用戶程序、數據及組態的大小受 CPU 中可用裝載存儲器和工作存儲器的限制。對各個 OB、FC、FB 和 DB 塊的數目沒有特殊限制。但是塊的總數限制在 1024 之內。
每個周期都包括寫入輸出、讀取輸入、執行用戶程序指令以及執行后臺處理。該周期稱為掃描周期或掃描。
S7?1200 自動化解決方案可由配備 S7?1200 CPU 和附加模塊的中央機架組成。術語“中央機架"表示 CPU 和關聯模塊采用導軌或面板式安裝。只有在通電時才會對模塊(SM、SB、BB、CB、CM 或 CP)進行檢測和記錄。
不支持通電時在中央機架中插入或拔出模塊(熱插拔)。切勿在 CPU 通電時在中央機架中插入或拔出模塊。
warning
警告
插入或拔出模塊的安全要求
在 CPU 通電時在中央機架中插入或拔出模塊(SM、SB、BB、CD、CM 或 CP)可能導致不可預知的行為,從而導致設備受損和/或人員受傷。
在中央機架中插入或拔出模塊前,請務必切斷 CPU 和中央機架的電源并遵守相應的安全預防措施。
可在 CPU 通電時插入或拔出 SIMATIC 存儲卡。但在 CPU 處于 RUN 模式時插入或拔出存儲卡會使 CPU 進入 STOP 模式。
注意
CPU 處于 RUN 模式時拔出存儲卡的風險
在 CPU 處于 RUN 模式時插入或拔出存儲卡會使 CPU 進入 STOP 模式,這可能導致受控的設備或過程受損。
只要插入或拔出存儲卡,CPU 就立即進入 STOP 模式。在插入或拔出存儲卡前,務必確保 CPU 當前未控制任何機器或過程。因此務必要為您的應用或過程安裝急停電路。
如果在 CPU 處于 RUN 模式時在分布式 I/O 機架(AS?i、PROFINET 或 PROFIBUS)中插入或拔出模塊,CPU 將在診斷緩沖區中生成一個條目,若存在拔出或插入模塊 OB 則執行該 OB,并且默認保持在 RUN 模式。
過程映像更新與過程映像分區
CPU 伴隨掃描周期使用內部存儲區(即過程映像)對本地數字量和模擬量 I/O 點進行同步更新。過程映像包含物理輸入和輸出(CPU、信號板和信號模塊上的物理 I/O 點)的快照。
可組態在每個掃描周期或發生特定事件中斷時在過程映像中對 I/O 點進行更新。也可對 I/O 點進行組態使其排除在過程映像的更新之外。例如,當發生如硬件中斷這類事件時,過程可能只需要特定的數據值。通過為這些 I/O 點組態映像過程更新,使其與分配給硬件中斷 OB 的分區相關聯,就可避免在過程不需要持續更新時,CPU 于每個掃描周期中執行不必要的數據值更新。
對于需要在每個掃描周期進行更新的 I/O,CPU 將在每個掃描周期期間執行以下任務:
CPU 將過程映像輸出區中的輸出值寫入到物理輸出。
CPU 僅在用戶程序執行前讀取物理輸入,并將輸入值存儲在過程映像輸入區。這樣一來,這些值便將在整個用戶指令執行過程中保持一致。
CPU 執行用戶指令邏輯,并更新過程映像輸出區中的輸出值,而不是寫入實際的物理輸出。
這一過程通過在給定周期內執行用戶指令而提供一致的邏輯,并防止物理輸出點可能在過程映像輸出區中多次改變狀態而出現抖動。
為控制在每個掃描周期或在事件觸發時是否自動更新 I/O 點,S7-1200 提供了五個過程映像分區。第一個過程映像分區 PIP0 用于每個掃描周期都自動更新的 I/O,此為默認分配。其余四個分區 PIP1、PIP2、PIP3 和 PIP4 可用于將 I/O 過程映像更新分配給不同的中斷事件。在設備組態中將 I/O 分配給過程映像分區,并在創建中斷 OB 或編輯 OB 屬性時將過程映像分區分配給中斷事件。
默認情況下,在設備視圖中插入模塊時,STEP 7 會將其 I/O 過程映像更新為“自動更新"(Automatic update)。對于組態為“自動更新"(Automatic update) 的 I/O,CPU 將在每個掃描周期自動處理模塊和過程映像之間的數據交換。
要將數字量或模擬量點分配給過程映像分區,或將 I/O 點排除在過程映像更新之外,請按照以下步驟操作:
在設備組態中查看相應設備的“屬性"(Properties) 選項卡。
根據需要在“常規 (General)"下展開選項,找出所需的 I/O 點。
選擇“I/O 地址"(I/O addresses)。
也可以從“組織塊"(Organization block) 下拉列表中選擇一個特定的 OB。
在“過程映像"(Process image) 下拉列表中將“自動更新"(Automatic update) 更改為“PIP1"、“PIP2"、“PIP3"、“PIP4"或“無"(None)。選擇“無"(None) 表示只能通過立即指令對此 I/O 進行讀寫。要將這些點重新添加到過程映像自動更新中,請將該選項再次更改為“自動更新"(Automatic update)。
可以在指令執行時立即讀取物理輸入值和立即寫入物理輸出值。無論 I/O 點是否被組態為存儲到過程映像中,立即讀取功能都將訪問物理輸入的當前狀態而不更新過程映像輸入區。立即寫入物理輸出功能將同時更新過程映像輸出區(如果相應 I/O 點組態為存儲到過程映像中)和物理輸出點。如果想要程序不使用過程映像,直接從物理點立即訪問 I/O 數據,則在 I/O 地址后加后綴“:P"。
溫度擴展模塊是模擬量模塊的特殊形式。它們是: KM 231 TC:熱電偶輸人模塊,4輸人通道;
EM 231 RTD:熱電阻輸入模塊,2輸人通道,
四、特殊功能模塊
S7 - 200還提供了一些特殊模塊,用以完成特定的任務。例如:
253:控制模塊。它能產生脈沖串,用于步進電機和伺服電機的速度和位置的開環控制
PPI(點對點接口)是西門子為S7- 200系統開發的通汛協議。 PPI是一種書-從協議:主站設備發送要求到從站設備,從站設備響應,從站不主動發信息,只是等待主站的要求和對要求作出響應。PPI網絡中可以存多個主站。PPI并不限制與任意一個從站通訊.的主站數審,但是在1個網的EEPROM(■存儲區。RAM存儲區需要為其提供電源方能保持其中的數據不丟失。
S7 - 200中的V數據存儲區、M存儲區都屬于易失性數據存儲區。要保 存T(定時器)和C(計數器)數據,也需要提供電源。
S7 -200 CPU提供 EEPROM存儲器。EEPROM不需要另外的供電就能水久保存數據。EKPROM對應于RAM中的V存儲區和M存儲區的--部 分,要把數據存人EEPROM,需要做一呰設置•或者編程.
在S7 200項目的系統坱中,有設置RAM數據保持區的選項。如果選中某個數據區,則〔TMJ會在斷電時通過內置級電容和 電池卡(如果有)保持其中的數據;如果內置級電容放電完畢而i 數據消失,或者選擇了不保持某+數據區的數據.則下次CTLI J 上電時,會把EKPROM中相應的區域的內容復制到RAM中。
二、內置電容保持數據
CPU內置級電容,在短期斷電期間為數據保持和實時時鐘(如果有)提供電源。
斷電后,CPU 221和CPU 222的級電容可提供約50 h的數據保持, CPU 224 :TU 226、CPU 226XM 可保持數據約90 ht,級電容在CPU上電時充電4為保證獲得上述指標的數據保 持時間,需要充電至少M hu內置電容+電池卡保持數據可以在S7-200 CPU的可選卡插槽上,插人電池卡BC293以提供額外的 數據保持時間。對于CUP 221和CPU 222,還可以選用財鐘/電池卡CC292, 同時獲得電池備份的數據保持和實時時鐘。
斷電后.癢先依靠內置的級電容為數據提供電源。級電容放電 完畢后,電池才起作川。
靠電池為(TU提供數據備份電源時,電池壽命約200天,
三、使用數據塊
用戶編程時可以編輯數據塊,數據塊用于給S7-2()0 CPU的V存儲區賦予初始值。由于數據塊在S7 - 200項目到CPU中時,直接存儲到EEPROM 中,所以數據塊的內容永遠不會丟失。
數據塊可以用于保存程序中用到的不改變的一些參數。
四、斷電自動保存
S7 - 200 CPU的M存儲區有14字貨(MI3??MB13 >,以在C'PU斷電時自動將其中的內容:EEPROM的相應區域中,則數據可以水久保存。
默認情況下存儲區的這14個字節未設®為迮斷電時自動保存,要在S7-200項目的系統塊中進行設置。
西門子6ES7212-1AE40-0XB0
設計
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊:
性能分級的不同型號緊湊型控制器,以及豐富的交/直流控制器。
各種信號板卡(模擬量和數字量),用于在 CPU 上進行經濟的模塊化控制器擴展,同時節省安裝空間。
各種數字量和模擬量信號模塊。
各種通信模塊和處理器。
帶 4 個端口的以太網交換機,用于實現各種網絡拓撲
SIWAREX 稱重系統終端模塊
PS 1207 穩壓電源裝置,電源電壓 115/230 V AC,額定電壓 24 VDC
機械特性
堅固、緊湊的塑料機殼
連接和控制部件易于接觸,并由前蓋板提供保護
模擬量或數字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子
設備特性
國際標準:
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 類,類別 2;危險區組別 A、B、C 和 D,T4A)。生產質量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。
通信
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制:
集成 PROFINET IO 控制器接口
帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
GPRS 模塊,用于連接到 GSM/G 網絡
LTE 模塊,用于在第四代 LTE(長期演進)網絡中進行通信。
通信處理器,可通過以太網接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件,并借助于基于 IP 的網絡進行安全通信。
通信處理器,可連接到服務應用的控制中心。
RF120C,可連接到 SIMATIC Ident 系統。
模塊 SM1278,用于連接 IO-Link 傳感器和執行器。
通過通信模塊實現點到點連接。
PROFINET 接口
通過集成 PROFINET 接口,可與以下設備通信:
編程設備
HMI 設備
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自動化組件
支持以下協議:
TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信
可連接以下設備:
通過標準 5 類電纜連接現場編程器和 PC。
在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
SIMATIC HMI 精簡面板
在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
其它 SIMATIC S7-1200 控制器
通過 CSM 1277 以太網交換機連接多臺設備
點到點接口,可自由編程的接口模式
通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質。在 CPU 的“自由口 (Freeport)"模式下進行數據傳輸。采用面向位的用戶特定通信協議(例如,ASCII 協議、USS 或 Modbus)。
可以連接任何具有串行接口的終端設備,如驅動、打印機、條碼讀碼器、調制解調器等。
在可編程接口模式下,通過 CM 1241 實現點到點連接