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基于適配的工作原理，基礎適配算法只有在具有機械共振頻率的系統中才能可靠運作。對于有多個機械共振頻率的系統，共振之間可能會出現經過適配的濾波器的意外運動。
基于適配的工作原理，在禁用頻率的適配中可能出現不性。這通常發生在使用分辨率較差的編碼器（例如旋轉變壓器）的情形下。在此類情形下，系統僅會部分抑制共振頻率。
解決辦法：為了減小不性，可增大參數 p1441
產品簡介
詳細介紹
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6SL3120-2TE21-0AD0
SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,9A/9A 結構形式：書本型 D 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
6SL3120-1TE15-0AD0
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,5A 結構形式：書本型 D 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
6SL3120-2TE13-0AD0
SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,3A/3A 結構形式：書本型 D 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
6SL3120-2TE15-0AD0
SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,5A/5A 結構形式：書本型 D 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
6SL3120-1TE13-0AD0
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出：3AC 400V,3A 結構形式：書本型 D 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 T1
6SL3120-1TE23-0AC0
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,30A 結構形式：書本型 C 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
6SL3120-1TE23-0AD0
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出：3AC 400V,30A 結構形式：書本型 D 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
6SL3120-1TE26-0AA3
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,60A 結構形式：書本尺寸 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包括 Drive-CLiQ 導線
6SL3120-1TE32-0AA4
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,200A 輸出:8 kHz/140A 時 結構形式：書本尺寸 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
6SL3120-1TE24-5AA3
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,45A 結構形式：書本尺寸 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包括 Drive-CLiQ 導線
6SL3120-1TE21-8AD0
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A 結構形式：書本型 D 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
6SL3120-2TE21-8AD0
SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A/18A 結構形式：書本型 D 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
6SL3120-1TE21-8AC0
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A 結構形式：書本型 C 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
6SL3120-2TE21-8AC0
SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A/18A 結構形式：書本型 C 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
6SL3120-1TE28-5AA3
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,85A 結構形式：書本尺寸 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
6SL3120-1TE31-3AA3
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,132A 結構形式：書本尺寸 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
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在脈沖使能后，若激發的共振頻率的強度使得超出內部激活閾值，則適配會將帶阻濾波器移至該共振頻率。而若激發的共振頻率過弱，或不存在會產生干擾的共振頻率，則帶阻濾波器則會保持且當前禁用頻率不變。
適配的工作原理
移動時，計算出的帶阻濾波器分子阻尼值和分母阻尼值保持不變，這樣隨著禁用頻率不斷增大，帶阻濾波器的帶寬也會逐漸變大。
帶阻濾波器的當前頻率可通過 r5285 讀取和記錄。系統也會將該頻率寫入經過適配的電流設定值濾波器對應的頻率參數中。
邊界條件
- 基于適配的工作原理，基礎適配算法只有在具有機械共振頻率的系統中才能可靠運作。對于有多個機械共振頻率的系統，共振之間可能會出現經過適配的濾波器的意外運動。
- 基于適配的工作原理，在禁用頻率的適配中可能出現不性。這通常發生在使用分辨率較差的編碼器（例如旋轉變壓器）的情形下。在此類情形下，系統僅會部分抑制共振頻率。解決辦法：為了減小不性，可增大參數 p1441 中的轉速實際值平滑時間常數。
- 轉速或速度設定值的躍變可能會導致適配電流設定值濾波器的意外運動。
- 若系統除變化的機械共振頻率外還包含不變的機械共振頻率，則須通過固定的電流設定值濾波器抑制不變的頻率。此時經過適配的帶阻濾波器應為帶阻濾波器級聯中后的濾波器。否則適配可能會受不變的共振頻率阻礙，該頻率會導致禁用頻率的意外運動。
示例：電流設定值濾波器 5 作為級聯中后使用的濾波器
內部激活閾值
通過參數 p5284 可以權衡內部激活閾值：
- 如果適配過于靈敏地響應其它故障（如轉速躍變或負載轉矩躍變），則應增大激活閾值。
- 如果適配響應不靈敏且在強勵磁的情況下仍找不到共振頻率，則可以減小激活閾值。
經過適配的濾波器的運動范圍
借助參數 p5282 或 p5283 可以限制經過適配的濾波器的運動范圍。