從博途V15開(kāi)始，S7-1500T 工藝 CPU可用于路徑控制，其運(yùn)動(dòng)控制功能得到了大大的擴(kuò)展。

西門(mén)子S7-1500代理商
6ES7511-1AK02-0AB0
SIMATIC S7-1500, CPU 1511-1 PN, Central processing unit with working memory 150 KB for program and 1 MB for data, 1. interface: PROFINET IRT with 2 port switch, 60 NS 
 

　　當(dāng)前可以使用S7-1500T 工藝 CPU執(zhí)行以下任務(wù)，例如：

　　齒輪或者凸輪同步

　　多種運(yùn)動(dòng)機(jī)械模型以及完整的路徑控制指令集

　　路徑的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能

　　通過(guò)PLCSIM advanced軟件和NX MCD進(jìn)行虛擬仿真

　　典型的控制功能如下圖所示：

　　路徑功能典型的應(yīng)用包括：

　　拾取放置

　　安裝

　　碼垛

　　下圖所示為1500T運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工藝對(duì)象的基本工作原理：

　　可以通過(guò)路徑控制面板進(jìn)行各個(gè)方向的點(diǎn)動(dòng)控制和狀態(tài)監(jiān)控：

　　運(yùn)行的曲線也可以通過(guò)博途軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控：

　　如果對(duì)以上的功能感興趣，可以參考中文手冊(cè)：

　　用戶按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)正確操作，因制造質(zhì)量問(wèn)題導(dǎo)致整機(jī)或重要部件不能使用，經(jīng)本公司維修技術(shù)人員確認(rèn)后，進(jìn)行“三包"服務(wù)。

　　 1、包退規(guī)定： 用戶按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)正確使用時(shí)，自產(chǎn)品售出之日起7日內(nèi)，發(fā)生性能故障（指產(chǎn)品達(dá)不到安全要求，存在危及人身、財(cái)產(chǎn)安全的危險(xiǎn)或不具備應(yīng)當(dāng)具備的使用性能等），客戶可以選擇退貨、換貨或修理，退貨時(shí)，按銷(xiāo)售價(jià)格一次性退清貨款。

　　 2、包換規(guī)定： 用戶按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)正確使用時(shí)，自產(chǎn)品售出之日起30日內(nèi)，發(fā)生性能故障（指產(chǎn)品達(dá)不到安全要求，存在危及人身、財(cái)產(chǎn)安全的危險(xiǎn)或不具備應(yīng)當(dāng)具備的使用性能等），客戶可以選擇換貨或修理，換貨時(shí)，客戶調(diào)換同型號(hào)同規(guī)格的產(chǎn)品。

　　 3、包修規(guī)定：

　　用戶按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)正確使用時(shí)，自產(chǎn)品售出之日起1年內(nèi)，發(fā)生性能故障（指產(chǎn)品達(dá)不到安全要求，存在危及人身、財(cái)產(chǎn)安全的危險(xiǎn)或不具備應(yīng)當(dāng)具備的使用性能等），客戶可以選擇免費(fèi)維修的服務(wù)，維修時(shí)，免費(fèi)為客戶維修好產(chǎn)品或更換零部件。

西門(mén)子S7-1500代理商
6ES7511-1AK02-0AB0
SIMATIC S7-1500, CPU 1511-1 PN, Central processing unit with working memory 150 KB for program and 1 MB for data, 1. interface: PROFINET IRT with 2 port switch, 60 NS 

　　SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn)

　　機(jī)型豐富，更多選擇

　　提供不同類(lèi)型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點(diǎn)數(shù)高可達(dá)60 點(diǎn)，可滿

　　足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用

　　戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，大限度的控制成本。

　　選件擴(kuò)展， 定制

　　新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電

　　控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用

　　率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。

　　高速芯片，性能 

　　配備西門(mén)子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs，在同級(jí)別小

　　型PLC 中遙遙  。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜

　　的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。

　　以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷

　　CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線

　　即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還

　　可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。

　　I/O 點(diǎn)數(shù)高

　　可達(dá) 60 點(diǎn)

　　標(biāo)準(zhǔn)型

　　經(jīng)濟(jì)型

　　4

　　三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如

　　CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100 kHz，支持PWM/PTO

　　輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功

　　能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。

　　通用SD 卡，快速更新

　　本機(jī)集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新

　　和PLC 固件升級(jí)， 地方便了客戶工程師對(duì)終用戶的服務(wù)支持，也省去了因

　　PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。

　　軟件友好，編程高效

　　在繼承西門(mén)子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的

　　帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在

　　體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開(kāi)發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

　　完美整合，無(wú)縫集成

　　SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏，SINAMICS

　　V20 變頻器和SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完美整合，為OEM 客戶帶來(lái)高性價(jià)比

　　的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的 需求。

　　S7-1500 訂貨號(hào)

　　CPU 模塊 上海振曦宏自動(dòng)化有限公司

　　CPU 1518-4 PN/DP：4 M 程序，20 M 數(shù)據(jù)；1 ns；1 x PROFINET （2 端口交換機(jī)），2 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 518-4AP00-0AB0

　　CPU 1517-3 PN/DP：2 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機(jī)），1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 517-3AP00-0AB0

　　CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機(jī)），1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 516-3AN01-0AB0

　　CPU 1515-2 PN：500K 程序，3 M 數(shù)據(jù)；30 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機(jī)），1 x ETHERNET 6ES7 515-2AM01-0AB0

　　CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機(jī)） 6ES7 513-1AL01-0AB0

　　CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機(jī)） 6ES7 511-1AK01-0AB0

　　CPU 1512SP-1 PN：200 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns ；1 x PROFINET，

　　帶有 3 個(gè)端口（1xRJ45，2x 通過(guò) BusAdapter（RJ45 或 FC）

　　6ES7 512-1DK01-0AB0

　　CPU 1510SP-1 PN：100 KB 程序，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns ；1 x PROFINET，

　　帶有 3 個(gè)端口（1xRJ45，2x 通過(guò) BusAdapter（RJ45 或 FC）

　　6ES7 510-1DJ01-0AB0

　　CPU 1512C-1 PN, 250 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN 接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 512-1CK00-0AB0

　　CPU 1511C-1 PN, 175 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN 接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 511-1CK00-0AB0

　　CPU 1515SP PC 2GB ，8GB CFast，Windows 7 嵌入版32 位6ES7677-2AA31-0EB0

　　CPU 1515SP PC 2GB 備件* 6ES7677-2AA30-0AA0

　　CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位6ES7677-2AA41-0FB0

　　CPU 1515SP PC 4GB 備件* 6ES7677-2AA40-0AA0

　　CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 128PT 6ES7677-2AA41-0FK0

　　CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位+ HMI 512PT 6ES7677-2AA41-0FL0

　　CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 2048PT 6ES7677-2AA41-0FM0

　　SIMATIC ODK 1500S 開(kāi)發(fā)包6ES7806-2CD00-0YA0

　　S7-1500 軟件控制器CPU 1507S 6ES7672-7AC00-0YA0