西門(mén)子S7-1200模塊6ES7223-1PL32-0XB0
6ES7223-1PL32-0XB0
SIMATIC S7-1200，數(shù)字量 I/O SM 1223，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，繼電器 2A  上海振曦宏自動(dòng)化有限公司

西門(mén)子S7-1200模塊6ES7223-1PL32-0XB0
6ES7223-1PL32-0XB0
SIMATIC S7-1200，數(shù)字量 I/O SM 1223，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，繼電器 2A  上海振曦宏自動(dòng)化有限公司

速度控制器將速度設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行比較，如果這二者有偏差，它就把一個(gè)相應(yīng)的電流設(shè)定值加到電流控制器（工作原理： 通過(guò)從屬的電流控制器進(jìn)行閉環(huán)速度控制）。 該速度控制器是一個(gè) PI 控制器帶一個(gè)可選的 D 部件。 也可參數(shù)化一個(gè)可開(kāi)關(guān)的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨(dú)立地設(shè)定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個(gè)連接器信號(hào)（外部的或內(nèi)部的）的函數(shù)。

速度控制器的 P 增益可以被用作實(shí)際速度、實(shí)際電流、設(shè)定值／實(shí)際值偏差或繞組直徑的一個(gè)函數(shù)。 為了在速度控制回路中獲得較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可以加上一個(gè)前饋控制功能。 為此目的，在速度控制器之后，可以加上作為摩擦或驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)慣性的一個(gè)函數(shù)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值量。 在一次自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程里可以計(jì)算出摩擦和運(yùn)動(dòng)慣性的補(bǔ)償值。

直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過(guò)一個(gè)參數(shù)來(lái)設(shè)置。

可以旁路速度控制器，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運(yùn)行，具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的。 而且，在運(yùn)行中，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的。 通過(guò)一個(gè)二進(jìn)制可分配的功能端子或一個(gè)串行接口，可以如同選擇一個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器一樣地選擇該功能。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個(gè)可選擇的連接器加用，因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個(gè)模擬可分配的功能端子或一個(gè)串行接口來(lái)提供。

在“從驅(qū)動(dòng)”運(yùn)行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下），一個(gè)限制控制器在起作用。 為了防止驅(qū)動(dòng)被加速到太快，限制控制器可以在一個(gè)可調(diào)節(jié)的，參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進(jìn)行干涉。 在這種情況下，驅(qū)動(dòng)被限制到一個(gè)可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi)。上海振曦宏自動(dòng)化有限公司

概述

故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標(biāo)準(zhǔn) CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能。

它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù)。

安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語(yǔ)言編寫(xiě)的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個(gè)經(jīng) TÜV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫(kù)以提供安全功能。

具有集成安全功能的標(biāo)準(zhǔn)控制器：

針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能提供了標(biāo)準(zhǔn)化且方便的診斷功能

同一的符號(hào)、數(shù)據(jù)一致性等

模塊化系統(tǒng)包含可擴(kuò)展的 CPU 以及可擴(kuò)展的 I/O 數(shù)量結(jié)構(gòu)：

可一次完成標(biāo)準(zhǔn)和故障安全自動(dòng)化工程組態(tài)

在集中式系統(tǒng)中將標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結(jié)合使用

集成的標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服務(wù)

通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場(chǎng)總線連接分布式標(biāo)準(zhǔn) I/O

F 庫(kù)經(jīng)過(guò)*監(jiān)督協(xié)會(huì) (TÜV) 認(rèn)證，可用于所有常見(jiàn)安全功能

使用 FBD 和 LAD 對(duì)安全邏輯自由編程

符合標(biāo)準(zhǔn)的 F 程序打印輸出

S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能可通過(guò)一次集成組態(tài)完成：

STEP7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC

STEP7 Safety Advanced 用于整個(gè)故障安全 SIMATIC S7 產(chǎn)品線的組態(tài)

CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能）：

在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息

即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)更新消息

系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無(wú)需由用戶進(jìn)行組態(tài)

組態(tài)發(fā)生改變時(shí)，會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。

提供了兩種具有不同性能等級(jí)的故障安全控制器，分為 DC/DC/DC 型和 DC/DC/繼電器型