西門子CPU控制器
6ES7155-6AA01-0BN0
SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 捆綁包， IM 155-6PN ST， 多 32 外圍模塊 和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP， 捆綁包由以下部分組成： 接口模塊 (6ES7155-6AU01-0BN0)， 服務(wù)器模塊 （6ES7193-6PA00-0AA0)， 總線適配器 BA

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對于模擬量同樣如此，只不過在模擬量中你需要指出模擬量所占的字節(jié)個數(shù)，其他的同數(shù)字量一樣簡單。

可以說，UG00S-CW在處理基本的模擬數(shù)字量的時候非常簡單、方便，但是在處理一些較為復雜的情況時卻遇到了意想不到的問題。在這個食品生產(chǎn)線的集中控制系統(tǒng)，其中就涉及到富士觸摸屏和西門子PLC中的通信格式的兼容問題。

系統(tǒng)中有些PID控制的模擬量需要用趨勢圖來顯示，UG00S-CW中顯示趨勢圖并不復雜，首先點一下趨勢圖的圖標，在彈出的對話框中選擇趨勢圖的類型，然后選擇每條曲線對應(yīng)的地址即可。但是在聯(lián)機調(diào)試時卻總是出現(xiàn)comunication error（通信錯誤）信息，經(jīng)過排查發(fā)現(xiàn)問題出在趨勢圖上，如果將趨勢圖從程序中去掉，則一切正常，后來我就嘗試先將西門子PLC中的對應(yīng)的模擬量數(shù)據(jù)讀入觸摸屏的緩沖（即內(nèi)部存儲區(qū)），然后將趨勢圖每條曲線的地址改為對應(yīng)的內(nèi)部地址。經(jīng)過聯(lián)機調(diào)試，發(fā)現(xiàn)不再出現(xiàn)comunication error信息，但是趨勢圖的曲線的顯示卻極不正常。經(jīng)過觀察，發(fā)現(xiàn)除了當模擬量的值為零時曲線顯示正常，而為非零時曲線則指向無窮大。這個問題曾讓筆者百思不得其解，后來終于想到有可能是西門子PLC和富士觸摸屏在存儲格式上可能會不兼容。原來富士觸摸屏中趨勢圖中的模擬量一般都是雙字（4字節(jié)），它從西門子PLC讀取的順序是將字讀為高字，第二個字讀為低字，而西門子PLC中模擬量的存儲為先存低字再存高字，這樣富士觸摸屏從西門子PLC中讀入的數(shù)據(jù)剛好都是高低字顛倒的。因為一般模擬量的值都比較小，所以高字都為零，這樣相當于將原來的值乘了一個2的16次方的數(shù)，遠遠超過了模擬量的上限，所以才出現(xiàn)了以上情況。

6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù)，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB數(shù)據(jù)6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數(shù)據(jù)6ES7507-0RA00-0AB0PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V6ES 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速6ES 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標準型，25mm,包含前連接器6ES 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I6ES7531-7NF10-0AB0AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速6ES7531-7 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器6ES7531-7KF00-0AB0AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標準型,25mm,包含前連接器6ES7523-1BL00-0AA0DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器.6ES 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A6ES 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB06ES 32：數(shù)字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES 16：數(shù)字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES 8：數(shù)字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A

為了解決以上問題，需要將PLC中的數(shù)據(jù)讀入，然后依次高低字顛倒，然后再將趨勢圖的曲線地址指向存儲修正數(shù)據(jù)的內(nèi)部地址即可。為了完成這個功能，需要用到UG00S-CW的宏指令，富士UG00S-CW平臺提供了豐富的宏命令集，

主要有以下幾類：

屏幕類，當打開一個界面時可執(zhí)行的OPEN macro，當關(guān)閉一個界面時可執(zhí)行的CLOSE macro，當打開一個界面后不斷循環(huán)執(zhí)行直到這個界面關(guān)閉為止時停止的CYCLE macro。

按鈕類，當按下一個按鈕時可執(zhí)行的ON macro和當松開一個按鈕時可執(zhí)行的OFF macro。

宏模式，即宏指令程序段受某一個比特位的控制，當這一位為1時執(zhí)行，為0時停止，這個比特位可以是PLC中的地址，也可以是觸摸屏的內(nèi)部地址。

富士UG00S-CW的宏命令集和匯編語言非常相似，不過此外還增加了許多系統(tǒng)命令功能和輔助功能，使得開發(fā)程序更加方便快捷。觸摸屏中的存儲格式是字，地址用$u來表示，例如$u1000就表示第1000個字，$u1000-14就表示第1000個字的第14位，觸摸屏中沒有用來表示字節(jié)的地址表示方式。在這個食品生產(chǎn)線上有多個PID控制回路，每個回路對應(yīng)一個趨勢圖，以個回路為例，它占用Buffer1（多有12個Buffer可供使用）趨勢圖有三條曲線PV、SP、OP，它們所對應(yīng)的PLC地址分別為DB10：DBD0，DB10：DBD4，DB10：DBD8，然后將調(diào)整后的地址存入定為$u500~$u505，

西門子CPU控制器
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SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 捆綁包， IM 155-6PN ST， 多 32 外圍模塊 和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP， 捆綁包由以下部分組成： 接口模塊 (6ES7155-6AU01-0BN0)， 服務(wù)器模塊 （6ES7193-6PA00-0AA0)， 總線適配器 BA

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