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速度控制軸工藝對象、定位軸工藝對象、外部編碼器工藝對象
閱讀：481 發布時間：2022-9-8
速度控制軸工藝對象
速度軸工藝對象可根據的空間坐標變換設置計算速度設定值，并將其輸出到驅動器。
所有速度軸的運動控制都在速度控制下進行。系統端會考慮現有負載齒輪。
可通過 PROFIdrive 報文或模擬設定值接口為每個速度軸分配一個驅動器。
速度的單位為“每單位時間的轉數"。
定位軸工藝對象
定位軸工藝對象可根據編碼器設置計算位置設定值，并將相應的速度設定值輸出到驅動
器。在位置控制模式下，定位軸的所有運動均在速度控制下進行。進行絕對定位時，定位
軸工藝對象必須已知物理位置。
通過 PROFIdrive 報文或模擬設定值接口為每個定位軸分配驅動，也可以通過
PROFIdrive 報文分配編碼器。
通過對機械特性、編碼器設置和回零位操作進行參數分配，可創建編碼器值和規定位置之
間的關系。工藝對象可在無位置關系的情況下執行變動指令。即便是在無回零位狀態的情
況下也可以執行相對位置變動指令。
外部編碼器工藝對象
可通過外部編碼器工藝對象對位置進行檢測，并將檢測結果報告給控制器。
外部編碼器檢測到的實際為準可用于以下函數
測量輸入采集的測量值
• 參考實際值，利用輸出凸輪和凸輪軌跡根據位置生成開關信號和開關信號序列。
• 作為同步軸的主值 (S7-1500T)
通過對機械特性、編碼器設置和回零位操作進行參數分配，可創建編碼器值和規定位置之
間的關系。