西門子PLC模塊EM221型號6ES7221-1BH22-0XA8

OPC UA 服務器的端點

在 OPC UA 服務器的端點，將定義連接的安全級別。基于所用或期望的安全級別，在端

點處需執行相應的連接設置。

不同的安全設置

建立安全連接之前，OPC UA 客戶端會詢問服務器采用哪些安全設置進行連接。服務器將

返回服務器提供的所有安全設置（端點）的列表。

OPC UA 服務器提供的信息

OPC UA 服務器可提供大量信息：

● 客戶端可能訪問的 DB 元素以及 PLC 變量的值。

● 這些 PLC 變量和 DB 元素的數據類型。

● 有關 OPC UA 服務器和 CPU 的信息。

因此，客戶端可了解并讀取相應的特定信息，無需具備之前的 PLC 程序和 CPU 數據。

讀取 PLC 變量時，無需詢問 PLC 程序的研發人員。所有相關信息均存儲在服務器中

（如，PLC 變量的數據類型）。

CPU STOP 操作狀態的行為

即使 CPU 切換到“STOP”模式，已激活的 OPC UA 服務器仍然保持運行狀態。OPC UA

服務器會繼續響應來自 OPC UA 客戶端的請求。

服務器響應的詳細信息：西門子PLC模塊EM221型號6ES7221-1BH22-0XA8

● 如果用戶請求 PLC 變量的值，則會獲得 CPU 切換到或被設置為“STOP”模式之前的

● 如果用戶向 OPC UA 服務器寫入值，則 OPC UA 服務器將接受這些值。

但是，由于用戶程序不是在“STOP”模式下執行的，所以 CPU 不會處理這些值。

盡管如此，OPC UA 客戶端仍可從 CPU 的 OPC UA 服務器讀取 STOP 模式下所寫入

的值。

在重新啟動過程中，CPU 將在開始執行 PLC 變量時覆蓋 STOP 模式下所寫入的值。

如果在 OPC UA 服務器運行時加載 CPU，則可能需要根據加載的對象停止并重新啟動服

務器。在這種情況下，活動連接會中斷，必須在服務器重新啟動后重新建立連接。

重新啟動的持續時間主要取決于以下參數：

● 數據結構的范圍

● OPC UA 地址空間中可見的變量數

● 關于根據 OPC UA 規范 (<= V1.03) 向下兼容數據類型定義的設置（啟用

TypeDictionary）

在 CPU 的 STOP 操作狀態下載對象時，OPC UA 服務器仍始終停止，之后再重新啟

動。在這種情況下，STEP 7 不會顯示警告。

● 在 CPU 的 RUN 操作狀態下載對象時，OPC UA 服務器僅在加載的對象與 OPC UA

相關或者可能與之相關的情況下才會停止。由于 OPC UA 數據發生修改，OPC UA 服

務器會在重新初始化后再重新啟動。

在將 OPC-UA 相關對象加載到 CPU 并停止 OPC UA 服務器之前，STEP 7 會在加載

預覽對話框中顯示警告。隨后，用戶可以決定是在完成下載操作后重新啟動服務器，

還是取消下載操作。這類警告僅在 OPC UA 服務器運行時顯示。如果 OPC UA 服務器

未啟用，修改后的 OPC UA 數據對下載過程沒有影響。