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Modbus 協議 (RTU) 的特性

● 采用串行、異步傳輸的通信方式，傳輸速率高達 115.2 kbps，半雙工。

● 根據主站/從站模式進行數據傳輸。

● Modbus 主站可發送向 Modbus 從站進行讀寫操作的作業：

– 讀取輸入、定時器、計數器、輸出、存儲位、數據塊

– 寫入輸出、存儲位、數據塊西門子開關量6ES7132-4HB12-0AB0現貨

● 還可以向所有從站進行廣播。

通過 Modbus 通信 (RTU) 進行數據交換

通信模塊可以作為 Modbus 主站，也可以作為 Modbus 從站。Modbus 主站可與一個或多

個 Modbus 從站進行通信（具體數量取決于物理接口）。只允許 Modbus 主站通過對

Modbus 從站進行顯式尋址，向 Modbus 主站返回數據。從站將檢測數據傳輸是否終止，

并進行確認。如果發生錯誤，將向主站發送一個錯誤代碼。

 建立 USS 通信的步驟

1. 在 STEP 7 的硬件和網絡編輯器的設備視圖中，組態一個帶有 CPU 和 CM 的

S7-1500 組態。

2. 在項目樹中，選擇“程序塊”(Program blocks) 文件夾。雙擊該文件夾，打開文件夾中的

OB1。將打開程序編輯器。

3. 從“指令”(Instructions) 任務卡的“通信”(Communication) 區域中的“通信處理

器”(Communications processor) 文件夾，根據當前的任務選擇 USS 通信的指令，并

將其拖放到 OB1 的一個程序段中：

– 使用“USS_Port_Scan”指令，可通過 USS 程序段進行通信。

– “USS_Drive_Control”指令為驅動器準備發送數據并評估驅動器的響應數據。

– “USS_Read_Param”指令可用于讀出驅動器的參數。

– “USS_Write_Param”指令可用于更改驅動器的參數。

4. 根據組態，這些指令的參數。

5. 將硬件配置和用戶程序下載到 CPU。