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| 產地類別 | 進口 | 電動機功率 | 6kW |
|---|---|---|---|
| 外形尺寸 | 100mm | 應用領域 | 醫療衛生,環保,化工,石油,電子/電池 |
| 重量 | 2kg |
采用以下措施之一可確保機器在發生反向時不會行進到機械停止塊：
● 保持較低的逼近速度
● 增大組態的加速度/減速度
● 增大硬件限位開關和機械停止塊間的距離
產品簡介
詳細介紹
西門子DP電線
回原點
回原點是指軸坐標與實際的物理驅動器位置匹配。（如果驅動器當前處于位置 x，則軸將被
調整到位置 x。）對于位置控制的軸，位置的輸入與顯示*參考軸的坐標。
說明
軸坐標必需與實際情形相一致。如果要確保通過驅動器也能準確到達軸的目標位置，上
述步驟必不可缺。
MC_Home 指令可啟動軸的回原點操作。
有 4 種不同的回原點功能。前兩種功能允許用戶設置軸的當前位置，后兩種功能可相對于回
原點參考傳感器放置軸。
●
模式 0 - 式直接參考：指令執行時，此模式將告知軸它的確切位置。該模式將內部位
置變量設置為回原點指令的 Position 輸入的值。此模式用于機器校準和設置。
軸位置的設置與參考點開關無關。也不會終止當前的行進運動。MC_Home 指令的
Position 輸入參數的值將被立即設置為軸的參考點。要將參考點分配給具體的機械位置，
在執行回原點操作時軸必須停止在該位置。
●西門子DP電線
模式 1 - 相對式直接參考：指令執行時，該模式將使用內部位置變量并加上回原點指令的
Position 輸入的值。考慮到機器偏移時通常使用此模式。
軸位置的設置與參考點開關無關。也不會終止當前的行進運動。以下語句適用于回到原
點后軸的定位：新軸位置 = 當前軸位置 + MC_Home 指令的 Position 參數的值。
●
模式 2 - 被動參考：當軸在移動的過程中經過參考點開關時，當前位置將設置為回原點位
置。此功能有助于應對正常的機器磨損和齒輪間隙，從而無需對磨損進行手動補償。如
前所述，回原點指令的 Position 輸入將添加到參考點開關指示的位置，從而可輕松補償
回原點位置。
在被動回原點期間，指令 MC_Home 不會執行任何回原點運動。用戶必須通過其它運動
控制指令來執行該步驟所需的行進運動。檢測到參考點開關時，將根據組態使軸回到原
點。被動回原點啟動時，不會中止當前的行進運動。
●
模式 3 - 主動參考：此模式是確的使軸回原點方法。運動的初始方向和速度在工藝對
象組態擴展參數 Homing 中進行組態。這取決于機器的配置。還可以確定參考點開關信
號的上升沿或下降沿是否是回原點位置。幾乎所有傳感器都具有一個有效范圍；如果“穩
態開啟”位置用作回原點信號，則回原點位置可能會出現錯誤，因為“開啟”信號有效
范圍將覆蓋距離范圍。利用該信號的上升沿或下降沿，可得到更加的回原點位置。與
其它所有模式一樣，回原點指令的 Position 輸入的值將被添加到硬件參考位置。
在主動回原點模式下，MC_Home 指令執行所需的參考點逼近。檢測到參考點開關時，將
根據組態使軸回到原點。同時終止當前的行進運動。