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| 電動機功率 | 7.5kW | 應用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)林牧漁,能源,包裝/造紙/印刷 |
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PWM 提供了占空比可變周期固定的輸出。 PWM 輸出以頻率（循環(huán)時間）啟動之后
將連續(xù)運行。可根據(jù)需要調(diào)節(jié)脈沖寬度，進而實現(xiàn)所需控制。 占空比可表示為周期的百
分比或?qū)诿}沖寬度的時間值。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子S7300中央處理器
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：
● 脈沖串輸出 (PTO)：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。請參見脈沖輸出指令。（注
意：無 PTO 向?qū)Э捎谩Ｕ堄眠\動控制向?qū)Т妗＃?
● 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負載循環(huán)控制。請參見脈沖輸出指
令。
● 運動軸：內(nèi)置于 CPU 中，用于速度和位置控制
CPU 提供了三個數(shù)字輸出（Q0.0、Q0.1、和 Q0.3），可以通過 PLS 指令組態(tài)為 PTO
或 PWM 輸出，通過 PWM 向?qū)ЫM態(tài)為 PWM 輸出，或通過運動控制向?qū)ЫM態(tài)為運動控制
輸出。
西門子S7300中央處理器
說明
CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 不支持運動控制。
為 PTO 操作組態(tài)輸出后，CPU 會生成一個占空比為 50% 的脈沖串，用于對步進電機或
伺服電機的速度和位置進行開環(huán)控制。內(nèi)置 PTO 功能僅提供脈沖串輸出。應用程序必須
使用 PLC 內(nèi)置的或擴展模塊提供的 I/O 來提供方向和極限控制。
若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負載
周期。可通過脈沖持續(xù)時間的變化來控制應用的轉(zhuǎn)速或位置。
運動軸提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出。運動軸還包括可編程輸入，
允許將 CPU 組態(tài)為包括自動參考點搜索在內(nèi)的多種操作模式。運動軸為步進電機或伺服
電機的速度和位置開環(huán)控制提供了統(tǒng)一的解決方案。
為了簡化應用中運動控制的使用，STEP 7-Micro/WIN SMART 提供了“運動向?qū)?/span>”來組態(tài)
運動軸，并提供了“PWM 向?qū)?/span>”來組態(tài) PWM。這些向?qū)蛇\動指令，您可以使用這些
指令在應用中對速度和運動進行動態(tài)控制。對于運動軸，STEP 7-Micro/WIN SMART 還
提供了控制面板，您可以通過該控制面板控制、監(jiān)視和測試運動操作。
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