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| 電動機功率 | 7.5kW | 應用領域 | 醫療衛生,生物產業,農林牧漁,能源,包裝/造紙/印刷 |
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“PTI"模式是一種驅動控制模式設置，它允許通過外部脈沖串對運動速度和距離進行控
制。V90 伺服驅動中的默認控制模式是基本“PTI"模式
產品簡介
詳細介紹
西門子中央處理器1510SP-1PN
開啟 START 參數可通過驅動器獲取當前位置。為了確保僅執行一項當前位置讀
取操作，請使用邊沿檢測元素以脈沖方式開啟 START 參數。
RDY 參數指示伺服驅動器處于就緒狀態，而該狀態通常通過驅動器的數字輸出信號提
供。僅當該參數開啟時，此例程才會通過驅動器讀取位置。
INP 參數指示電機處于靜止狀態，而該狀態通常通過驅動器的數字輸出信號提供。僅當該
參數開啟時，此例程才會通過驅動器讀取位置。
Res 參數必須設置為與伺服電機相連的編碼器的分辨率。例如，連有編碼器的
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機的單匝分辨率為 20 位或 1048576。
將 Drive 參數設置為與要通過該子例程訪問的伺服驅動器的 RS485 地址相匹配。各驅動
器的有效地址是 0 至 31。
西門子中央處理器1510SP-1PN
將 Port 參數設置為指示要用于與伺服驅動器通信的 CPU 端口：
●
0：板載 RS485 端口（端口 0）
●
1：RS485/RS232 信號板（如存在，端口 1）
在子例程的工作完成時，Done 參數會開啟。
Error 參數 (頁 810)包含該子例程的結果。
D_Pos 參數包含由伺服驅動器返回的當前位置。
若是 START 參數啟用，則只有成功執行 AXISx_ABSPOS 子程序（Done 參數 = ON 和
Error 參數 =“無錯誤”），位置才有效。子程序在 START 輸入禁用狀態下執行時，
Error 和 D_Pos 參數恢復為默認值，此時必須在程序中加入在子程序執行完成時捕獲有效
位置值的指令。
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