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SICK增量型換向旋轉伺服反饋編碼器工作原理
閱讀：805 發布時間：2021-5-11
SICK增量型換向旋轉伺服反饋編碼器工作原理:
您的受益
伺服反饋編碼器內置有成熟的機械裝置，靈活性高
采用標準接口，兼容性高
采用電氣零點調節，更加節省時間
概覽
高性能的成熟的機械設計
CFS50 伺服反饋編碼器產品系列在全球范圍內各種應用和環境中使用。增量信號，分辨率高達每圈 65536 線，并提供換向信號。
概覽
增量型和換向信號輸出驅動器符合 EIA 422 標準
分辨率高達每圈 65536 線
換向信號多達 32 極對數
工作溫度范圍為 –20 °C 至 +115 °C
可提供多種機械接口
技術概覽
技術參數概覽
結構型式一體式
通訊接口增量式
每轉的脈沖1,000 ... 4,096
以安全為導向的系統–
機械接口
錐形軸, 彈簧片支撐
錐形軸, 旋轉變壓器式支撐
錐形軸, 橡膠支撐
連接類型絞合線, 15 針, 徑向
| 性能 | |
| 每圈線數 | 4,096 1) |
| 測量步距 | 90° /線數 |
| 換向信號 | 3 極對數 (提供其他換向裝置，參見圖表) |
| 參考信號，數量 | 1 |
| 參考信號，位置 | 90° 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接 |
| 工作轉速 | ≤ 6,000 min?¹ |
| 1) 可提供 1 ... 1000 和 > 4096 ... 65536 的線數. | |
| 接口 | |
| 通訊接口 | 增量式 |
| 電氣參數 | |
| 連接類型 | 絞合線, 15 針, 徑向 |
| 供電電壓 | 4.5 V DC ... 5.5 V DC |
| 電流消耗 | 60 mA 1) |
| 最大輸出頻率 | ≤ 820 kHz |
| 1) 無負荷. | |
| 機械參數 | |
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 法蘭類型 / 定子聯軸器 | 橡膠支撐 |
| 尺寸 | 參見尺寸圖 |
| 重量 | 0.1 kg |
| 轉動慣量 | 10 gcm² |
| 工作轉速 | 12,000 min?¹ |
| 角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
| 工作轉矩 | 0.2 Ncm |
| 啟動轉矩 | 0.4 Ncm |
| 允許驅動裝置靜態軸位移 | 徑向 |
| ± 0.75 mm 軸向 | |
| 允許驅動裝置動態軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 |
| ± 0.2 mm 軸向 | |
| 垂直于旋轉軸的靜態角位移 | ± 0.005 mm/mm |
| 垂直于旋轉軸的動態角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
| 滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 109 轉 |
| 環境參數 | |
| 運行溫度范圍 | –20 °C ... +115 °C |
| 儲存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無包裝 |
| 相對空氣濕度/凝結 | 90 %, 不允許凝結 |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 10 ms (根據 EN 60068-2-27) |
| 抗振動能力的頻率范圍 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6) |
| 電磁兼容性 | 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外殼防護等級 | IP40 (根據 IEC 60529 標準) |
| 1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。. |
