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SICK編碼器可實現轉速控制時所需的高分辨率
閱讀：632 發布時間：2021-1-31
德國西克SICK編碼器
每圈正弦/余弦周期 1,024
可測量圈數 4,096
總步數 134,217,728
測量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯軸器松動
差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉速 ≤ 6,000 min?¹, 直至產生可靠的位置
可用存儲空間 1,792 Byte
接口
位置編碼類型 二進制
編碼方向 增量, 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®
德國西克SICK編碼器電氣參數
連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 < 80 mA (無負荷)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz
西克SICK編碼器機械參數
軸的形式 通孔空心軸
軸直徑 1/2″
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 壓鑄鋅
材料、外殼 壓鑄鋁
法蘭類型 / 定子聯軸器 定子聯軸器
西克SICK編碼器尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.25 kg
轉動慣量 40 gcm²
工作轉速 ≤ 9,000 min?¹ 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作轉矩 0.6 Ncm (+20 °C)
啟動轉矩 + 0.8 Ncm (+20 °C)
允許驅動裝置靜態軸位移
± 0.3 mm 徑向
± 0.5 mm 軸向
允許驅動裝置動態軸位移
± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉
1) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.