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斗輪機無人值守的工作原理
閱讀：614 發布時間：2023-12-18
斗輪機無人值守系統融合了基于數學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術，實時獲取料堆三維模型數據。
結合通訊與控制技術，利用高精度定位系統、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統，通過遠程視頻監控系統及空間防碰撞系統，對料堆三維圖形和數據進行分析。
斗輪機無人值守系統結合料場操作作業工藝控制策略，開發自動堆料取料執行控制程序，從而實現全天候的堆取料遠程控制，與全自動無人作業，實現堆取料作業生產管理與操作作業的標準化、自動化。
系統實現全天候、主動安全防護的全自動化作業，有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產組織與管理水平。
斗輪機無人值守系統利用自主研發智能管控平臺，將“HMI"與"3D虛擬交互“相結合，把“料場三維可視化管理"、“自動堆取料操控"與“單機作業信號監控"技術方案融合一體，實現一個平臺完成料場數字化管理、無人化自動作業與設備狀態監控。
創新融合數學模擬建模與快速激光掃描建模方法，實現全自動實時料堆三維建模。*解決堆料發生踏跺、臨時攢垛、清垛、多機交叉作業、雨雪、大霧等特殊工況下無法自動作業的技術難點，達到了全工況下自動智能堆取料無人作業。
系統包括：堆料與取料全自動作業操控，智能巡護盤料，料場3D可視化管理，堆料與取料作業計劃管理，取料流量控制，多重安全防護、報警信息查詢，操作記錄等主要功能。
采用智能一體化操控平臺；可靠的多層軟硬結合作業安全防護保障；多維融合性料堆建模技術；采用目標流量閉環控制算法，實現取料作業穩定；采用先進的圖形與數據分析方法；作業任務“數字化"與“透明化"；實現料場作業動態全過程3D可視化管理；利用智能識別技術實現作業全程的全自動；與料場盤料有機結合，降低成本。