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S-1FL6? 伺服電機安裝指南
組件
示意圖
額定功率（kW）
尺寸
（寬 x 高 x 深，mm）
外形尺寸
訂貨號
SINAMICS V90 PN，單/三相，200 V
0.1/0.2
45 x 170 x 170
FSA
6SL3210-5FB10-1UF2
6SL3210-5FB10-2UF2
0.4
55 x 170 x 170
FSB
6SL3210-5FB10-4UF1
0.75
80 x 170 x 195
FSC
6SL3210-5FB10-8UF0
SINAMICS V90 PN，三相，200 V
1.0/1.5/2.0
95 x 170 x 195
FSD
6SL3210-5FB11-0UF1
6SL3210-5FB11-5UF0
6SL3210-5FB12-0UF0
連接器
用于 FSA 和 FSB
用于 FSC 和 FSD
屏蔽板
用于 FSA 和 FSB
用于 FSC 和 FSD
用戶文檔
信息導讀
中英雙語版
組件
示意圖
額定功率（kW）
尺寸
（寬 x 高 x 深，mm）
外形尺寸
訂貨號
SINAMICS V90 PN，三相，400 V
0.4
60 x 180 x 200
FSAA
6SL3210-5FE10-4UF0
0.75/1.0
80 x 180 x 200
FSA
6SL3210-5FE10-8UF0
6SL3210-5FE11-0UF0
1.5/2.0
100 x 180 x 220
FSB
6SL3210-5FE11-5UF0
6SL3210-5FE12-0UF0
3.5/5.0/7.0
140 x 260 x 240
FSC
6SL3210-5FE13-5UF0
6SL3210-5FE15-0UF0
6SL3210-5FE17-0UF0
功能
描述
控制模式
基本定位器（EPOS）
軸的絕對式或相對式定位，這些軸帶有電機編碼器
EPOS
速度控制（S）
通過 PROFINET 通信端口實現對伺服電機速度和方向的靈活控制
S
安全轉矩關閉 (STO)
安全切斷驅動輸出電壓，從而切斷電機的電源供給。電機的電源供給被切斷后，電機無法輸出扭矩，從而防止電機意外啟動。
EPOS, S
一鍵自動優化
自動估算機械特性并設置閉環控制參數（速度環增益、速度積分補償和濾波器等），無需任何的人為操作
EPOS, S
實時自動優化
持續地實時估算機械特性并自動設置閉環控制參數（速度環增益、速度積分補償和濾波器等），無需任何的人為操作
EPOS, S
諧振抑制
抑制機械振動，如工件振動和支架搖動
EPOS, S
低頻振動抑制
抑制機械系統上的低頻振動
EPOS
速度限制
通過內部速度限制指令（兩組）來限制伺服電機速度
EPOS, S
扭矩限制
通過內部速度限制指令（兩組）來限制伺服電機扭矩
EPOS, S
基本操作面板（BOP）
通過 6 位 7 段顯示屏顯示伺服狀態
EPOS, S
外部制動電阻 - DCP、R1
當內部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻
EPOS, S
數字量輸入/輸出（DI/DO）
控制信號和狀態信號可以分配給四個可編輯數字量輸入和兩個數字量輸出
EPOS, S
PROFINET 通信
支持 SINAMICS V90 PN 伺服驅動與 PLC 之間通過 PROFINET 通信協議的通信
EPOS, S
SINAMICS V-ASSISTANT
可以使用該工具在 PC 上對驅動進行參數設置、試運行、優化調整等操作
EPOS, S狀態指示燈
兩個 LED 狀態指示燈（RDY 和 COM）可用來顯示驅動狀態。兩個 LED 燈都為三色（綠色/紅色/黃色）。
有關狀態顯示的詳細信息，參見下表：
狀態指示燈
顏色
狀態
描述
RDY
-
滅
控制板無 24 V 直流輸入
綠色
常亮
驅動處于“伺服開啟"狀態。
紅色
常亮
驅動處于“伺服關閉"狀態或啟動狀態。
以 1 Hz 頻率閃爍
存在報警或故障
綠色和黃色
以 2 Hz 頻率交替閃爍
驅動識別
COM
綠色
常亮
PROFINET 通信工作在 IRT 狀態
以 0.5 Hz 頻率閃爍
PROFINET 通信工作在 RT 狀態
以 2 Hz 頻率閃爍
微型 SD 卡/SD 卡正在工作（讀取或寫入）
紅色
常亮
通信故障（優先考慮 PROFINET 通信故障）