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V90 PN 200 V 伺服系統
連接模式
SINAMICS V-ASSISTANT 啟動時會跳出連接模式對話框：
USB 連接
該模式（①）適用于通過 USB 電纜連接至 PC 的 V90 PN 和 V90 PTI 驅動。如果選擇了該
連接模式并按下按鈕 ，SINAMICS V-ASSISTANT 跳轉至工作模式選擇窗口。有關
工作模式選擇的更多信息，請參見章節“工作模式 (頁 23)"。
用戶界面
3.1 連接模式
SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助
20 操作手冊, 06/2022, A5E36618057-009
Ethernet 連接
說明
SINAMICS V-ASSISTANT 通過 Ethernet 連接與 SINAMICS V90 PN 驅動通信時僅支持在線模
式通信。
該模式（②）僅適用于通過 RJ45 接口連接至 PC 的 SINAMICS V90 PN 驅動。如果選擇了
該連接模式并按下按鈕 ，以下網絡視圖窗口打開。所有串聯的
SINAMICS V90 PN 驅動都會顯示在此。
說明
如果勾選了相應 V90 PN 驅動的 LED 閃爍復選框，所對應驅動上的 RDY LED 指示燈便會以
2 Hz 的頻率黃綠交替閃爍。
說明
必要時，可點擊按鈕 刷新網絡中的設備。
說明
右上角的兩個按鈕僅在選擇了一個目標 V90 PN 驅動后才生效。
左上角的按鈕僅在選擇了批量調試的源設備后才生效。
說明
如需按照設備名稱或 IP 地址排序，點擊列標題“名稱"或“IP 地址"旁的按鈕 功能鍵和快捷鍵
對于頻繁調用的功能，SINAMICS V-ASSISTANT 提供了相關功能鍵和快捷鍵。
SINAMICS V-ASSISTANT 中的功能鍵
[F1] → 調用上下文相關的在線幫助
[Ctrl+X] → 編輯 -> 剪切 (頁 33)
[Ctrl+C] → 編輯 -> 復制 (頁 34)
[Ctrl+V] → 編輯 -> 粘貼 (頁 34)
SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助
操作手冊, 06/2022, A5E36618057-009 43
任務導航 4
說明
以上截屏以 V90 PN（USB 連接）的 SINAMICS V-ASSISTANT 用戶界面為例。
任務導航
SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助
44 操作手冊, 06/2022, A5E36618057-009
任務 子功能
SINAMICS V90 PN SINAMICS V90 PTI
選擇驅動 (頁 45) • 選擇驅動 (頁 46)
• 選擇電機 (頁 49)
• 控制模式 (頁 50)
• Jog (頁 52)
設置 PROFINET（僅用于
V90 PN） (頁 53)
• 選擇報文 (頁 53)
• 配置網絡 (頁 58)
-
參數設置 (頁 59) • 設置電子齒輪比（僅用于 V90 PTI） (頁 61)
• 設置機械結構 (頁 64)
• 設置參數設定值 (頁 64)
• 配置斜坡功能（僅用于 V90 PN） (頁 79)
• 設置極限值 (頁 81)
• 配置輸入/輸出 (頁 85)
• 配置回零參數 (頁 89)
• 設置編碼器脈沖輸出（僅用于 V90 PTI） (頁 96)
• 反向間隙補償 (頁 97)
• 查看所有參數 (頁 98)
調試 (頁 101) • 測試接口 (頁 101)
• 測試電機 (頁 121)
• 優化驅動 (頁 123)
診斷 (頁 136) • 監控電機狀態 (頁 136)
• 錄波信號 (頁 137)
• 測量機械性能 (頁 142)選擇新報文后，所顯示的過程數據會根據所選報文發生變化。可點擊下拉列表查看所選報
文的所有 PZD 并從表格的第一行讀取其十六進制值。若選擇了輔助報文，輔助報文的
PZD 會跟隨主報文的 PZD 進行編號。
以綠色字體顯示的 PZD 表示有相關位定義。可從表格中讀取每個位的二進制值。
輔助報文 PZD 的編號跟在主報文 PZD 之后。你可以在下拉列表中找到輔助報文。
任務導航
4.2 設置 PROFINET（僅用于 V90 PN）
SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助
操作手冊, 06/2022, A5E36618057-009 55
支持的報文
SINAMICS V90 PN 支持標準報文以及西門子報文。詳細說明如下表所示。
從驅動設備的角度看，接收到的過程數據是接收字，發送的過程數據的發送字。
報文 最大 PZD 數目 描述
接收字 發送字
標準報文 1 2 2 p0922 = 1
標準報文 2 4 4 p0922 = 2
標準報文 3 5 9 p0922 = 3
標準報文 5 9 9 p0922 = 5
標準報文 7 4 2 p0922 = 7
標準報文 9 12 5 p0922 = 9
西門子報文 102 6 10 p0922 = 102
西門子報文 105 10 10 p0922 = 105
西門子報文 110 14 7 p0922 = 110
西門子報文 111 14 12 p0922 = 111
西門子報文 750（輔助報文） 3 1 p8864 = 750
一個 PZD = 一個字
僅在 V90 PN 連接至 SIMATICS S7-1500 且 TIA Portal 為 V14 或更高版本時，標準報文 5 和
西門子報文 105 可用。
輔助報文僅可跟主報文一起使用。不能單獨使用。