變焦遠心鏡頭主要是為糾正傳統工業鏡頭視差而設計，它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應用。遠心鏡頭由于其*的平行光路設計一直為對鏡頭畸變要求很高的機器視覺應用場合所青睞。
遠心鏡頭依據其*的光學特性:高分辨率、超寬景深、超低畸變以及d有的平行光設計等，給機器視覺精密檢測帶來質的飛躍。
變焦遠心鏡頭主要分為物方遠心鏡頭、像方遠心鏡頭和兩側遠心鏡頭。
1、物方鏡頭
物方遠心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學系統的像方焦平面上，當孔徑光闌放在像方焦平面上時，即使物距發生改變，像距也發生改變，但像高并沒有發生改變，即測得的物體尺寸不會變化。物方遠心鏡頭用于工業精密測量，畸變極小，高性能的可以達到無畸變。
2、像方鏡頭
像方遠心鏡頭，通過在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行于光軸，從而雖然CCD芯片的安裝位置有改變，在CCD芯片上投影成像大小不變。
3、雙側鏡頭
雙側遠心鏡頭兼于上面兩種遠心鏡頭的優點。在工業圖像處理中，一般只使用物方遠心鏡頭。偶爾也有使用兩側遠心鏡頭的，(當然價格更高)。而在工業圖像處理/機器視覺這個領域里，像方遠心鏡頭一般來說不會起作用的，因此這個行業基本是不用它的。
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