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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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整體式結構一般用于小型plc。整體式plc是將cpu、電源、i/o接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖示。具有結構緊湊、價格低、體積小的特點。整體式plc由不同i/o點數的擴展單元和基本單元（又稱主機）組成，擴展單元內只有i/o和電源等，而沒有cpu；基本單元內有i/o接口、cpu、與i/o擴展單元相連的擴展口以及與編程器或eprom寫入器相連的接口等?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式plc一般還可配備特殊功能單元，如位置控制單元、模擬量單元等，使其功能得以擴展。還有一些plc將整體式和模塊式的特點結合起來，構成謂的疊裝式plc。疊裝式plc的cpu、電源、i/o接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。ANY指針有兩個有效的版本：具有數據類型的變量和具有參數類型的變量。如果需要指向一個具有數據類型的變量，ANY指針包含了DB指針、類型和重復系數。如果需要指向一個具有參數類型的變量，除了數據類型之外，則它僅包含一個數字而不是DB指針。對于定時器或計數器功能，字節（n+6）中重復包含了數據類型，字節(n+7)包含了B#16#00。對于其他情況，這兩個字節包含的值為W#16#0000。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有區別。當然，如果掃描周期占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有區別了。