西門子6ES7132-6GD51-0BA0詳解
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當寫入離散輸出數據類型(線圈)時,用戶負責在通過DataPtr將數據傳遞到MBUS_MSG指令之前,將 位組合字節內的正確位位置。
在發送請求和接收響應期間,Done輸出關閉。當響應完成,或MBUS_MSG指令因出錯而中止時,
Donw輸出接通。
只有在Done輸出接通時,Error輸出才有效。請參見由MBUS_MSG指令返回的Modbus主站
MBUS_MSG執行錯誤。
低編號的錯誤代碼(1- 8)是由MBUS_MSG指令檢測的錯誤。這些錯誤代碼通常指示MBUS_MSG指令的輸入參數錯誤,或從從站接收響應錯誤。奇偶校驗和CRC錯誤指示存在響應,但數據沒有正確接收。這通常由電氣故障引起,例如連接不良或電氣噪聲。
高編號的錯誤代碼(從101開始)是由Modbus從站設備返回的錯誤。這些錯誤指示從站不支持所請求的 功能,或Modbus從站設備不支持所請求的地址(數據類型或地址范圍)。
表12- 11 Modbus主站MBUS_MSG執行錯誤代碼
錯誤代碼 | 描述 |
0 | 無錯 |
1 | 響應中的奇偶校驗錯誤:只有在使用偶校驗或奇校驗時才可能發生此類錯誤。傳輸受 到,可能接收錯誤的數據。該錯誤通常由電氣故障引起,例如接線錯誤或影響通 訊的電氣噪聲。 |
2 | 不用 |
3 | 接收超時:在Timeout時間內沒有來自從站的響應。一些可能的原因是到從站設備的電 氣連接不良,主站和從站設為一種不同的波特率/奇偶校驗設置以及錯誤的從站地址。 |
4 | 請求參數出錯:一個或多個輸入參數(Sle、RW、Addr或Count)被設為非法數值。查 看輸入參數允許數值的文檔。 |
5 | Modbus主站未啟用:在每次掃描時在調用MBUS_MSG之前調用MBUS_CTRL。 |
表12- 11 Modbus主站MBUS_MSG執行錯誤代碼
錯誤代碼 | 描述 |
6 | Modbus正忙于處理另一個請求:一次只有一個MBUS_MSG指令處于活動狀態。 |
7 | 響應出錯:所接收的響應與請求不*。這表示從站設備出現某些故障或錯誤的從站 設備對請求進行了響應。 |
8 | 響應中的CRC錯誤:傳輸受到,可能接收到錯誤的數據。該錯誤通常由電氣故障 引起,例如接線錯誤或影響通訊的電氣噪聲。 |
101 | 從站不支持該地址的請求功能:請參見“使用Modbus主站指令"幫助主題中的所要求 的Modbus從站功能支持表。 |
102 | 從站不支持數據地址:Addr和Count所請求的地址范圍超出從站的允許地址范圍。 |
103 | 從站不支持數據類型:從站設備不支持Addr類型。 |
105 | 從站接受消息,但響應被:這是MBUS_MSG錯誤,用戶程序應稍后重新發送 請求。 |
106 | 從站接受消息,但響應被:這是MBUS_MSG錯誤,用戶程序應稍后重新發送請 求。從站忙碌,拒絕消息:可以重新嘗試同一個請求來獲取響應。 |
107 | 由于某種未知原因,從站拒絕消息 |
108 | 從站存儲器奇偶校驗錯誤:從站設備出錯。 |
該實例程序顯示每當輸入I0.0接通時,如何使用Modbus主站指令向Modbus從站寫或從Modbus從站
讀4個保持寄存器。
S7- 200 CPU將從VW100開始的4個字寫入Modbus從站。數據將寫入從站中從地址40001開始的4
個保持寄存器。
然后,S7- 200 CPU將從Modbus從站讀4個保持寄存器。數據來自保持寄存器40010- 40013,并將放到S7- 200 CPU中從VW200開始的V存儲器中。
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