鎮江西門子CPU模塊總代理商

SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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試方向對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。檢修前準備、檢修規程（1）檢修前準備好工具（2）為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作（3）檢修前與調度和操作工聯系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌

檢修工藝及技術要求（1）測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的表測量（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下（3）在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂（4）在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內容將丟失（5）輸入/輸出板取下前也應先關掉電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（時）燈亮（6）撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產生靜電的物品（7）更換元件不得帶電操作（8）檢修后模板安裝一定要安插到位