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中級(jí)會(huì)員 | 第5年

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廣東河源西門(mén)子PLC模塊代理商 西門(mén)子授權(quán)代理

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可編程序控制器,英文稱Programmable Controller,簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)混淆,故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫(xiě)。PLC的類型繁多,功能和指令系統(tǒng)也不盡相同,但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異,通常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。今天我們?yōu)榇蠹医榻B西門(mén)子PLC編程入門(mén)的相關(guān)知識(shí)。

  一、西門(mén)子PLC的工作原理

  掃描技術(shù)

  當(dāng)西門(mén)子PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。

  (一)輸入采樣階段

  在輸入采樣階段,西門(mén)子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

  (二)用戶程序執(zhí)行階段

  在用戶程序執(zhí)行階段,西門(mén)子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。

  即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

  (三)輸出刷新階段

  當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束,西門(mén)子PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是西門(mén)子PLC真正輸出。

  一般來(lái)說(shuō),西門(mén)子PLC的掃描周期包括自診斷,通訊等,及一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。

  二.西門(mén)子PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間

  所謂I/O的響應(yīng)時(shí)間指從西門(mén)子PLC的某已輸入信號(hào)變化開(kāi)始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間。其短的I/O響應(yīng)時(shí)間與長(zhǎng)的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖所示:

  即(n-1)個(gè)掃描周期

  短I/O響應(yīng)時(shí)間:

  長(zhǎng)I/O響應(yīng)時(shí)間:

  西門(mén)子 PLC在中國(guó)的產(chǎn)品,根據(jù)規(guī)模和性能的大小,主要有S7-200 S7-300 和S7-400三種,下面就簡(jiǎn)單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。

  西門(mén)子在制造業(yè)有不可忽視的地位,其產(chǎn)品遍布各個(gè)領(lǐng)域,很多人學(xué)PLC西門(mén)子,但作為德國(guó),它指令雖少但稍微抽象,其難度也讓一些人望而卻步。

  俗話說(shuō),難者不會(huì),會(huì)者不難,如果你學(xué)不會(huì),或者學(xué)的很痛苦,那只因?yàn)槟銢](méi)有一條科學(xué)的方法,西門(mén)子PLC的知識(shí)點(diǎn)很多,究竟先學(xué)哪塊?編程?模擬量?還是指令?接線?很多人暈頭轉(zhuǎn)向。

  今天咱們就先說(shuō)說(shuō)西門(mén)子PLC該怎么學(xué),將眾多知識(shí)點(diǎn)匯成一個(gè)合理有序的學(xué)習(xí)框架體系會(huì)讓你融會(huì)貫通,事半功倍。之前也有文章講過(guò),學(xué)PLC的人無(wú)非兩種,有基礎(chǔ)、無(wú)基礎(chǔ)。電工基礎(chǔ)屬于步,其重要性不言而喻,在此略過(guò)不再多說(shuō)。

  有了電工基礎(chǔ)后,我們將學(xué)習(xí)PLC的人群分為兩種,一種是小型設(shè)備項(xiàng)目操作者,另一種是中大型設(shè)備操作者,今天咱們就先說(shuō)說(shuō)小型設(shè)備項(xiàng)目操作者應(yīng)該如何循序漸進(jìn)的掌握西門(mén)子PLC。

  有了電工基礎(chǔ)的你,首先要面對(duì)的是PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置。其實(shí)說(shuō)白了,就是PLC入門(mén)基礎(chǔ)知識(shí)和PLC編程指令知識(shí)。


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