西門子CPU控制器6ES7510-1DJ01-0AB0原裝

SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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西門子CPU模塊6ES7516-3AN02-0AB0**技術參數

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區別？
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動機20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了**的發展，各國**電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和*新。交流伺服已成為當代**伺服的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，各國已經商品化了的交流伺服是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作**，對和要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于的*性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電機安裝使用注意事項
一、伺服電機油和水的保護

A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的中。
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

PROFIBUS DP 的硬件要求

使用 CiR 在 RUN 下變更設備**以下硬件和固件要求：

• 如果要在 RUN 下對帶有外部 DP 主站 (CP 443-5 Extended) 的 DP 主站進行設備更改，則外部 DP 主站的固件版本低須為 V5.0。

• 如果要向 ET 200M 添加模塊：使用自 MLFB 6ES7153-2BA00-0XB0 起的 IM 153-2 或者自 MLFB 6ES7153?2BB00-0XB0 起的 IM 153-2FO。還**使用有源總線元件和充足的可用空間來組態 ET 200M，以供按計劃進行擴展。不能將 ET 200M 集成為 DPV0 從站（通過 GSD 文件）。