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西門子CPU模塊6ES7317-6TK13-0AB0原裝

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西門子CPU模塊6ES7317-6TK13-0AB0


除 SIMOTION 軟件外,為方便在操作面板、觸摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系統中為 HMI 進行編程,還提供了其他標準軟件產品。

SIMATIC HMI 軟件

使用 SIMATIC WinCC(TIA 博途)和 SIMATIC WinCC 產品系列,SIMATIC HMI 提供整個 HMI 范圍的可視化和組態軟件。
另見“自動化技術"、“SIMATIC HMI 操作控制和監控系統"、“HMI 軟件"。

當前可供貨的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。

HMI 工程組態有三種不同的可能性:

  • SIMATIC WinCC(TIA Portal - 移植)
    在 TIA Portal 中,全部組態工作的進行全都基于 SCOUT TIA 和 SIMATIC WinCC。 為此,首先將在 STEP 7 V5.5 環境中用 SCOUT 創建的項目移植至 TIA 博途。 此后,全部后續組態步驟都采用集成式工程組態功能在這個 TIA Portal 項目中進行。

  • SIMATIC WinCC(TIA Portal - 部分移植)
    采用部分移植時,如前所述,采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 環境中完成 SIMOTION CPU 的組態。 此后,HMI 相關數據被提供給 TIA Portal 中的某個設備代理,因此,僅 HMI 組態是在 TIA Portal 中進行。 SIMOTION CPU 的組態,如前所述,采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 環境中進行。 這要求 SCOUT/SCOUT TIA V4.4(或更高版本)和不低于 V4.3 的 SIMOTION C、P 或 D CPU。

  • SIMATIC NET:用于在 Windows 環境中通過 OPC 實施 HMI。


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其他可選 SIMATIC 軟件

  • SIMATIC Logon:用于在項目中進行用戶管理,支持驗證過程,可在制藥等行業應用。

  • SIMATIC Version Trail:用于輕松完成項目的版本控制(需要 SIMATIC Logon)。

SIMOTION Utilities & Applications

免費提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是對 SIMOTION 軟件的補充,其中包含各種面向 SIMOTION 應用的有用信息和工具,以及 SIMOTION easyProject。

項目生成器 SIMOTION easyProject 支持將基本和模塊化的機器功能集成到 SCOUT 工程項目中。


  • 可在程序中定義速度設定值(針對伺服和量驅動)

  • 另外,可定義累積轉矩設定值和轉矩限值,例如,用于對帶有張力控制的卷繞機驅動器進行控制

  • 訪問驅動的狀態字和控制字
    可對 PROFIdrive 單元的釋放順序進行具體的控制(例如,對于制動信號)。

  • 讀寫驅動參數

  • 支持可執行安全相關運動監控功能的 SINAMICS 變頻器,例如,這些功能包括: 安全限制轉速 (SLS)、安全轉速監控器 (SSM)、安全限制加速度 (SLA) 和安全方向 (SDI)、安全相關位置監控(如安全限制位置 (SLP)、安全 CAM (SCA) 和安全位置傳輸 (SP))或安全停止功能(如安全轉矩關閉 (STO)、安全停止 1 (SS1)、安全停止 2 (SS2) 和安全運行停止 (SOS))。
    這種支持的目的是防止驅動器的停止反應,其中 SIMOTION 使用應用程序來調節驅動器,例如驅動器。在允許的速度限制范圍內(通過 SLS)或停止(例如通過 SOS)驅動器。
    SINAMICS 安全集成功能的激活和禁用以及它們的狀態將在軸上加以指示,并帶有特定工藝報警和系統變量。

有關 SINAMICS 安全集成功能的詳細信息,請參見“安全集成"部分。

外部編碼器工藝對象

外部編碼器可用于檢測軸的實際位置值(基于 PROFINET/PROFIBUS,對于 C240 為內置組件,對于驅動器為第二個編碼器)。

凸輪和凸輪路徑工藝對象

  • 生成與位置相關的切換信號

  • 凸輪數和凸輪軌跡取決于可用的系統資源

  • 每個凸輪軌跡在一個輸出上最多可以有 32 個凸輪

提供以下凸輪類型:

  • 跳閘凸輪

  • 位置-位置凸輪

  • 位置-時間凸輪

  • 接通時間最長的位置-時間凸輪

  • 計數器凸輪

  • 輸出的精確時間設置,精確時間輸出凸輪

  • 638220942953289650842.jpg

凸輪狀態可通過以下內容輸出:

  • 內部變量

  • 標準數字量輸出(SIMATIC ET 200SP,SIMATIC ET 200MP 等)

  • SIMOTION C、D 的內置輸出以及 TM15,ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 上的凸輪輸出(可滿足 µs 范圍內的高精度要求)

  • 輸出可反轉

以下值可作為凸輪切換邊沿的參考點:

  • 真實軸和虛擬軸的設定值

  • 真實軸和外部編碼器的實際值

可用的功能如下:

  • 可通過參數設定滯值和有效方向

  • 可單獨激活和停用時間(停滯時間補償)

  • 一次性和周期性凸輪路徑輸出

  • 凸輪軌跡的可設定參數的啟動/停止模式(立即、下一軌跡循環等)

  • 單個凸輪的狀態(激活/撤消)可讀

  • 也可直接將凸輪軌跡上的各單個輸出凸輪定義為有效/無效




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