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西門子CPU313C控制器模塊
潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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此外，數(shù)字化工廠集團的客戶*可以信賴數(shù)字化工廠集團致力于其業(yè)務(wù)長期發(fā)展的。保護客戶當前和未來的投資，是軟件業(yè)一個重要的考量因素，也是西門子業(yè)務(wù)戰(zhàn)略的主要支柱之一。在西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品成都生產(chǎn)研發(fā)基地SEWC新一代的經(jīng)濟型工業(yè)計算機——SIMATICIPC3000SMART現(xiàn)已投入生產(chǎn)。
通過提高生產(chǎn)率，確保工業(yè)生產(chǎn)效益大化，SEWC正助力中國步入數(shù)字化未來。過程工業(yè)與驅(qū)動集團西門子過程工業(yè)與驅(qū)動集團借助涵蓋整個生命周期的創(chuàng)新集成式技術(shù)，大幅提高生產(chǎn)率并加快產(chǎn)品上市速度，持續(xù)提高產(chǎn)品、流程和工廠的可靠性、安全性和效率。
在各地各地，西門子基于技術(shù)平臺（如，全集成自動化TIA或全集成驅(qū)動系統(tǒng)IDS），提供面向未來的自動化、驅(qū)動技術(shù)、工業(yè)軟件及服務(wù)。通過與客戶緊密合作，西門子致力于開發(fā)涵蓋整個生命周期的可持續(xù)解決方案，包括從設(shè)計到現(xiàn)代化改造等各個環(huán)節(jié)。
西門子盡可能利用標準化組件，并以工業(yè)特定解決方案提供補充，以滿足各行各業(yè)客戶的特定需求。這樣，西門子能保證客戶產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案的長期可用性。并且，通過關(guān)注資源效率，西門子將助力實現(xiàn)每種應(yīng)用的環(huán)境可持續(xù)性。
一、 S7-200與6SE70裝置連接
1． 系統(tǒng)要求
? 安裝MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS協(xié)議庫（V2.0以上）? PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜? 6SE70驅(qū)動裝置及一臺PC機
2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫需要單獨購買：
3．我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程：
? 步：設(shè)置通訊接口
? 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）
? 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連（注意：端口連接的規(guī)則是3對3、8對8）
? 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅(qū)動裝置，波特率為9600，此波特率要與PC/PPI電纜設(shè)置的相同，詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6SE70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。
表一：
| 參數(shù) | USS/SCom1(X300) | USS/SCom2（X103） |
| P053 | 7 | 23 |
| P700 | P700.1=11 | P700.2=11 |
| P701 | P701.1=6 | P701.2=6 |
| P702 | P702,1=127 | P702.2=127 |
| P703 | P703,1=2 | P703.2=2 |
| P704 | P704.1=0 | P704.2=0 |
| P443 | P443.1=2002 | P443.1=6002 |
| P554 | P554.1=2100 | P554.1=6100 |
? 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6SE70裝置，為了運行6SE70需要按照表一設(shè)置參數(shù)
? 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出，如下圖示：
? 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，這樣6SE70變頻器就可以運行起來了，如下圖狀態(tài)表示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不*相同，以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義）
4. 讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù)）
? 讀參數(shù)P100，其數(shù)據(jù)類型為O2，表示16位無符號整數(shù)；其程序塊如下圖示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P100的讀操作，讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認的是PXXX.1參數(shù)組
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