DI（Digital Input）開關量輸入，
亦稱數字量輸入。以開關狀態為輸出的傳感器，如水流開關、風速開關、壓差開關等，將高/低電平（相當于開關）兩種狀態輸入到控制器，控制器將其轉換為數字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。
DO（Digital Output）開關量輸出，
亦稱數字量輸出，它可由控制將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅動電路即可帶動繼電器或其他開關元件，也可驅動指示燈顯示狀態。開關量輸出DO可用來控制開關、交流器、變頻器以及可控硅等執行元件。
AI（Analogy Input）模擬量輸入，
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的傳感器感應測得，往往經過變送器轉變為電送入控制器的模擬輸入口。
AO（Analogy Output）模擬量輸出，
模擬量輸出的是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制決定。
接口模板 6ES7 151-1AA05-0AA1 型接口模塊 IM151-1與90度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1） 6ES7 151-1AA05-0AA4 型接口模塊 IM151-1與35度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1） 6ES7 151-1AA05-0AA5 型接口模塊 IM151-1與快速連線網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1） 6ES7 151-1AA05-0AB4 型接口模塊 IM151-1與35度網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1） 6ES7 151-1AA05-0AB5 型接口模塊 IM151-1與快速連線網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1） 6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板 6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1 6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1 6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板 6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only) 光纖附件 6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器（100個） 6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器（50個） 電源模板 6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板 6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E
DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板 6ES7 138-4CF03-0AB0 總線安全型電源模塊PM-E；24V 直流 電子模板 開關量輸入模板 6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關量輸入
24VDC
（5塊）
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關量輸入
24VDC 高性能
（5塊）
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關量輸入
24VDC
（5塊）
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關量輸入
24VDC 高性能
（5塊）
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關量源輸入
24VDC
（5塊）
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個 6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關量輸入
120VAC
（5塊）
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關量輸入
230VAC
（5塊）
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個 開關量輸出模板 6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A
（5塊）
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A
高性能 （5塊） 6ES7 132-4BD02-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 0,5A
（5塊）
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關量輸出 型 直流24V/2A，每包裝5個 6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A，每包裝5個 6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 2A
（5塊）
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關量輸出 交流120/230V，每包裝5個 6ES7 132-4HB01-0AB0
2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A
（5塊）
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）
模擬量輸入模板 6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓
6ES7 134-4FB52-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS 6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入
電壓
高性能 (16位) 6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流
2線制 6ES7 134-4GB52-0AB0 2路高速型模擬量輸入
I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS， 6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入
電流
4線制 6ES7 134-4GB62-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS 6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入
電流 高性能 (16位)
2線制 6ES7 134-4JB51-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻 6ES7 134-4JB01-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶 6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶，帶內部溫度補償 6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻， 帶線電阻的內部補償 模擬量輸出模板 6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出
電壓
高性能 (16位) 6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出
電留
高性能 (16位) 功能模板 6ES7 138-4DA04-0AB0 1個計數器24V/100KHZ 6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI
位置檢測模板 6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進電機模板 6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232
RS422
RS485
串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS 6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個
