調(diào)整螺旋和要求自鎖的傳力螺旋傳動(dòng)，應(yīng)采用單線螺紋。為了提高傳動(dòng)的效率和移動(dòng)件運(yùn)動(dòng)速度，可采用多線螺紋(2一4甚至6線)。

   設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題

    防止逆轉(zhuǎn)滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)逆效率高，不能自鎖機(jī)器人諧波減速機(jī)CSG-65-80-2A-GR。為了使螺旋副受力后不逆轉(zhuǎn)，應(yīng)考慮設(shè)置防止逆轉(zhuǎn)裝置，如采用制動(dòng)電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，在傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)有能夠自鎖的機(jī)構(gòu)(如蝸桿傳動(dòng));在螺桿、螺母或傳動(dòng)系統(tǒng)中裝設(shè)單向離合器、雙向離合器、制動(dòng)器等。選用離合器時(shí)，

2)防止螺母脫出 在滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)中，機(jī)器人諧波減速機(jī)CSG-65-80-2A-GR特別是垂直傳動(dòng)，容易發(fā)生螺母脫出造成事故，必須注意其可靠性. 4)自重細(xì)長(zhǎng)而又水平放置的螺桿，常因自重使軸線產(chǎn)生彎曲變形，是影響導(dǎo)程累積誤差的因素之一，還會(huì)使螺母受載不均。設(shè)計(jì)長(zhǎng)螺桿時(shí)，應(yīng)考慮防止或減小自重彎曲變形的措施。設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮防止螺母脫出的安全裝置。

    3)熱變形熱變形對(duì)精密傳動(dòng)螺旋的定位精度、機(jī)床的加工精度等有著重要影響。其熱源不單是螺旋副的摩擦熱，還有其他機(jī)械部件工作時(shí)產(chǎn)生的熱，致使螺桿熱膨脹而伸長(zhǎng)。為此必須分析熱源的各因素，采取措施控.制熱源的各環(huán)節(jié);另一方面可采用預(yù)拉伸、強(qiáng)制冷卻等減小螺桿熱伸長(zhǎng)的影響。

    4)自重細(xì)長(zhǎng)而又水平放置的螺桿，常因自重使軸線產(chǎn)生彎曲變形，是影響導(dǎo)程累積誤差的因素之一，還會(huì)使螺母受載不均。設(shè)計(jì)長(zhǎng)螺桿時(shí)，應(yīng)考慮防止或減小自重彎曲變形的措施。