醫療機器人專用諧波減速機CSF-32-160-2UH由于單向超越離合器的鎖止作用，將導輪鎖止在導輪固定不動，日本HD離合器傳動諧波減速器CSF-32-160-2UH這時該變矩器的工作特性和液力變矩器相同，具有一定的增變作用。當渦輪轉速增大到液壓油將從反面沖擊導輪時，由于單向超越離合器的超越作用，導輪在液壓油的沖擊作用下自由旋轉日本HD離合器傳動諧波減速器CSF-32-160-2UH，這時變矩器不起增變作用。其工作恃性和液力偶合器相同，傳動效率較高。因此，這種變矩器既利用了液力變矩器在渦輪轉速較低時所具有的增變待性，又利用了液力偶合器在渦輪轉速較高時所具有的高傳動效率的特性。

聯軸器是將軸與軸(或袖與旋轉零件)聯成一體，使其一同運轉。

醫療機器人專用諧波減速機CSF-32-160-2UH泵輪和渦輪兩者之間有一定的間隙，在它們中間內充滿了液壓油。哈默納科柔性偶合器諧波單元CSF-25-50-2UH當偶合器的殼體和泵輪轉動時。泵輪葉片內的液壓油也隨之一同旋轉，在離心力的作用下，液壓油被甩向泵輪葉片外緣，并沖擊}渦輪葉片，使渦輪旋轉。然后液壓油又沿渦輪葉片向內流動哈默納科柔性偶合器諧波單元CSF-25-50-2UH，返同到泵輪的內緣，就這樣形成液壓油的循環流動。根據作用力、反作用力原理，輸入軸的轉矩就以液壓油為傳遞介質從泵輪傳遞到渦輪，這一傳遞是等轉矩的、但也是柔性(容許相對滑移)的哈默納科柔性偶合器諧波單元CSF-25-50-2UH。顯然，液力偶合器在正常工作時，渦輪的轉速必然小于泵輪的轉速，因此其傳動效率永遠達不到100%。

當渦輪轉速較低時，從渦輪流出的液壓油從正面沖擊導輪葉片