波傳動通常由三個基本構件組成，包括一個有內齒的剛輪，一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內齒數(shù)。在波發(fā)生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒   光法這是一種測量油膜厚度精度較高的方法。這種方法，在圓盤對滾試驗中得到應用。一平行于兩圓盤軸線的x光束，通過一寬度為0.076mm的狹縫，日本HD金屬模組諧波齒輪箱CSF-50-160-2A-GR射過油膜區(qū)域。此狹縫由百分表控制，可微調位置，從而使閃爍計數(shù)器可以測得在不同位置的油膜厚度。

    假如兩個金屬表面被一層微薄的油膜所隔開，這個油膜的作用就相當于一個絕緣體。如果將油膜兩側的金屬表面接通一個電路日本HD金屬模組諧波齒輪箱CSF-50-160-2A-GR，同時橫過油膜的電壓降處于足夠高的數(shù)值時，則所加電壓將在油膜中產生電擊穿而引起放電這一臨界電壓決定于油膜厚度。利用這種現(xiàn)象可以測定一對嚙合輪齒齒)面間的zui小油膜厚度。

而軟齒面球墨鑄鐵齒輪則不然，在初期點蝕階段，節(jié)線附近出現(xiàn)一條肉眼可見的亮帶，用低倍放大鏡可觀察到是一條小點蝕坑形成的帶，亮帶逐漸擴展成肉眼可見的小點蝕坑，直到發(fā)展成破壞性點蝕。所以，.可以認為球墨鑄鐵齒輪是不存在停滯性點蝕。

中等膠合中等膠合經常同時出現(xiàn)在上齒面和下齒面上，齒面上垂直于節(jié)線的膠合線幾乎連成一片，但并不遍布在全齒面上，同時膠合線較輕較淺。在齒輪強度試驗和一般機器運轉中，中等膠合是應當避免的(以膠合失效為目的的齒輪試驗例外)，因為它有可能發(fā)展成破壞性膠合。諧波傳動通常由三個基本構件組成，包括一個有內齒的剛輪，一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內齒數(shù)。在波發(fā)生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒