哈默納科諧波DD馬達 SHA25M161SG-B15B200-16S17bA-C   伺服電機減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機或無刷電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量

      為了提高會給轉矩伺服電機配減速機,當負載大時,一味使伺服電機的吧功率提高是不劃算的事情,所以為了合理使用開關電源，則需要在速度范圍內選適用的減速比的伺服減速機，而伺服減速機本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用。

      伺服電連接機減速機的方式：

1.通過外置聯軸器的的方式進行連接。因為需要伺服電及帶鍵槽，這種連接方式采用了外置聯軸器，。外置聯軸器還可以采用柔性聯軸器(軟軸)——軟軸驅動功率一般不超過5.5KW，轉速可以達到20000轉/分鐘。

2.抱緊的方式——伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，伺服電機與減速機通過法蘭連接。減速機內有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊。

1、初始化參數

哈默納科諧波DD馬達 SHA25M161SG-B15B200-16S17bA-C 在接線之前，先初始化參數。

在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。

在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。