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1.減速比高
單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現高減速比裝置。
2.齒隙小
哈默納科行星減速機CSG-65-100-2A-GR
Harmonic Drive®不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是*的要素。
3.精度高
多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的
產品簡介
詳細介紹
1.減速比高
單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現高減速比裝置。
2.齒隙小
Harmonic Drive®不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是*的要素。
3.精度高
多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到*的水準。
4.零部件少、安裝簡便
三個基本零部件實現高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。
5.體積小、重量輕
與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現小型輕量化。
6.轉矩容量高
柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數占總齒數的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。
7.效率高
輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實現驅動馬達的小型化。
8.噪音小
輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜，且振動極小。
基本特點
哈默納科行星減速機CSG-65-100-2A-GR1.承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(重疊系數)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。
2.傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70~500。
3.體積小、重量輕。
4.傳動效率高、壽命長。
5.傳動平穩、無沖擊，無噪音，運動精度高。
6.由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。
哈默納科行星減速機CSG-65-100-2A-GR諧波減速器在國內于六七十年代才開始研制，已有不少廠家專門生產，并形成系列化。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業，由于它的*優點，在化工行業的應用也逐漸增多。