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HD諧波減速機SHG-50-120-2UJ定位基準的選擇 在起始工序中，只能選擇未經加工的毛坯表面作定位基準，這種基準稱為粗基準。用加工過的表面作定位基準
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定位基準的選擇
在起始工序中，只能選擇未經加工的毛坯表面作定位基準，這種基準稱為粗基準。用加工過的表面作定位基準，HD諧波減速機SHG-50-120-2UJ則稱為精基準。基準的選擇對加工精度的工藝路線有很大影響。
在選擇定位基準時，是從保證工件精度要求出發的，因而分析定位基準選擇的順序就應從精基準到粗基準。
(1)精基準的選擇:
選擇精基準時，應能保證加工精度HD諧波減速機SHG-50-120-2UJ和裝夾可靠方便，可按下列原則選擇。
①“基準重合"原則:
②“基準統一"原則:
應選擇多個表面加工時都能使用的定位基準作為精基準，即應遵守“基準統一"的原則，這樣便于保證各加工表面間的相互位置精度，避免基準變換所產生的誤差，并簡化夾具的設計和制造工作。
澆口、冒口的位置，拔模斜度，圓角半徑的大小，鍛件毛坯的鍛模分模面，鍛件的纖維方向等。在成批生產中，由毛坯車間提出毛坯圖。在單件、小批量生產中，通常在確定機械加工工藝規程時，一起考慮毛坯的類型和確定毛坯的尺寸。
用型材、棒料、飯料為原料加工零件時不需設計毛坯圖，在零件加工工藝規程中只需定出材料的規格以及由型材切成的毛坯的尺寸，因為毛坯尺寸與零件加工總余量有關。
毛坯為鑄件和鍛件時需要有毛坯圖。毛坯的技術要求是根據零件的使用要求規定的。保證毛坯的質量是保證零件質量的前提。毛坯制造完畢后應進行各項技術檢驗，如外觀檢驗、形狀和尺寸檢驗、金相檢驗，以及化學成分分析等，合格后才可投入生產。