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日本哈默納科諧波減速機CSG-50-120-2UH 哈默納科 harmonic 諧波傳動
載荷沿齒圈寬度分布的不均勻性的存在，是機械臂關節減速機CSG-50-120-2UH傳動出現損壞和嚴重后果的重要原因。
產品簡介
詳細介紹
載荷沿齒圈寬度分布的不均勻性的存在，日本哈默納科諧波減速機CSG-50-120-2UH傳動出現損壞和嚴重后果的重要原因。由于載荷不均勻性而使輪齒經常發生齒端折斷這是出現各種假設和建立各種計算方法的原因所在。根據這些假設和計算方法，及時在軸沒有歪斜，傳動的承載能力也受齒端折斷的限制。實際上，在沒有軸線歪斜時，只有當齒輪未按合理的技術條件制造而存在局部缺陷和周節誤差誤差，因而引起劇烈過載時，才可能發生齒端折斷。
為了減小移動式機械中結構的外形尺寸和重量，通常采用齒面硬化處理的齒輪。目前在固定式機械中，輪齒經硬化處理的齒輪傳動也得到很廣泛的應用，在不久的將來，日本哈默納科諧波減速機CSG-50-120-2UH對那些通用減速機也將采用齒面經硬化處理的齒輪。這時，為了使支承獲得必要的壽命，這樣先要丈量聯軸器是向那側偏移，即丈量主軸的水平度與同軸度和減速器主軸的水平度與同軸度，重新按質量尺度抄平找正，即可消除故障。如筆者在現場曾發現過此類故障，晉升機為JK一2.5/11.5單繩環繞糾纏式晉升機，當時測得聯軸器的同心度偏差2n，減速器側低，導致起重配件聯軸器無法工作，內齒圈軸向位移超過齒寬，經測繪核算，應將減速器，重新按質量尺度找正，調整后，運轉正常，故障消除。另外，兩軸的水平度、同心度誤差大，造成聯軸器滾動時別勁。和上述起重配件聯軸器齒輪磨損的原因基本相似，連接螺栓除受到正常作用力外，還受到附加彎矩，因而使之折斷。這是主要原因降低載荷沿齒圈寬度分布的不均勻性在輪齒表面經過硬化處理的條件下，比最后熱處理為調質和正火時載荷不均勻的危險性要大，
在潤滑充分和沒有塑性變形發生的條件下輪齒也能產生膠合，這主要是由于在接觸區劇烈的局部溫升以致使潤滑油和輪齒發生嚴重的膠合