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機器人應用HD諧波減速機CSD-25-120-2UH棘輪效應 平均應力和交變載荷聯合作用時，每次循環可能使容器產生一個不可逆的塑性應變增量，日本HD塑性增量諧波減速器CSD-25-120-2UH當塑性應變值遞增至材料塑性被耗盡時，就會發生斷裂。這種斷裂與一般的疲勞破壞不同，一般的疲勞雖也伴有局部的反復塑性變形，日本HD塑性增量諧波減速器CSD-25-120-2UH但不引起容器外形尺寸有宏觀變化。棘輪效應卻伴有應變的單向增量，引起容器直徑逐步增大鼓脹。壓力過大的波動會引
起機械棘輪效應，熱應力波動循環過大會引起熱應力棘輪效應.日本HD塑性增量諧波減速器CSD-25-120-2UH在疲勞分析規范中給出了防止發生熱應力棘輪效應的許可的最大循環熱應力極限值計算方法田·
(2)容器的高循環疲勞問題一般認為容器的疲勞問題是高應變下的低循環疲勞問題
但近代容器設計已意識到容器同樣存在低應力的高循環疲勞破壞問題。harmonic高速運動諧波減速器SHG-17-50-2SH例如高速氣流及運動裝置引起的振動，往往會引起高頻率的高循環周次的疲勞破壞?，F行規范僅能提供奧氏體不銹鋼的106-1011次循環內的疲勞設計曲線
機器人應用HD諧波減速機CSD-25-120-2UH C3}疲勞裂紋擴展同題現有的壓力容器疲勞分析方法harmonic高速運動諧波減速器SHG-17-50-2SH是以無缺陷的光滑試樣疲勞試驗為基礎的，其總壽命包括裂紋萌生和擴展直至斷裂的各個階段。實際構件很可能已存在初始微小裂紋或宏觀裂紋，其壽命僅指疲勞裂紋擴展部分，原有的疲勞曲線方法就不適用。harmonic高速運動諧波減速器SHG-17-50-2SH斷裂力學在疲勞裂紋擴展中的應用為此提供了有效的方法，其壽命主要取決于疲勞裂紋擴展速率和斷裂的臨界裂紋不少容器