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半導體設備應用執行元件CSF-20-100-2UH用曲柄和滑塊來實現轉動和移動相互轉換的平面連桿機構，也稱曲柄連桿機構。曲柄滑塊機構中與機架構成移動副的構件為滑塊，通過轉動副A、B聯接曲柄和滑塊的構件為連桿(圖1)。
機構運動時，如鉸鏈中心 B的軌跡不通過曲柄的轉動中心OA，稱為偏置曲柄滑塊機構(圖1a)，其中e為偏距。如取不同的構件為機架，又可得到轉動導桿機構(圖1b)、曲柄搖塊機構(圖1c)和移動導桿機構(圖1d)。如再將曲柄搖塊機構中的導桿和滑塊對換，即得到擺動導桿機構(圖1e)。如滑塊B的軌跡mm通過OA，則稱為對心曲柄滑塊機構(圖2)。
廣泛應用于往復活塞式發動機、壓縮機、沖床等的主機構中，把往復移動轉換為不整周或整周的回轉運動;壓縮機、沖床以曲柄為主動件，把整周轉動轉換為往復移動。偏置曲柄滑塊機構的滑塊具有急回特性，鋸床就是利用這一特性來達到鋸條的慢進和空程急回的目的。
對心曲柄滑塊機構為直線外，連桿上其他點都沿橢圓軌跡運動，這種機構也稱為橢圓儀。
曲柄滑塊的運動特性常用曲柄轉角與滑塊行程s的關系曲線(圖3)來表示。如果是對心曲柄滑塊機構，沒有急回特性，極位夾角為零。
是利用圍繞在制動鼓周圍的制動帶收縮而產生制動效果的一種制動器。可在汽車自動變速器、船舶、
是利用圍繞在鼓周圍的制動帶收縮而產生制動效果的一種制動器。可在汽車自動變速器、船舶、海洋用錨絞機、絞車及礦山絞車、建筑絞車等設備上使用。
在汽車上，帶式制動器大多用在自動變速器中，它不是用來阻止動力輸出，而是根據行星齒輪機構的特性，限制三個基本元件之一不能轉動，并與離合器相互配合作用，實現不同的傳動比。
的優點是:有良好的抱合性能;占用變速器較小的空間;當制動帶貼緊旋轉時，會產生一個使制動鼓停止旋轉的所謂自增力作用的楔緊作用。
普通帶式制動器按制動帶與杠桿的連接形式可劃分為三種結構形式，即簡單式﹑差動式和綜合式，其原理分別簡述如下。
下圖是簡單式帶式制動器的結構簡圖，制動帶的一端固定在杠桿支點A上，另一端與杠桿上的B點連接。制動帶在重錘的重力作用下會徑向收縮，從而箍緊在制動鼓上，制動