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產品簡介
日本HD諧波減速機FHA-11C-50-E1諧波傳動是利用一個構建的可控制哈默納科的彈性變形來實現機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成，包括一個有內齒的剛輪，一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
詳細介紹
由于準雙曲面齒輪的偏置，就存在一種不對稱的情況，以至于嚙合表面與節平面的夾角 不等于齒面壓力角。實際上，有一個特殊的準、日本HD諧波減速機FHA-11C-50-E1雙曲面齒輪壓力角，叫做“極限壓力角"，它在嚙合表面里產生一條和節平面相切的線，因面可 以說，它就相當于其它類型齒輪的零度壓力角。
通過適當選擇于某種特定用途的失配類型和大小，日本HD諧波減速機FHA-11C-50-E1得到的結果可以比理論共扼的輪齒所得到的結果好得多。
把小輪在檢驗機上移動一定距離，可以看到接觸區得到的位移，這樣就能判斷這對齒輪在特定用途下運轉是否合適。一對齒輪的試調過程，就是用各種不同組合的失配來滾切小輪，從而確定zui合適的一個組合。
我們可以取任一合理的齒面作為一個齒輪的齒面，而確定另一齒輪的共轆齒面，條件是:一、速比要保持一定;二、在齒面的具體邊界內要有線接觸。 當旋轉運動進行時，接觸線沿兩齒輪的齒面前進，與此同時通常改變著方向和形狀。
和簡單失配一樣，組合失配在任意瞬時，理論上也是點按觸，接觸點軌跡橫貫齒面，然而速比不能保持恒定不變，而在每換一齒時有一個理論的齡時速度變化。關于這一點，分析起來是有趣的，雖然它的實際作用會因承受載荷而大大地減弱。