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產品簡介
哈默納科末端諧波傳動CSD-25-50-2A-G可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。
詳細介紹
工作空間又稱工作范圍、工作區域，是設備所能活動的所有空間區域。機器人的工作空間是指機器人手臂末端或手腕中心（手臂或手部安裝點）所能到達的所有點的集合，不包括手部本身所能達到的區域。哈默納科末端諧波傳動CSD-25-50-2A-G由于末端執行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為真實反映機器人的特征參數，機器人的工作范圍是指不安裝末端執行器時的工作區域。
不同廠家對工作速度規定的內容也有所不同，有的廠家定義工作速度為工業機器人主要自由度上大的穩定速度；有的廠家定義工作速度為手臂末端大的合成速度，通常在技術參數中加以說明。一般來說，工作速度是指機器人在工作載荷條件下哈默納科末端諧波傳動CSD-25-50-2A-G、勻速運動過程中，機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或轉動的角度。
顯而易見，工作速度越高，工作效率就越高。但是家定義工作速度為工業機器人主要自由度上大的穩定速度；有的廠家定義工作速度為手臂末端大的合成速度，通常在技術參數中加以說明。一般來說，工作速度，工作速度越高，就要花費越多的時間去升速或降速，對工業機器人大加速度變化率及大減速度變化率的要求也越高。
在使用或設計機器人時，確定機器人手臂的大行程后，根據循環時間安排每個動作的時間，并確定各動作是同時進行還是順序進行