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由于***壓水射流屬于點切割，即在其切割范圍內可以到達任何一點，哈默納科磨料機器人諧波CSF-14-100-1U-CC故在計算機控制下，可以切割出任意復雜的圖形，重復定位精度可小于1 O.OSmm。在進行石材拼花切割時，由于計算機可以方便地實現間隙補償，因此，能夠做到零件形狀配合的嚴絲合縫。

    為了切割三維復雜形狀零件哈默納科磨料機器人諧波CSF-14-100-1U-CC切割頭可以安裝在關節式機器人的手臂上，進行五軸聯動，從而可實現多自由度的空間切割0 1994年，中國科學院沈陽自動化研究所研制成功了我國***臺五自由度高壓水切割機器人。

    〔五)磨料及輸送系統

    在磨料高壓水切割設備中，配備有磨料供給系統，哈默納科磨料機器人諧波CSF-14-100-1U-CC包括料倉、磨料、流量閥和輸送管。