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中空結構（中空直徑φ65mm）
扁平結構（外徑φ284mm、全長222mm）
*全部指SHA65的情況
實現了直接驅動電動機5倍以上的轉矩體積比
*根據本公司資料
轉矩120Nm～3400Nm，實現了系列化
可選擇符合需求的輸出軸承、減速機、電動機線圈規格等
標準安裝17bit磁式位置編碼器（依據Nikon格式）
使用***驅動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網絡進行控制
可銷售電動機單機。

有多種型號可供選擇

轉矩圖

型號

機型 : AC 伺服執行元件 SHA系列

型號 : 20、25、32、40、58、65

版本符號

減速比（使用1/R的R來表述）

? 11 : 1/11
? 51 : 1/51
? 81 : 1/81
? 101 : 1/101
? 121 : 1/121
? 161 : 1/161

減速機種類
? SG : SHG系列

? HP : HPF系列

 ? CG : CSG系列

電動機版本符號
? A : 型號58、65
? B : 型號25、32、40

電動機尺寸

? 08 :型號20? 09 : 型號25
? 12 : 型號32
? 15 : 型號40
? 21 : 型號58、65

制動
? A : 無制動
? B : 帶制動

電動機電源電壓
? 200 : 200V

編碼器格式
? 10 : 依據A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對1連接

編碼器種類、分辨率
? S17ｂ : 17bit 位置編碼器 131072 脈沖/旋轉

編碼器相位角 : 電動機U 相感應電壓和位置原點的相位差
? A : 0 度

連接器規格
? C : 帶標準連接器
? N : 無連接器

選購配件符號
? L : 接近原點＆終端限位傳感器
? Y : 電纜線側面引出

特殊規格
? 空白 : 標準品
? SP : 特殊規格品

機型 : AC伺服驅動器HA系列

機型 : AC伺服驅動器HA系列

額定輸出電流 :

支持編碼器 :

特殊規格 :

包括連接傳動裝置和驅動器的電纜線，以及連接驅動器和電腦的通訊電纜線。

  *(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m"、“05=5m"、“10=10m")

連接用連接器

用于HA-800驅動的CN1、CN2、電動機線連接、供電電源連接的連接器要求如下。
? 通用I/O指令類型(HA-800A)
　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用…4種
　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種
? 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用…4種
　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種
? 支持CC-Link(HA-800C)
　CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用/
CC-Link連接器(2個)/ CC-Link分支連接器…6種
　CNK-HA80C-S2 : CN2用/供電電源連接用/CC-Link連接器(2個)/
CC-Link分支連接器…4種

***通訊軟件（免費） : PSF-800

用于設定、更改HA-800驅動器參數的***通訊軟件。
可從本公司主頁[.jp/]下載。

額定表

  *1 :上表中的數值表示輸出軸的代表值。
  *2 :不帶制動的機型的數值。