一、調試指南
羅托克執行器的調試主要通過手操器來實現，以下是具體的調試步驟：
手動操作與檢查
手動操作閥門至中間位置。
檢查三相電源的轉動方向與電動執行器標注的方向是否一致，如不一致，切斷電源并更換相應電源線。
信息傳動與校對
手動進行信息傳動，分別校對開行程、關行程、開力矩、關力矩。
如與熱力配電柜及DCS處顯示狀態不一致，檢查并改正控制回路。
設定限位開關
操作執行器直到閥門到達全關位置，考慮閥門過度轉動的可能，關位要留有一定的余度。調節關方向固定螺母，使關限位開關剛好壓上即動作。
操作執行器直到閥門全開，轉回一圈或多于一圈，留有閥門過開的余度。調節開方向固定螺母，使開限位開關剛好壓上即動作。
設定力矩
松開力矩表盤上的兩個鎖母，轉動表盤到要求的力矩設定點(表盤上所標示數值為比例值，其實際值應對照執行器力矩參數)，然后鎖住鎖母。
調整開關指示轉盤
使指示器玻璃上的箭頭在執行器關位時指向關位置，在執行器全開位時指向開位置。
使用紅外線設定器進行設定
Rotork IQ系列執行器可在接線完成后，不必打開電氣端蓋即可進行調整。
用紅外線設定器可實現力矩、限位以及其它功能的設定。所有調整的功能均存入執行器內的不可擦寫的存儲器內。
設定程序分為兩級：初級功能為設定行程末端的限位方式、力矩值和限位等；二級設定包括控制、指示和備選裝置的功能。
二、常見故障處理
羅托克執行器在使用過程中可能會遇到一些常見故障，以下是一些常見的故障及其處理方法：
執行器閥桿無輸出
檢查手動是否可以操作，如手自動離合器卡死在手動位置，則電機只會空轉。
檢查電機是否轉動。
如手動和電動都不能操作，可能是閥門卡死。
脫開閥門連接部分，檢查軸套是否卡死、滑絲或松脫。
不能停留在設定的行程位置
全開/全關時不能停留在設定的行程位置，閥桿與閥體發生頂撞，可能是“關/開閥限位LC/LO”參數丟失，應重新設定。或將參數“力矩開/關”更改為“限位開/關”。
顯示閥位與實際閥位不一致
重設限位后，動作幾次又發生漂移，應更換計數器板。
無閥位指示
電動裝置工作但沒有閥位指示，檢查計數器，可能圓形磁鋼壞了或計數器板壞了。如接線端子22/23沒有4-20mA電流信號輸出，可以考慮更換伺放(+位返)板。
遠控調節狀態下上下擺動不能定位
可以增大“死區調整參數Fd”；如增大該參數到20以上才不擺動，可更換伺放(+位返)板；如更換后故障依舊，建議更換為低速電機或擴大軸套和閥桿的螺紋螺距。
遠控/就地均不動作
檢查手自動離合器是否卡死、電機是否燒毀。
檢查電機電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。
用設定器檢查故障顯示，如顯示“H1力矩開關跳閘”或“H6沒有電磁反饋”，測試(固態)繼電器沒有輸出，則更換繼電器控制板或電源板組件。
請注意，以上調試指南和故障處理方法僅供參考。在實際操作中，應根據具體情況進行判斷和處理。如遇到復雜或難以解決的問題，建議聯系羅托克執行器的專業維修人員或相關技術支持團隊進行協助處理。
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