IMATIC ET 200SP, 數(shù)字輸出模塊, 數(shù)字輸出 4個(gè) 24..230V AC/2A 標(biāo)準(zhǔn) 適合用于 B1 類型的基座單元, 顏色代碼 CC41, 模塊診斷
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
原裝西門子ET 200SP數(shù)字輸入模塊6ES7132-6FD00-0BB1
杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠為您服務(wù),本公司提供技術(shù)服務(wù)。
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大量西門子數(shù)控伺服,
6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122
6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146
6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357
6FC5203 6FC5111 6FC5500等等
6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006
6FX5002、6002、8002系列伺服電纜
S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等
6AU控制模塊 編碼器,1FK 1FT 1PH 1FN全系列進(jìn)口伺服電機(jī)
6SE70制動單元
公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、 HMI,觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動等備件銷售。
原裝西門子ET 200SP數(shù)字輸入模塊6ES7132-6FD00-0BB1
分布式 I/O 系統(tǒng)
162 系統(tǒng)手冊, 05/2021, A5E03576855-AK
程序執(zhí)行的基本知識
8.2 異步指令 并行處理異步指令作業(yè)
CPU 可并行執(zhí)行多個(gè)異步指令作業(yè)。在以下情況下,CPU 將并行執(zhí)行多個(gè)作業(yè):
• 同時(shí)調(diào)用多個(gè)異步指令作業(yè)。
• 未超出指令可并行運(yùn)行的最大作業(yè)數(shù)量。
下圖顯示了兩個(gè) WRREC 指令作業(yè)的并行處理。在該圖中,在一個(gè)特定的周期內(nèi)并行執(zhí)行
這兩個(gè)指令。
并行執(zhí)行異步指令 WRREC
異步指令之間的依賴關(guān)系
用戶程序中的調(diào)用順序可能不同于異步指令的處理順序。這可能導(dǎo)致異步指令之間的依賴
關(guān)系出現(xiàn)問題。
解決方案:為確保能夠正確地按先后順序進(jìn)行處理,請?jiān)陧樋仄髦惺褂卯惒街噶畹臓顟B(tài)輸
出。僅當(dāng)異步指令已完成且已通過參數(shù) DONE 確認(rèn)后,才能開始執(zhí)行下一條異步指令。
示例:對于 RecipeImport 和 RecipeExport 配方功能,需要使用 CSV 文件存儲配方數(shù)據(jù)。
如果導(dǎo)入和導(dǎo)出時(shí)使用同一 CSV 文件,則兩個(gè)異步語句會建立相互依賴關(guān)系。在順控器
中,將 RecipeImport 指令的參數(shù) DONE 狀態(tài)關(guān)聯(lián)到將執(zhí)行 RecipeExport 的下一步。進(jìn)行
此關(guān)聯(lián)后,可確保正確進(jìn)行處理。
分布式 I/O 系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 05/2021, A5E03576855-AK 163
程序執(zhí)行的基本知識
8.2 異步指令
指令作業(yè)的調(diào)用分配
要跨多個(gè)調(diào)用執(zhí)行一個(gè)指令,CPU 需向該指令正在運(yùn)行的作業(yè)分配一個(gè)后續(xù)調(diào)用。
CPU 可通過以下兩種方式為作業(yè)分配一個(gè)調(diào)用,具體取決于指令的類型:
• 通過指令的背景數(shù)據(jù)塊(“SFB"類型)
• 使用指令的輸入?yún)?shù)標(biāo)識該作業(yè)。在異步指令的執(zhí)行過程中,這些輸入?yún)?shù)必須與執(zhí)
行過程中的各調(diào)用相匹配。
分布式 I/O 系統(tǒng)
164 系統(tǒng)手冊, 05/2021, A5E03576855-AK
程序執(zhí)行的基本知識
8.2 異步指令
下圖顯示了兩個(gè)異步指令 WRREC 和 CREATE_DB. 的執(zhí)行
① 輸入?yún)?shù) REQ 用于啟動作業(yè),執(zhí)行異步指令。
② 輸出參數(shù) DONE 用于指示該作業(yè)已完成且無錯(cuò)誤。
③ 輸出參數(shù) BUSY 用于指示作業(yè)是否正在執(zhí)行。BUSY =1 時(shí),為該異步指令分配資
源。BUSY = 0 時(shí),未分配資源。
④ 輸出參數(shù) ERROR 用于指示發(fā)生了錯(cuò)誤。
⑤ 輸出參數(shù) STATUS/RET_VAL 用于提供有關(guān)作業(yè)執(zhí)行的狀態(tài)信息。發(fā)生錯(cuò)誤后,輸
出參數(shù) STATUS/RET_VAL 用于接收錯(cuò)誤信息。